git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/chibios/svn/trunk@6387 35acf78f-673a-0410-8e92-d51de3d6d3f4
pcirillo
parent
6c69c98272
commit
e173f78e31
|
|
@ -39,77 +39,78 @@
|
|||
|
||||
/**
|
||||
* @brief ICUD1 driver identifier.
|
||||
* @note The driver ICUD1 allocates the unified channel eMIOS_CH0
|
||||
* @note The driver ICUD1 allocates the unified channel eMIOS_CH1
|
||||
* when enabled.
|
||||
*/
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH0 || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH1 || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
ICUDriver ICUD1;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief ICUD2 driver identifier.
|
||||
* @note The driver ICUD2 allocates the unified channel eMIOS_CH1
|
||||
* @note The driver ICUD2 allocates the unified channel eMIOS_CH2
|
||||
* when enabled.
|
||||
*/
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH1 || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH2 || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
ICUDriver ICUD2;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief ICUD3 driver identifier.
|
||||
* @note The driver ICUD3 allocates the unified channel eMIOS_CH2
|
||||
* @note The driver ICUD3 allocates the unified channel eMIOS_CH3
|
||||
* when enabled.
|
||||
*/
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH2 || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH3 || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
ICUDriver ICUD3;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief ICUD4 driver identifier.
|
||||
* @note The driver ICUD4 allocates the unified channel eMIOS_CH3
|
||||
* @note The driver ICUD4 allocates the unified channel eMIOS_CH4
|
||||
* when enabled.
|
||||
*/
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH3 || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH4 || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
ICUDriver ICUD4;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief ICUD5 driver identifier.
|
||||
* @note The driver ICUD5 allocates the unified channel eMIOS_CH4
|
||||
* @note The driver ICUD5 allocates the unified channel eMIOS_CH5
|
||||
* when enabled.
|
||||
*/
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH4 || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH5 || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
ICUDriver ICUD5;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief ICUD6 driver identifier.
|
||||
* @note The driver ICUD6 allocates the unified channel eMIOS_CH5
|
||||
* @note The driver ICUD6 allocates the unified channel eMIOS_CH6
|
||||
* when enabled.
|
||||
*/
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH5 || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH6 || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
ICUDriver ICUD6;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief ICUD7 driver identifier.
|
||||
* @note The driver ICUD7 allocates the unified channel eMIOS_CH6
|
||||
* @note The driver ICUD7 allocates the unified channel eMIOS_CH11
|
||||
* when enabled.
|
||||
*/
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH6 || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH11 || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
ICUDriver ICUD7;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief ICUD8 driver identifier.
|
||||
* @note The driver ICUD8 allocates the unified channel eMIOS_CH8
|
||||
* @note The driver ICUD8 allocates the unified channel eMIOS_CH13
|
||||
* when enabled.
|
||||
*/
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH8 || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH13 || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
ICUDriver ICUD8;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if SPC5_EMIOS_NUM_CHANNELS == 24
|
||||
/**
|
||||
* @brief ICUD9 driver identifier.
|
||||
* @note The driver ICUD9 allocates the unified channel eMIOS_CH7
|
||||
|
|
@ -145,6 +146,7 @@ ICUDriver ICUD11;
|
|||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH18 || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
ICUDriver ICUD12;
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/*===========================================================================*/
|
||||
/* Driver local variables and types. */
|
||||
|
|
@ -218,28 +220,6 @@ static void icu_lld_serve_interrupt(ICUDriver *icup) {
|
|||
/* Driver interrupt handlers. */
|
||||
/*===========================================================================*/
|
||||
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH0
|
||||
#if !defined(SPC5_EMIOS_FLAG_F0_HANDLER)
|
||||
#error "SPC5_EMIOS_FLAG_F0_HANDLER not defined"
|
||||
#endif
|
||||
/**
|
||||
* @brief eMIOS Channel 0 interrupt handler.
