第一次使用须知

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zrg 2021-12-05 18:25:13 +08:00
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1. 前往灯哥开源[FOCgit](https://gitee.com/ream_d/Deng-s-foc-controller)下载Arduino开发环境~~也可自行下载Arduino并安装SimpleFOC~~并打开本项目内的Arduino内的main烧录程序到ESP32。
2. 打开本项目内的`python_gui`内的`可执行文件_main`内的**main.exe**并连接上WIFIESP32。点击设置开始调参。
3. 第一次打开的话还请先输入一些初始值到eeprom中
3. 第一次使用需要把在初始化中读取eeprom的数据给注释掉。因为在程序初始的时候eeprom是没有数据的就导致读取时候是NAN。然后wifi发送NAN会有问题就无法通过上位机发数据给esp32了。
![Image text](image/frist.png)
4. 输入一些初始值到eeprom中
| 参数命令 | 说明 |
| ---------------- |---------------------- |
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![调参](image/tiaocan.gif)
4. K值可以用滑块调整但是调整到合适值之后需要自行在Arduino的main中修改再烧录一次
5. K值可以用滑块调整但是调整到合适值之后需要自行在Arduino的main中修改再烧录一次
比如让平衡角度为90度则输入TA90并且会存入eeprom的位置0中 注wifi发送**命令不能过快**因为每次都会保存进eepromK参数没有保存到EEPROM所以可以使用滑条调整。

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