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# 1.概述
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本分支是在bram分支的基础上进行改进的。
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改进的地方主要有:
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1. 开发环境切换到Linux(Ubuntu18.04)系统下;
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2. 仿真器使用verilator;
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3. 内部总线使用OBI总线(详细内容见doc/OBI-v1.0.pdf文档);
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4. 增加指令trace功能;
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5. 中断模块改进,使用中断向量模式;
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6. JTAG模块全面改进和优化,支持3个硬件断点,单步等功能,支持gdb调试;
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# 2.使用方法
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## 2.1安装gcc工具链
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下载gcc工具链([百度云链接](https://pan.baidu.com/s/1iRiZoPnt9M1upXsUkvLEfA),提取码:yaib),使用下面的命令解压到/opt/riscv32目录下:
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sudo tar zxf tinyriscv-gcc-toolchain.tar.gz -C /
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```
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## 2.2下载代码
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下载本项目verilator分支的代码:
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git clone -b verilator https://gitee.com/liangkangnan/tinyriscv.git
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## 2.3运行仿真
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打开终端,进入到sim目录下,执行以下的命令编译:
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make recompile
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这个命令会重新编译整个rtl源码和sdk/examples/simple这个C语言例程。如果需要使用其他例程,可以用PROG参数指定,比如:
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make PROG=/path/sdk/examples/hello_world/hello_world.mem recompile
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执行以下命令运行仿真:
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make run
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![make_run](./pic/make_run.png)
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打开另一个终端,进入到tools/openocd目录下,运行openocd:
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./openocd_linux -f ../../sim/jtag_debug.cfg
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![openocd](./pic/openocd.png)
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可以看到openocd已经连上了,可以使用telnet或者gdb进行调试了。
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### 2.3.1使用telnet进行调试
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再打开另一个终端,输入以下命令连接telnet:
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telnet localhost 4444
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```
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![telnet](./pic/telnet.png)
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然后就可以使用各种命令进行调试了。下面介绍一些常用的命令:
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halt:停住MCU,进入调试模式;
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resume:MCU从停住的地方继续执行,退出调试模式;
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reset:复位MCU,复位之后就开始执行。通常在下载完程序后使用该命令来运行程序;
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reset halt:复位MCU,然后停住MCU,即MCU停在复位地址处;
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bp 0x00000010 4 hw:打断点,其中0x00000010是断点的地址,4表示地址长度为4个字节,hw表示硬件断点。tinyriscv只支持硬件断点。
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rbp 0x00000010:删除0x00000010地址处的断点;
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bp:查看所有断点信息;
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step:单步执行;
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mww 0x00000010 0x1234:即memory write word,往0x00000010地址处写入0x1234,长度为4个字节;
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mdw 0x00000010 2:即memory display word,从0x00000010地址处读取2个word;
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reg sp:读取sp寄存器的值;
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reg sp 0x10:往sp寄存器写入0x10;
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load_image:加载image文件,比如:load_image filename address bin min_address max_length,其中filename表示要加载的文件,address表示要加载到哪个地址,bin表示文件的类型,min_address表示最小地址,该值与address相同即可,max_length表示文件的最大长度。目前使用这个命令来下载C语言程序。
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verify_image:比如:verify_image filename offset,其中filename表示已经下载了的文件,offset表示从哪个地址开始校验。目前使用这个命令来校验下载进去的程序是否正确。
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### 2.3.2使用gdb进行调试
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除了使用telnet进行调试之外,还可以使用gdb进行调试,这也是大部分IDE(eclipse等)所使用的调试方式。
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openocd连上之后,打开另一个终端,执行以下命令运行gdb:
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/opt/riscv32/bin/riscv32-unknown-elf-gdb ~/tinyriscv/sdk/examples/simple/simple
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接着,设置一下超时时间:
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set remotetimeout 2000
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连接openocd服务:
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target remote localhost:3333
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加载程序:
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load
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之后就可以用gdb命令来调试了,比如打印mul变量的值:
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print mul
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![gdb](./pic/gdb.png)
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注意,如果要用gdb进行调试,则编译C程序时必须加上-g参数。
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