|
||||
* @note It is assumed that the various sources are only activated if the
|
||||
* associated callback pointer is not equal to @p NULL in order to not
|
||||
* perform an extra check in a potentially critical interrupt handler.
|
||||
*
|
||||
* @isr
|
||||
*/
|
||||
CH_IRQ_HANDLER(SPC5_EMIOS_FLAG_F0_HANDLER) {
|
||||
|
||||
CH_IRQ_PROLOGUE();
|
||||
|
||||
icu_lld_serve_interrupt(&ICUD1);
|
||||
|
||||
CH_IRQ_EPILOGUE();
|
||||
}
|
||||
#endif /* SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH0 */
|
||||
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH1
|
||||
#if !defined(SPC5_EMIOS_FLAG_F1_HANDLER)
|
||||
#error "SPC5_EMIOS_FLAG_F1_HANDLER not defined"
|
||||
|
|
@ -256,7 +236,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(SPC5_EMIOS_FLAG_F1_HANDLER) {
|
|||
|
||||
CH_IRQ_PROLOGUE();
|
||||
|
||||
icu_lld_serve_interrupt(&ICUD2);
|
||||
icu_lld_serve_interrupt(&ICUD1);
|
||||
|
||||
CH_IRQ_EPILOGUE();
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -278,7 +258,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(SPC5_EMIOS_FLAG_F2_HANDLER) {
|
|||
|
||||
CH_IRQ_PROLOGUE();
|
||||
|
||||
icu_lld_serve_interrupt(&ICUD3);
|
||||
icu_lld_serve_interrupt(&ICUD2);
|
||||
|
||||
CH_IRQ_EPILOGUE();
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -300,7 +280,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(SPC5_EMIOS_FLAG_F3_HANDLER) {
|
|||
|
||||
CH_IRQ_PROLOGUE();
|
||||
|
||||
icu_lld_serve_interrupt(&ICUD4);
|
||||
icu_lld_serve_interrupt(&ICUD3);
|
||||
|
||||
CH_IRQ_EPILOGUE();
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -322,7 +302,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(SPC5_EMIOS_FLAG_F4_HANDLER) {
|
|||
|
||||
CH_IRQ_PROLOGUE();
|
||||
|
||||
icu_lld_serve_interrupt(&ICUD5);
|
||||
icu_lld_serve_interrupt(&ICUD4);
|
||||
|
||||
CH_IRQ_EPILOGUE();
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -344,7 +324,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(SPC5_EMIOS_FLAG_F5_HANDLER) {
|
|||
|
||||
CH_IRQ_PROLOGUE();
|
||||
|
||||
icu_lld_serve_interrupt(&ICUD6);
|
||||
icu_lld_serve_interrupt(&ICUD5);
|
||||
|
||||
CH_IRQ_EPILOGUE();
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -366,12 +346,57 @@ CH_IRQ_HANDLER(SPC5_EMIOS_FLAG_F6_HANDLER) {
|
|||
|
||||
CH_IRQ_PROLOGUE();
|
||||
|
||||
icu_lld_serve_interrupt(&ICUD7);
|
||||
icu_lld_serve_interrupt(&ICUD6);
|
||||
|
||||
CH_IRQ_EPILOGUE();
|
||||
}
|
||||
#endif /* SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH6 */
|
||||
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH11
|
||||
#if !defined(SPC5_EMIOS_FLAG_F11_HANDLER)
|
||||
#error "SPC5_EMIOS_FLAG_F11_HANDLER not defined"
|
||||
#endif
|
||||
/**
|
||||
* @brief eMIOS Channel 11 interrupt handler.
|
||||
* @note It is assumed that the various sources are only activated if the
|
||||
* associated callback pointer is not equal to @p NULL in order to not
|
||||
* perform an extra check in a potentially critical interrupt handler.
