zcy
/
triangle
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity

Commit Graph

  • 1b718b4d6e 代码更新支持到simplefoc2.3.2版本 master zrg 2024-04-01 02:09:59 +0800
  • ef9c8306cf 更新bom zrg 2023-10-31 22:53:02 +0800
  • e4e0398571 更新3205b款电机pcb zrg 2023-10-31 14:47:06 +0800
  • 1b82067c45 fix zrg 2023-09-19 14:01:15 +0800
  • dfc4cf7804 修复了flashdownload波特率太高导致下载失败问题 zrg 2023-09-18 19:07:25 +0800
  • f92fcb9d5a 修改参数 zrg 2023-07-04 19:22:04 +0800
  • 37877ed7c0 readme TXD RXD线序说明修改 zrg 2023-06-24 12:45:43 +0800
  • 4bb1616710 readme TXD RXD线序说明修改 zrg 2023-06-24 12:45:28 +0800
  • 1ebe58dcf4 优化v3参数 zrg 2023-06-06 20:58:30 +0800
  • 393aadde7a 发布V3版本-3205电机 zrg 2023-05-25 18:21:10 +0800
  • e347bbd909 发布V3版本-3205电机 zrg 2023-05-25 17:39:12 +0800
  • f816caa438 发布V3版本-3205电机 zrg 2023-05-25 17:28:39 +0800
  • 5cdd668232 发布V3版本-3205电机 zrg 2023-05-25 17:14:44 +0800
  • 0c080c2913 发布V3版本-3205电机 zrg 2023-05-25 17:09:05 +0800
  • 98fa91aff0 fix zrg 2022-03-24 16:11:00 +0800
  • 529cc0a362 制作请点击对应的文件夹 zrg 2022-03-23 02:11:53 +0800
  • 3aae60a5ae 制作请点击对应的文件夹 zrg 2022-03-23 02:10:57 +0800
  • 9e83a13b2b V2fix zrg 2022-03-20 23:57:26 +0800
  • 953bb7912c fix zrg 2022-03-16 00:54:30 +0800
  • f65d7bb37a 更新V2 zrg 2022-03-15 18:21:02 +0800
  • a69b34afed V2版本更新，制作时需要打开对应V1\V2文件夹 zrg 2022-03-15 18:13:39 +0800
  • 24d7da56fd
         update arduino/Betas/readme.md. 慕炎 2022-02-23 07:47:46 +0000
  • 6ab098c5ab
         删除文件 arduino/Betas/RGB_V1.5/readme.md 慕炎 2022-02-23 07:47:27 +0000
  • a57eff1acb
         update arduino/Betas/readme.md. 慕炎 2022-02-23 07:47:12 +0000
  • 716db5a01c
         add arduino/Betas. 慕炎 2022-02-23 07:47:01 +0000
  • ab946423c8
         V2硬件的程序 慕炎 2022-02-23 07:45:57 +0000
  • fad7dcdbb2
         删除文件 arduino/Betas/RGB_V2/main.ino 慕炎 2022-02-23 07:45:32 +0000
  • 5b4618fe93
         删除文件 arduino/Betas/RGB_V2/i2c.ino 慕炎 2022-02-23 07:45:26 +0000
  • 4785bf7f56
         删除文件 arduino/Betas/RGB_V2/Kalman.h 慕炎 2022-02-23 07:45:20 +0000
  • e948c29d37
         删除文件 arduino/Betas/RGB_V2/Kalman.cpp 慕炎 2022-02-23 07:45:14 +0000
  • f8a8c2e869
         删除文件 arduino/Betas/RGB_V2/Command.h 慕炎 2022-02-23 07:45:08 +0000
  • 29b19d8b40
         删除文件 arduino/Betas/RGB_V2/Command.cpp 慕炎 2022-02-23 07:45:02 +0000
  • acf9993c11
         删除文件 arduino/Betas/RGB_V2/data 慕炎 2022-02-23 07:44:56 +0000
  • f9dc3060a9
         新建 main 慕炎 2022-02-23 07:44:42 +0000
  • bfdf3e7ee3
         update arduino/Betas/RGB_V1.5/readme.md. 慕炎 2022-02-23 07:44:03 +0000
  • 23af70952d
         update arduino/Betas/RGB_V1.5/readme.md. 慕炎 2022-02-23 07:43:34 +0000
  • 5c5d513322
         重命名 arduino/Betas/RGB_V1.5/readme.txt 为 arduino/Betas/RGB_V1.5/readme.md 慕炎 2022-02-23 07:43:16 +0000
  • 7827234a25
