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1.概述
介绍如何将tinyriscv移植到FPGA平台上和如何通过JTAG下载程序到FPGA。
1.软件：xilinx vivado(以2018.1版本为例)开发环境。
2.FPGA：xilinx Artix-7 35T。
3.调试器：CMSIS-DAP或者DAPLink（要带JTAG功能）。
这里只是以Xilinx平台为例，实际上可以移植到任何FPGA平台（只要资源足够）。
2.FPGA移植步骤
2.1创建工程
首先打开vivado软件，新建工程，方法如下图所示：
或者通过File菜单新建工程，如下图所示：
然后进入下一步，如下图所示：
直接点击Next按钮，进入下一步，如下图所示：
输入工程名字和工程路径，勾选上Create project subdirectiry选项，然后点击Next按钮，如下图所示：
选择RTL Project，并勾选上Do not specify sources at this time，然后点击Next按钮，如下图所示：
在Search框里输入256-1，然后选中xc7a35tftg256-1这个型号，然后点击Next按钮，如下图所示：
直接点击Finish按钮。
至此，工程创建完成。
2.2添加RTL源文件
在工程主界面，点击左侧的Add Sources按钮，如下图所示：
进入到如下图的界面：
选中第二项Add or create design sources，然后点击Next按钮，如下图所示：
点击Add Directories按钮，选择tinyriscv项目里的整个rtl文件夹，如下图所示：
勾选上红色框里那两项，然后点击Finish按钮。
最后，还要添加顶层文件，即fpga/xilinx/perf-v/tinyriscv_soc_top.sv文件。
至此，RTL源文件添加完成。
2.3添加约束文件
在工程主界面，点击左侧的Add Sources按钮，如下图所示：
进入到如下图的界面：
选择第一项Add or create constraints，然后点击Next按钮，如下图所示：
点击Add Files按钮，选择tinyriscv项目里的fpga/xilinx/perf-v/constrs/tinyriscv.xdc文件，如下图所示：
勾选上Copy constraints files into project，然后点击Finish按钮。
注意：如果你的开发板和我的不一样，则需要将约束文件里的引脚配置改成你的开发板上对应的引脚。
至此，约束文件添加完成。
2.4生成Bitstream文件
点击下图所示的Generate Bitstream按钮，即可开始生成Bitstream文件。
这包括综合、实现(布局布线)等过程，因此时间会比较长。
2.5下载Bitstream文件到FPGA
连接好下载器和FPGA开发板，将下载器插入PC，然后给板子上电，接着点击vivado主界面的左下角的Open Hardware Manager按钮，如下图所示：
接着，点击Open target按钮，然后选择Auto Connect，如下图所示：
连接成功后，点击Program device按钮，如下图所示：
弹出如下界面，然后直接点击Program按钮。
至此，即可将Bitstream文件下载到FPGA。
2.6固化软核到FPGA
对于下载Bitstream文件到FPGA这种方式，当断电后再上电就要重新下载，因此可以将tinyriscv软核固化到FPGA，这样每次上电后就不需要重新下载Bitstream文件了，只需要下载bin文件就可以。
点击vivado工具栏的Tools-->Generate Memory Configuration File...选项后会出现以下界面：
按照图中红色框来设置，然后点击确定。
然后点击Open Hardware Manager，按下图选择：
然后按下图设置：
弹出如下对话框，点击确定。
最后按下图设置：
点击确定后开始固化。固化过程比下载Bitstream文件的时间要长，耐心等待一下即可。
3.下载程序到FPGA
3.1通过JTAG方式下载
将CMSIS-DAP调试器连接好FPGA板子和PC电脑。
打开一个CMD窗口，然后cd进入到tinyriscv项目的tools/openocd目录，执行命令：
openocd_win.exe -f tinyriscv_cmsisdap_jtag.cfg
如果执行成功的话则会如下图所示（由于项目一直在更新，图片上的信息可能会跟实际的不一致，以文字描述为准）：
然后打开另一个CMD窗口，执行以下命令来连接openocd，注意电脑要启用telnet host服务。
telnet localhost 4444
然后在这个CMD窗口下使用load_bin命令将固件下载到FPGA的ROM里（掉电会消失），这里以freertos.bin文件为例，如下所示：
load_bin D:/gitee/open/tinyriscv/tests/example/FreeRTOS/Demo/tinyriscv_GCC/freertos.bin 0x0 1
load_bin命令用法：
load_bin file address verify[0|1]
file：表示要下载的bin文件
address：表示要下载的地址
verify：表示是否检验，1：校验，0：不校验
最后执行以下命令让程序跑起来：
resume 0
或者
reset
或者短按一下开发板上的复位按键。
注意：每次下载程序前记得先执行halt命令停住CPU。