|
||||
*
|
||||
* @isr
|
||||
*/
|
||||
CH_IRQ_HANDLER(SPC5_EMIOS_FLAG_F11_HANDLER) {
|
||||
|
||||
CH_IRQ_PROLOGUE();
|
||||
|
||||
icu_lld_serve_interrupt(&ICUD7);
|
||||
|
||||
CH_IRQ_EPILOGUE();
|
||||
}
|
||||
#endif /* SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH11 */
|
||||
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH13
|
||||
#if !defined(SPC5_EMIOS_FLAG_F13_HANDLER)
|
||||
#error "SPC5_EMIOS_FLAG_F13_HANDLER not defined"
|
||||
#endif
|
||||
/**
|
||||
* @brief eMIOS Channel 13 interrupt handler.
|
||||
* @note It is assumed that the various sources are only activated if the
|
||||
* associated callback pointer is not equal to @p NULL in order to not
|
||||
* perform an extra check in a potentially critical interrupt handler.
|
||||
*
|
||||
* @isr
|
||||
*/
|
||||
CH_IRQ_HANDLER(SPC5_EMIOS_FLAG_F13_HANDLER) {
|
||||
|
||||
CH_IRQ_PROLOGUE();
|
||||
|
||||
icu_lld_serve_interrupt(&ICUD8);
|
||||
|
||||
CH_IRQ_EPILOGUE();
|
||||
}
|
||||
#endif /* SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH13 */
|
||||
|
||||
#if SPC5_EMIOS_NUM_CHANNELS == 24
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH7
|
||||
#if !defined(SPC5_EMIOS_FLAG_F7_HANDLER)
|
||||
#error "SPC5_EMIOS_FLAG_F7_HANDLER not defined"
|
||||
|
|
@ -394,28 +419,6 @@ CH_IRQ_HANDLER(SPC5_EMIOS_FLAG_F7_HANDLER) {
|
|||
}
|
||||
#endif /* SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH7 */
|
||||
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH7
|
||||
#if !defined(SPC5_EMIOS_FLAG_F7_HANDLER)
|
||||
#error "SPC5_EMIOS_FLAG_F7_HANDLER not defined"
|
||||
#endif
|
||||
/**
|
||||
* @brief eMIOS Channel 8 interrupt handler.
|
||||
* @note It is assumed that the various sources are only activated if the
|
||||
* associated callback pointer is not equal to @p NULL in order to not
|
||||
* perform an extra check in a potentially critical interrupt handler.
|
||||
*
|
||||
* @isr
|
||||
*/
|
||||
CH_IRQ_HANDLER(SPC5_EMIOS_FLAG_F8_HANDLER) {
|
||||
|
||||
CH_IRQ_PROLOGUE();
|
||||
|
||||
icu_lld_serve_interrupt(&ICUD8);
|
||||
|
||||
CH_IRQ_EPILOGUE();
|
||||
}
|
||||
#endif /* SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH8 */
|
||||
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH16
|
||||
#if !defined(SPC5_EMIOS_FLAG_F16_HANDLER)
|
||||
#error "SPC5_EMIOS_FLAG_F16_HANDLER not defined"
|
||||
|
|
@ -481,6 +484,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(SPC5_EMIOS_FLAG_F18_HANDLER) {
|
|||
CH_IRQ_EPILOGUE();
|
||||
}
|
||||
#endif /* SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH18 */
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/*===========================================================================*/
|
||||
/* Driver exported functions. */
|
||||
|
|
@ -501,70 +505,71 @@ void icu_lld_init(void) {
|
|||
/* eMIOSx channels initially all not in use.*/
|
||||
reset_emios_active_channels();
|
||||
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH0
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH1