         update arduino/Betas/RGB_V1.5/main/main.ino. 慕炎 2022-02-23 07:26:44 +0000
  • 5d71101d50
         重命名 arduino/Betas/RGB_V2.1.1 为 arduino/Betas/RGB_V2 慕炎 2022-02-23 07:26:12 +0000
  • c64df7335a
         重命名 arduino/Betas/RGB_V1.5.1 为 arduino/Betas/RGB_V1.5 慕炎 2022-02-23 07:26:03 +0000
  • c0b1021612
         重命名 arduino/Betas/RGB_V1.1.1 为 arduino/Betas/RGB_V1.5.1 慕炎 2022-02-23 07:25:56 +0000
  • 0a0180779d
         update arduino/Betas/RGB_V1.1.1/main/main.ino. 慕炎 2022-02-21 14:52:44 +0000
  • 902bcde576
         update arduino/Betas/RGB_V2.1.1/main.ino. 修正LQR方法 慕炎 2022-02-21 14:51:47 +0000
  • 1fd6a60c4e
         重命名 arduino/Betas/RGB_V1.2.1 为 arduino/Betas/RGB_V2.1.1 慕炎 2022-02-21 07:45:21 +0000
  • cf4c67009a
         update arduino/Betas/RGB_V1.2.1/main.ino. 开机默认wifi关闭 慕炎 2022-02-21 04:29:36 +0000
  • 5671b78359
         V2硬件的程序 慕炎 2022-02-21 01:54:43 +0000
  • d97424ce8c
         新建 RGB_V1.2.1 慕炎 2022-02-21 01:53:56 +0000
  • 40b2366ff7
         update arduino/Betas/RGB_V1.1.1/main/main.ino. 慕炎 2022-01-19 01:04:02 +0000
  • ba46b9f492
         update arduino/Betas/RGB_V1.1.1/main/main.ino. 更改 return_voltage_value 算法 慕炎 2022-01-18 15:28:26 +0000
  • ea4ff937aa
         update arduino/Betas/RGB_V1.1.1/main/main.ino. 慕炎 2022-01-09 08:23:29 +0000
  • 13a607e102
         update arduino/Betas/RGB_V1.1.1/main/main.ino. 慕炎 2022-01-09 08:21:57 +0000
  • bfaec17bf6
         update arduino/Betas/RGB_V1.1.1/main/main.ino. 慕炎 2022-01-07 14:54:41 +0000
  • e42b138e6d
         update arduino/Betas/RGB_V1.1.1/main/main.ino. 慕炎 2022-01-05 07:45:50 +0000
  • 1f53241a9a
         update arduino/Betas/RGB_V1.1.1/main/main.ino. SSID地址唯一化 慕炎 2022-01-05 07:34:52 +0000
  • 90ea3f6b25
         update arduino/Betas/RGB_V1.1.1/main/data/index.html. 慕炎 2022-01-04 07:40:19 +0000
  • 22db9b46cc
         update arduino/Betas/RGB_V1.1.1/main/main.ino. 慕炎 2022-01-04 03:26:37 +0000
  • 71492c23d3
         update arduino/Betas/RGB_V1.1.1/main/data/index.html. 慕炎 2022-01-04 03:26:16 +0000
  • de48439754
         update arduino/Betas/RGB_V1.1.1/main/main.ino. 慕炎 2022-01-03 14:22:05 +0000
  • fc52ac42b8
         update arduino/Betas/RGB_V1.1.1/main/data/index.html. 慕炎 2022-01-03 14:21:41 +0000
  • a349f060b2
         jquery highcharts jquery highcharts 慕炎 2022-01-03 14:21:26 +0000
  • a149cb4556
         update arduino/Betas/RGB_V1.1.1/main/main.ino. 慕炎 2022-01-03 05:46:58 +0000
  • 0f4ffde5fb
         update arduino/Betas/RGB_V1.1.1/main/data/index.html. 慕炎 2022-01-03 02:34:55 +0000
  • 1ce2e779db
         update arduino/Betas/RGB_V1.1.1/main/data/index.html. 慕炎 2022-01-02 16:17:18 +0000
  • 0e5e48b5e1
         update arduino/Betas/RGB_V1.1.1/main/data/index.html. 慕炎 2022-01-02 16:15:46 +0000
  • d99e32ca0d
