MainWindow 0 0 1187 707 MainWindow 20 460 271 61 本机Wifi_IP 10 20 251 31 1 192.168.4.2 设置 310 10 811 481 可视化图表 10 50 791 371 10 420 791 51 10 20 791 31 波形图 原始数据 10 10 291 381 command命令 10 30 271 31 发送 10 60 271 31 发送 10 90 271 31 发送 10 160 271 31 期望角度TA 1 120.000000000000000 0.500000000000000 89.500000000000000 发送 10 190 271 31 摇摆电压SV 1 0.100000000000000 1.800000000000000 发送 10 220 271 31 摇摆角度SA 1 15.000000000000000 发送 10 250 271 31 速度环P1 0.100000000000000 0.700000000000000 发送 10 280 271 31 速度环I1 0.500000000000000 20.000000000000000 发送 10 310 271 31 速度环P2 0.100000000000000 0.300000000000000 发送 10 340 271 31 速度环I2 0.500000000000000 10.000000000000000 发送 310 500 591 131 滑条command命令 10 20 571 31 0 -100 100 Qt::Horizontal QSlider::TicksAbove 10 15 command: K31 num: 0 10 50 571 31 0 -100 100 Qt::Horizontal QSlider::TicksAbove 10 3 command: K32 num: 0 10 80 571 31 0 -100 100 Qt::Horizontal QSlider::TicksAbove 10 1.5 command: K33 num: 0 0 0 1187 26