|
||||
/* Driver initialization.*/
|
||||
icuObjectInit(&ICUD1);
|
||||
ICUD1.emiosp = &EMIOS;
|
||||
ICUD1.ch_number = 0U;
|
||||
ICUD1.ch_number = 1U;
|
||||
ICUD1.clock = SPC5_EMIOS_CLK;
|
||||
#endif /* SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH0 */
|
||||
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH1
|
||||
/* Driver initialization.*/
|
||||
icuObjectInit(&ICUD2);
|
||||
ICUD2.emiosp = &EMIOS;
|
||||
ICUD2.ch_number = 1U;
|
||||
ICUD2.clock = SPC5_EMIOS_CLK;
|
||||
#endif /* SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH1 */
|
||||
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH2
|
||||
/* Driver initialization.*/
|
||||
icuObjectInit(&ICUD3);
|
||||
ICUD3.emiosp = &EMIOS;
|
||||
ICUD3.ch_number = 2U;
|
||||
ICUD3.clock = SPC5_EMIOS_CLK;
|
||||
icuObjectInit(&ICUD2);
|
||||
ICUD2.emiosp = &EMIOS;
|
||||
ICUD2.ch_number = 2U;
|
||||
ICUD2.clock = SPC5_EMIOS_CLK;
|
||||
#endif /* SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH2 */
|
||||
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH3
|
||||
/* Driver initialization.*/
|
||||
icuObjectInit(&ICUD4);
|
||||
ICUD4.emiosp = &EMIOS;
|
||||
ICUD4.ch_number = 3U;
|
||||
ICUD4.clock = SPC5_EMIOS_CLK;
|
||||
icuObjectInit(&ICUD3);
|
||||
ICUD3.emiosp = &EMIOS;
|
||||
ICUD3.ch_number = 3U;
|
||||
ICUD3.clock = SPC5_EMIOS_CLK;
|
||||
#endif /* SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH3 */
|
||||
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH4
|
||||
/* Driver initialization.*/
|
||||
icuObjectInit(&ICUD5);
|
||||
ICUD5.emiosp = &EMIOS;
|
||||
ICUD5.ch_number = 4U;
|
||||
ICUD5.clock = SPC5_EMIOS_CLK;
|
||||
icuObjectInit(&ICUD4);
|
||||
ICUD4.emiosp = &EMIOS;
|
||||
ICUD4.ch_number = 4U;
|
||||
ICUD4.clock = SPC5_EMIOS_CLK;
|
||||
#endif /* SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH4 */
|
||||
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH5
|
||||
/* Driver initialization.*/
|
||||
icuObjectInit(&ICUD6);
|
||||
ICUD6.emiosp = &EMIOS;
|
||||
ICUD6.ch_number = 5U;
|
||||
ICUD6.clock = SPC5_EMIOS_CLK;
|
||||
icuObjectInit(&ICUD5);
|
||||
ICUD5.emiosp = &EMIOS;
|
||||
ICUD5.ch_number = 5U;
|
||||
ICUD5.clock = SPC5_EMIOS_CLK;
|
||||
#endif /* SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH5 */
|
||||
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH6
|
||||
/* Driver initialization.*/
|
||||
icuObjectInit(&ICUD7);
|
||||
ICUD7.emiosp = &EMIOS;
|
||||
ICUD7.ch_number = 6U;
|
||||
ICUD7.clock = SPC5_EMIOS_CLK;
|
||||
icuObjectInit(&ICUD6);
|
||||
ICUD6.emiosp = &EMIOS;
|
||||
ICUD6.ch_number = 6U;
|
||||
ICUD6.clock = SPC5_EMIOS_CLK;
|
||||
#endif /* SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH6 */
|
||||
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH8
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH11
|
||||
/* Driver initialization.*/
|
||||
icuObjectInit(&ICUD7);
|
||||
ICUD7.emiosp = &EMIOS;
|
||||
ICUD7.ch_number = 11U;
|
||||
