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1.4 KiB
C
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C
#include <stdint.h>
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#include "../../bsp/include/gpio.h"
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#include "../../bsp/include/utils.h"
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void gpio_set_mode(gpio_e gpio, gpio_mode_e mode)
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{
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GPIO_REG(GPIO_IO_MODE_REG_OFFSET) &= ~(0x3 << (gpio << 1));
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GPIO_REG(GPIO_IO_MODE_REG_OFFSET) |= ((uint8_t)mode) << (gpio << 1);
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}
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uint8_t gpio_get_input_data(gpio_e gpio)
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{
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if (GPIO_REG(GPIO_DATA_REG_OFFSET) & (1 << gpio))
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return 1;
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else
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return 0;
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}
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void gpio_set_output_data(gpio_e gpio, uint8_t data)
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{
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if (data)
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GPIO_REG(GPIO_DATA_REG_OFFSET) |= 1 << gpio;
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else
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GPIO_REG(GPIO_DATA_REG_OFFSET) &= ~(1 << gpio);
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}
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void gpio_set_output_toggle(gpio_e gpio)
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{
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GPIO_REG(GPIO_DATA_REG_OFFSET) ^= 1 << gpio;
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}
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void gpio_set_input_filter_enable(gpio_e gpio, uint8_t en)
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{
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if (en)
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GPIO_REG(GPIO_FILTER_REG_OFFSET) |= 1 << gpio;
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else
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GPIO_REG(GPIO_FILTER_REG_OFFSET) &= ~(1 << gpio);
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}
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void gpio_set_interrupt_mode(gpio_e gpio, gpio_intr_mode_e mode)
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{
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GPIO_REG(GPIO_INT_MODE_REG_OFFSET) &= ~(0x3 << (gpio << 1));
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GPIO_REG(GPIO_INT_MODE_REG_OFFSET) |= ((uint8_t)mode) << (gpio << 1);
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|
}
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void gpio_clear_intr_pending(gpio_e gpio)
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{
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GPIO_REG(GPIO_INT_PENDING_REG_OFFSET) |= 1 << gpio;
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}
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uint8_t gpio_get_intr_pending(gpio_e gpio)
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{
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if (GPIO_REG(GPIO_INT_PENDING_REG_OFFSET) & (1 << gpio))
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return 1;
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else
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return 0;
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}
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