# 1.概述 本分支是在bram分支的基础上进行改进的。 改进的地方主要有: 1. 开发环境切换到Linux(Ubuntu18.04)系统下; 2. 仿真器使用verilator; 3. 内部总线使用OBI总线(详细内容见doc/OBI-v1.0.pdf文档); 4. 增加指令trace功能; 6. JTAG模块全面改进和优化,支持3个硬件断点,单步等功能,支持gdb调试; 7. 增加静态分支预测功能; # 2.使用方法 ## 2.1安装gcc工具链 下载gcc工具链([百度云链接](https://pan.baidu.com/s/1iRiZoPnt9M1upXsUkvLEfA),提取码:yaib),使用下面的命令解压到/opt/riscv32目录下: ``` sudo tar zxf tinyriscv-gcc-toolchain.tar.gz -C / ``` ## 2.2下载代码 下载本项目verilator分支的代码: ``` git clone -b verilator https://gitee.com/liangkangnan/tinyriscv.git ``` ## 2.3运行仿真 打开终端,进入到sim目录下,执行以下的命令编译: ``` make recompile ``` 这个命令会重新编译整个rtl源码和sdk/examples/simple这个C语言例程。如果需要使用其他例程,可以用PROG参数指定,比如: ``` make PROG=/path/sdk/examples/hello_world/hello_world.mem recompile ``` 执行以下命令运行仿真: ``` make run ``` ![make_run](./pic/make_run.png) 打开另一个终端,进入到tools/openocd目录下,运行openocd: ``` ./openocd_linux -f ../../sim/jtag_debug.cfg ``` ![openocd](./pic/openocd.png) 可以看到openocd已经连上了,可以使用telnet或者gdb进行调试了。 ### 2.3.1使用telnet进行调试 再打开另一个终端,输入以下命令连接telnet: ``` telnet localhost 4444 ``` ![telnet](./pic/telnet.png) 然后就可以使用各种命令进行调试了。下面介绍一些常用的命令: **halt**:停住MCU,进入调试模式; **resume**:MCU从停住的地方继续执行,退出调试模式; **reset**:复位MCU,复位之后就开始执行。通常在下载完程序后使用该命令来运行程序; **reset halt**:复位MCU,然后停住MCU,即MCU停在复位地址处; **bp 0x00000010 4 hw**:打断点,其中0x00000010是断点的地址,4表示地址长度为4个字节,hw表示硬件断点。tinyriscv只支持硬件断点。 **rbp 0x00000010**:删除0x00000010地址处的断点; **bp**:查看所有断点信息; **step**:单步执行,每次执行一条指令; **mww 0x00000010 0x1234**:即memory write word,往0x00000010地址处写入0x1234,长度为4个字节; **mdw 0x00000010 2**:即memory display word,从0x00000010地址处读取2个word; **reg sp**:读取sp寄存器的值; **reg sp 0x10**:往sp寄存器写入0x10; **load_image**:加载image文件,比如:load_image filename address bin min_address max_length,其中filename表示要加载的文件,address表示要加载到哪个地址,bin表示文件的类型,min_address表示最小地址,该值与address相同即可,max_length表示文件的最大长度。目前使用这个命令来下载C语言程序。 **verify_image**:比如:verify_image filename offset,其中filename表示已经下载了的文件,offset表示从哪个地址开始校验。使用这个命令来校验下载进去的程序是否正确。 **load_bin**:如果觉得load_image命令的参数比较多,可以使用load_bin命令,比如:load_bin bin_file 0x0 1,表示将bin_file二进制文件下载到0x0地址处,并且校验。 ### 2.3.2使用gdb进行调试 除了使用telnet进行调试之外,还可以使用gdb进行调试,这也是大部分IDE(eclipse等)所使用的调试方式。 openocd连上之后,打开另一个终端,执行以下命令运行gdb: ``` /opt/riscv32/bin/riscv32-unknown-elf-gdb ~/tinyriscv/sdk/examples/simple/simple ``` 接着,设置一下超时时间: ``` set remotetimeout 2000 ``` 连接openocd服务: ``` target remote localhost:3333 ``` 加载程序: ``` load ``` 之后就可以用gdb命令来调试了,比如打印mul变量的值: ``` print mul ``` ![gdb](./pic/gdb.png) 注意,如果要用gdb进行调试,则编译C程序时必须加上-g参数。