ICUD7.clock = SPC5_EMIOS_CLK;
|
||||
#endif /* SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH11 */
|
||||
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH13
|
||||
/* Driver initialization.*/
|
||||
icuObjectInit(&ICUD8);
|
||||
ICUD8.emiosp = &EMIOS;
|
||||
ICUD8.ch_number = 8U;
|
||||
ICUD8.ch_number = 13U;
|
||||
ICUD8.clock = SPC5_EMIOS_CLK;
|
||||
#endif /* SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH8 */
|
||||
#endif /* SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH13 */
|
||||
|
||||
#if SPC5_EMIOS_NUM_CHANNELS == 24
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH7
|
||||
/* Driver initialization.*/
|
||||
icuObjectInit(&ICUD9);
|
||||
|
|
@ -596,22 +601,22 @@ void icu_lld_init(void) {
|
|||
ICUD12.ch_number = 18U;
|
||||
ICUD12.clock = SPC5_EMIOS_CLK;
|
||||
#endif /* SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH18 */
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS
|
||||
|
||||
#if SPC5_EMIOS_NUM_CHANNELS == 16
|
||||
INTC.PSR[SPC5_EMIOS_FLAG_F0_NUMBER].R = SPC5_EMIOS_FLAG_F0_PRIORITY;
|
||||
INTC.PSR[SPC5_EMIOS_FLAG_F1_NUMBER].R = SPC5_EMIOS_FLAG_F1_PRIORITY;
|
||||
INTC.PSR[SPC5_EMIOS_FLAG_F2_NUMBER].R = SPC5_EMIOS_FLAG_F2_PRIORITY;
|
||||
INTC.PSR[SPC5_EMIOS_FLAG_F3_NUMBER].R = SPC5_EMIOS_FLAG_F3_PRIORITY;
|
||||
INTC.PSR[SPC5_EMIOS_FLAG_F4_NUMBER].R = SPC5_EMIOS_FLAG_F4_PRIORITY;
|
||||
INTC.PSR[SPC5_EMIOS_FLAG_F5_NUMBER].R = SPC5_EMIOS_FLAG_F5_PRIORITY;
|
||||
INTC.PSR[SPC5_EMIOS_FLAG_F6_NUMBER].R = SPC5_EMIOS_FLAG_F6_PRIORITY;
|
||||
INTC.PSR[SPC5_EMIOS_FLAG_F8_NUMBER].R = SPC5_EMIOS_FLAG_F8_PRIORITY;
|
||||
INTC.PSR[SPC5_EMIOS_FLAG_F11_NUMBER].R = SPC5_EMIOS_FLAG_F11_PRIORITY;
|
||||
INTC.PSR[SPC5_EMIOS_FLAG_F13_NUMBER].R = SPC5_EMIOS_FLAG_F13_PRIORITY;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if SPC5_EMIOS_NUM_CHANNELS == 24
|
||||
INTC.PSR[SPC5_EMIOS_FLAG_F0_NUMBER].R = SPC5_EMIOS_FLAG_F0_PRIORITY;
|
||||
INTC.PSR[SPC5_EMIOS_FLAG_F1_NUMBER].R = SPC5_EMIOS_FLAG_F1_PRIORITY;
|
||||
INTC.PSR[SPC5_EMIOS_FLAG_F2_NUMBER].R = SPC5_EMIOS_FLAG_F2_PRIORITY;
|
||||
INTC.PSR[SPC5_EMIOS_FLAG_F3_NUMBER].R = SPC5_EMIOS_FLAG_F3_PRIORITY;
|
||||
|
|
@ -619,7 +624,8 @@ void icu_lld_init(void) {
|
|||
INTC.PSR[SPC5_EMIOS_FLAG_F5_NUMBER].R = SPC5_EMIOS_FLAG_F5_PRIORITY;
|
||||
INTC.PSR[SPC5_EMIOS_FLAG_F6_NUMBER].R = SPC5_EMIOS_FLAG_F6_PRIORITY;
|
||||
INTC.PSR[SPC5_EMIOS_FLAG_F7_NUMBER].R = SPC5_EMIOS_FLAG_F7_PRIORITY;
|
||||
INTC.PSR[SPC5_EMIOS_FLAG_F8_NUMBER].R = SPC5_EMIOS_FLAG_F8_PRIORITY;
|
||||
INTC.PSR[SPC5_EMIOS_FLAG_F11_NUMBER].R = SPC5_EMIOS_FLAG_F11_PRIORITY;
|
||||
INTC.PSR[SPC5_EMIOS_FLAG_F13_NUMBER].R = SPC5_EMIOS_FLAG_F13_PRIORITY;
|
||||
INTC.PSR[SPC5_EMIOS_FLAG_F16_NUMBER].R = SPC5_EMIOS_FLAG_F16_PRIORITY;
|
||||
INTC.PSR[SPC5_EMIOS_FLAG_F17_NUMBER].R = SPC5_EMIOS_FLAG_F17_PRIORITY;
|
||||
INTC.PSR[SPC5_EMIOS_FLAG_F18_NUMBER].R = SPC5_EMIOS_FLAG_F18_PRIORITY;
|
||||
|
|
@ -642,38 +648,40 @@ void icu_lld_start(ICUDriver *icup) {
|
|||
|
||||
if (icup->state == ICU_STOP) {