         update arduino/Betas/RGB_V1.1.1/main/main.ino. 增加debug功能，方便webserver端查看调试信息 慕炎 2022-01-02 16:12:16 +0000
  • b97158bc08
         update arduino/Betas/RGB_V1.1.1/main/data/index.html. 增加debug功能 慕炎 2022-01-02 16:10:45 +0000
  • 99cea11f51
         删除文件 arduino/Betas/RGB_V1.1.1/main/data/teset.html 慕炎 2022-01-02 16:10:05 +0000
  • 8839841d69
         update arduino/Betas/RGB_V1.1.1/readme.txt. 慕炎 2022-01-01 12:21:45 +0000
  • 3056b50beb
         update arduino/Betas/RGB_V1.1.1/readme.txt. 慕炎 2022-01-01 12:00:23 +0000
  • 5f1a173d90
         readme 慕炎 2022-01-01 11:51:36 +0000
  • e36bb8fbf5
         自平衡莱洛三角形 RGB版 HW:Ver 1.5 FW:Ver 1.1.1 慕炎 2022-01-01 11:48:37 +0000
  • f3efa8eb12
         新建 main 慕炎 2022-01-01 11:48:01 +0000
  • 512da35e36
         删除文件 arduino/Betas/RGB_V1.1.1/main.ino 慕炎 2022-01-01 11:47:54 +0000
  • 2869bc7cca
         删除文件 arduino/Betas/RGB_V1.1.1/i2c.ino 慕炎 2022-01-01 11:47:49 +0000
  • 2ea9b1453a
         删除文件 arduino/Betas/RGB_V1.1.1/Kalman.h 慕炎 2022-01-01 11:47:44 +0000
  • b257c62667
         删除文件 arduino/Betas/RGB_V1.1.1/Kalman.cpp 慕炎 2022-01-01 11:47:39 +0000
  • 80839df439
         删除文件 arduino/Betas/RGB_V1.1.1/Command.h 慕炎 2022-01-01 11:47:34 +0000
  • e78a0806f5
         删除文件 arduino/Betas/RGB_V1.1.1/Command.cpp 慕炎 2022-01-01 11:47:29 +0000
  • 7ffe38f0e9
         删除文件 arduino/Betas/RGB_V1.1.1/data 慕炎 2022-01-01 11:47:24 +0000
  • 3c34e44acb
         自平衡莱洛三角形 RGB版 HW:Ver 1.5 FW:Ver 1.1.1 慕炎 2022-01-01 11:47:00 +0000
  • 3701cb1abf arduino环境 zrg 2022-01-01 18:46:04 +0800
  • bd5dfb0e01
         重命名 arduino/Betas/V1_RGB 为 arduino/Betas/RGB_V1.1.1 慕炎 2022-01-01 08:38:27 +0000
  • 4c84649229
         新建 V1_RGB 慕炎 2022-01-01 08:36:43 +0000
  • 406f1df2bc
         重命名 arduino/Beta 为 arduino/Betas 慕炎 2022-01-01 08:35:33 +0000
  • 0916efd3e8
         新建 Beta 慕炎 2022-01-01 08:32:28 +0000
  • 64624ae74e 物料清单更新12.31，esp32芯片更换成信泰购买省一些邮费 zrg 2021-12-31 14:11:23 +0800
  • f4ab3f8f0c 添加了电机调试模式，可以测试电机能否正常运行。 zrg 2021-12-30 19:57:00 +0800
  • 69203aa697 添加了电机调试模式，可以测试电机能否正常运行。 zrg 2021-12-30 17:02:18 +0800
  • ac6b23d725 添加了电机调试模式，可以测试电机能否正常运行。 zrg 2021-12-30 17:00:39 +0800
  • 9ee1104859 物料清单修改 zrg 2021-12-25 18:57:48 +0800
  • 47e0353cb7 物料清单修改12.21 zrg 2021-12-21 23:49:21 +0800
  • 4b521a580b 物料清单修改12.21 zrg 2021-12-21 23:48:39 +0800
  • 7d738ec32e 添加了调试模式，可以显示文本数据 zrg 2021-12-21 16:27:34 +0800
  • f69c3008c8 上位机添加了调试模式，可以显示原始文本数据。更新了物料清单里面的电机购买链接 zrg 2021-12-21 16:16:10 +0800
  • 3b5ff6d51c 修复验证bug，arduino程序极对数输入错误的问题，会造成电机无法运行 zrg 2021-12-18 19:52:13 +0800
  • 74d4655d60 物料清单修改-12.17 zrg 2021-12-17 17:32:38 +0800
  • a21a8f2ac3 物料清单修改-12.17 zrg 2021-12-17 15:23:01 +0800
  • f2045da6b0 readme zrg 2021-12-17 14:39:29 +0800
  • 74a9a74e00 readme zrg 2021-12-17 14:38:57 +0800
  • 551bc6828f 上位机更新 zrg 2021-12-14 20:10:47 +0800