zrg f4ab3f8f0c 添加了电机调试模式，可以测试电机能否正常运行。		2021-12-30 19:57:00 +08:00
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main	添加了电机调试模式，可以测试电机能否正常运行。	2021-12-30 19:57:00 +08:00
problems and reasons.txt	完善	2021-10-27 15:46:59 +08:00