/* ChibiOS/RT - Copyright (C) 2006,2007,2008,2009,2010, 2011,2012,2013 Giovanni Di Sirio. This file is part of ChibiOS/RT. ChibiOS/RT is free software; you can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software Foundation; either version 3 of the License, or (at your option) any later version. ChibiOS/RT is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License for more details. You should have received a copy of the GNU General Public License along with this program. If not, see . */ /** * @file GCC/ARMCMx/SAM4L/vectors.c * @brief Interrupt vectors for the ATSAM4L family. * * @defgroup ARMCMx_SAM4L_VECTORS ATSAM4L Interrupt Vectors * @ingroup ARMCMx_SPECIFIC * @details Interrupt vectors for the ATSAM4L family. * @{ */ #include "ch.h" /** * @brief Type of an IRQ vector. */ typedef void (*irq_vector_t)(void); /** * @brief Type of a structure representing the whole vectors table. */ typedef struct { uint32_t *init_stack; irq_vector_t reset_vector; irq_vector_t nmi_vector; irq_vector_t hardfault_vector; irq_vector_t memmanage_vector; irq_vector_t busfault_vector; irq_vector_t usagefault_vector; irq_vector_t vector1c; irq_vector_t vector20; irq_vector_t vector24; irq_vector_t vector28; irq_vector_t svcall_vector; irq_vector_t debugmonitor_vector; irq_vector_t vector34; irq_vector_t pendsv_vector; irq_vector_t systick_vector; irq_vector_t vectors[80]; } vectors_t; #if !defined(__DOXYGEN__) extern uint32_t __main_stack_end__; extern void ResetHandler(void); extern void NMIVector(void); extern void HardFaultVector(void); extern void MemManageVector(void); extern void BusFaultVector(void); extern void UsageFaultVector(void); extern void Vector1C(void); extern void Vector20(void); extern void Vector24(void); extern void Vector28(void); extern void SVCallVector(void); extern void DebugMonitorVector(void); extern void Vector34(void); extern void PendSVVector(void); extern void SysTickVector(void); extern void Vector40(void); extern void Vector44(void); extern void Vector48(void); extern void Vector4C(void); extern void Vector50(void); extern void Vector54(void); extern void Vector58(void); extern void Vector5C(void); extern void Vector60(void); extern void Vector64(void); extern void Vector68(void); extern void Vector6C(void); extern void Vector70(void); extern void Vector74(void); extern void Vector78(void); extern void Vector7C(void); extern void Vector80(void); extern void Vector84(void); extern void Vector88(void); extern void Vector8C(void); extern void Vector90(void); extern void Vector94(void); extern void Vector98(void); extern void Vector9C(void); extern void VectorA0(void); extern void VectorA4(void); extern void VectorA8(void); extern void VectorAC(void); extern void VectorB0(void); extern void VectorB4(void); extern void VectorB8(void); extern void VectorBC(void); extern void VectorC0(void); extern void VectorC4(void); extern void VectorC8(void); extern void VectorCC(void); extern void VectorD0(void); extern void VectorD4(void); extern void VectorD8(void); extern void VectorDC(void); extern void VectorE0(void); extern void VectorE4(void); extern void VectorE8(void); extern void VectorEC(void); extern void VectorF0(void); extern void VectorF4(void); extern void VectorF8(void); extern void VectorFC(void); extern void Vector100(void); extern void Vector104(void); extern void Vector108(void); extern void Vector10C(void); extern void Vector110(void); extern void Vector114(void); extern void Vector118(void); extern void Vector11C(void); extern void Vector120(void); extern void Vector124(void); extern void Vector128(void); extern void Vector12C(void); extern void Vector130(void); extern void Vector134(void); extern void Vector138(void); extern void Vector13C(void); extern void Vector140(void); extern void Vector144(void); extern void Vector148(void); extern void Vector14C(void); extern void Vector150(void); extern void Vector154(void); extern void Vector158(void); extern void Vector15C(void); extern void Vector160(void); extern void Vector164(void); extern void Vector168(void); extern void Vector16C(void); extern void Vector170(void); extern void Vector174(void); extern void Vector178(void); extern void Vector17C(void); #endif /** * @brief STM32 vectors table. */ #if !defined(__DOXYGEN__) __attribute__ ((section("vectors"))) #endif vectors_t _vectors = { &__main_stack_end__,ResetHandler, NMIVector, HardFaultVector, MemManageVector, BusFaultVector, UsageFaultVector, Vector1C, Vector20, Vector24, Vector28, SVCallVector, DebugMonitorVector, Vector34, PendSVVector, SysTickVector, { Vector40, Vector44, Vector48, Vector4C, Vector50, Vector54, Vector58, Vector5C, Vector60, Vector64, Vector68, Vector6C, Vector70, Vector74, Vector78, Vector7C, Vector80, Vector84, Vector88, Vector8C, Vector90, Vector94, Vector98, Vector9C, VectorA0, VectorA4, VectorA8, VectorAC, VectorB0, VectorB4, VectorB8, VectorBC, VectorC0, VectorC4, VectorC8, VectorCC, VectorD0, VectorD4, VectorD8, VectorDC, VectorE0, VectorE4, VectorE8, VectorEC, VectorF0, VectorF4, VectorF8, VectorFC, Vector100, Vector104, Vector108, Vector10C, Vector110, Vector114, Vector118, Vector11C, Vector120, Vector124, Vector128, Vector12C, Vector130, Vector134, Vector138, Vector13C, Vector140, Vector144, Vector148, Vector14C, Vector150, Vector154, Vector158, Vector15C, Vector160, Vector164, Vector168, Vector16C, Vector170, Vector174, Vector178, Vector17C } }; /** * @brief Unhandled exceptions handler. * @details Any undefined exception vector points to this function by default. * This function simply stops the system into an infinite loop. * * @notapi */ #if !defined(__DOXYGEN__) __attribute__ ((naked)) #endif void _unhandled_exception(void) { while (TRUE) ; } void NMIVector(void) __attribute__((weak, alias("_unhandled_exception"))); void HardFaultVector(void) __attribute__((weak, alias("_unhandled_exception"))); void MemManageVector(void) __attribute__((weak, alias("_unhandled_exception"))); void BusFaultVector(void) __attribute__((weak, alias("_unhandled_exception"))); void UsageFaultVector(void) __attribute__((weak, alias("_unhandled_exception"))); void Vector1C(void) __attribute__((weak, alias("_unhandled_exception"))); void Vector20(void) __attribute__((weak, alias("_unhandled_exception"))); void Vector24(void) __attribute__((weak, alias("_unhandled_exception"))); void Vector28(void) __attribute__((weak, alias("_unhandled_exception"))); void SVCallVector(void) __attribute__((weak, alias("_unhandled_exception"))); void DebugMonitorVector(void) __attribute__((weak, alias("_unhandled_exception"))); void Vector34(void) __attribute__((weak, alias("_unhandled_exception"))); void PendSVVector(void) __attribute__((weak, alias("_unhandled_exception"))); void SysTickVector(void) __attribute__((weak, alias("_unhandled_exception"))); void Vector40(void) __attribute__((weak, alias("_unhandled_exception"))); void Vector44(void) __attribute__((weak, alias("_unhandled_exception"))); void Vector48(void) __attribute__((weak, alias("_unhandled_exception"))); void Vector4C(void) __attribute__((weak, alias("_unhandled_exception"))); void Vector50(void) __attribute__((weak, alias("_unhandled_exception"))); void Vector54(void) __attribute__((weak, alias("_unhandled_exception"))); void Vector58(void) __attribute__((weak, alias("_unhandled_exception"))); void Vector5C(void) __attribute__((weak, alias("_unhandled_exception"))); void Vector60(void) __attribute__((weak, alias("_unhandled_exception"))); void Vector64(void) __attribute__((weak, alias("_unhandled_exception"))); void Vector68(void) __attribute__((weak, alias("_unhandled_exception"))); void Vector6C(void) __attribute__((weak, alias("_unhandled_exception"))); void Vector70(void) __attribute__((weak, alias("_unhandled_exception"))); void Vector74(void) __attribute__((weak, alias("_unhandled_exception"))); void Vector78(void) __attribute__((weak, alias("_unhandled_exception"))); void Vector7C(void) __attribute__((weak, alias("_unhandled_exception"))); void Vector80(void) __attribute__((weak, alias("_unhandled_exception"))); void Vector84(void) __attribute__((weak, alias("_unhandled_exception"))); void Vector88(void) __attribute__((weak, alias("_unhandled_exception"))); void Vector8C(void) __attribute__((weak, alias("_unhandled_exception"))); void Vector90(void) __attribute__((weak, alias("_unhandled_exception"))); void Vector94(void) __attribute__((weak, alias("_unhandled_exception"))); void Vector98(void) __attribute__((weak, alias("_unhandled_exception"))); void Vector9C(void) __attribute__((weak, alias("_unhandled_exception"))); void VectorA0(void) __attribute__((weak, alias("_unhandled_exception"))); void VectorA4(void) __attribute__((weak, alias("_unhandled_exception"))); void VectorA8(void) __attribute__((weak, alias("_unhandled_exception"))); void VectorAC(void) __attribute__((weak, alias("_unhandled_exception"))); void VectorB0(void) __attribute__((weak, alias("_unhandled_exception"))); void VectorB4(void) __attribute__((weak, alias("_unhandled_exception"))); void VectorB8(void) __attribute__((weak, alias("_unhandled_exception"))); void VectorBC(void) __attribute__((weak, alias("_unhandled_exception"))); void VectorC0(void) __attribute__((weak, alias("_unhandled_exception"))); void VectorC4(void) __attribute__((weak, alias("_unhandled_exception"))); void VectorC8(void) __attribute__((weak, alias("_unhandled_exception"))); void VectorCC(void) __attribute__((weak, alias("_unhandled_exception"))); void VectorD0(void) __attribute__((weak, alias("_unhandled_exception"))); void VectorD4(void) __attribute__((weak, alias("_unhandled_exception"))); void VectorD8(void) __attribute__((weak, alias("_unhandled_exception"))); void VectorDC(void) __attribute__((weak, alias("_unhandled_exception"))); void VectorE0(void) __attribute__((weak, alias("_unhandled_exception"))); void VectorE4(void) __attribute__((weak, alias("_unhandled_exception"))); void VectorE8(void) __attribute__((weak, alias("_unhandled_exception"))); void VectorEC(void) __attribute__((weak, alias("_unhandled_exception"))); void VectorF0(void) __attribute__((weak, alias("_unhandled_exception"))); void VectorF4(void) __attribute__((weak, alias("_unhandled_exception"))); void VectorF8(void) __attribute__((weak, alias("_unhandled_exception"))); void VectorFC(void) __attribute__((weak, alias("_unhandled_exception"))); void Vector100(void) __attribute__((weak, alias("_unhandled_exception"))); void Vector104(void) __attribute__((weak, alias("_unhandled_exception"))); void Vector108(void) __attribute__((weak, alias("_unhandled_exception"))); 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