MainWindow
0
0
1187
707
MainWindow
20
460
241
61
wifi_IP
10
20
221
31
1
-
192.168.4.2
-
设置
590
480
104
31
-
速度：
-
0
430
460
261
22
-150
150
Qt::Horizontal
QSlider::TicksAbove
10
420
480
134
31
-
目标角度：
-
149
370
10
811
431
GroupBox
10
20
791
361
10
370
791
51
10
20
291
121
command命令
10
20
271
31
-
-
发送
10
50
271
31
-
-
发送
10
80
271
31
-
-
发送