|
||||
/* Enables the peripheral.*/
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH0
|
||||
if (&ICUD1 == icup)
|
||||
increase_emios_active_channels();
|
||||
#endif /* SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH0 */
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH1
|
||||
if (&ICUD2 == icup)
|
||||
if (&ICUD1 == icup)
|
||||
increase_emios_active_channels();
|
||||
#endif /* SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH1 */
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH2
|
||||
if (&ICUD3 == icup)
|
||||
if (&ICUD2 == icup)
|
||||
increase_emios_active_channels();
|
||||
#endif /* SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH2 */
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH3
|
||||
if (&ICUD4 == icup)
|
||||
if (&ICUD3 == icup)
|
||||
increase_emios_active_channels();
|
||||
#endif /* SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH3 */
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH4
|
||||
if (&ICUD5 == icup)
|
||||
if (&ICUD4 == icup)
|
||||
increase_emios_active_channels();
|
||||
#endif /* SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH4 */
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH5
|
||||
if (&ICUD6 == icup)
|
||||
if (&ICUD5 == icup)
|
||||
increase_emios_active_channels();
|
||||
#endif /* SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH5 */
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH6
|
||||
if (&ICUD7 == icup)
|
||||
if (&ICUD6 == icup)
|
||||
increase_emios_active_channels();
|
||||
#endif /* SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH6 */
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH8
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH11
|
||||
if (&ICUD7 == icup)
|
||||
increase_emios_active_channels();
|
||||
#endif /* SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH11 */
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH13
|
||||
if (&ICUD8 == icup)
|
||||
increase_emios_active_channels();
|
||||
#endif /* SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH8 */
|
||||
#endif /* SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH13 */
|
||||
|
||||
#if SPC5_EMIOS_NUM_CHANNELS == 24
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH7
|
||||
if (&ICUD9 == icup)
|
||||
increase_emios_active_channels();
|
||||
|
|
@ -690,6 +698,7 @@ void icu_lld_start(ICUDriver *icup) {
|
|||
if (&ICUD12 == icup)
|
||||
increase_emios_active_channels();
|
||||
#endif /* SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH18 */
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/* Set eMIOS Clock.*/
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS
|
||||
|
|
@ -711,7 +720,7 @@ void icu_lld_start(ICUDriver *icup) {
|
|||
chDbgAssert((psc <= 4) &&
|
||||
((psc * icup->config->frequency) == icup->clock) &&
|
||||
((psc == 1) || (psc == 2) || (psc == 3) || (psc == 4)),
|
||||
"icu_lld_start(), #2", "invalid frequency");
|
||||
"icu_lld_start(), #1", "invalid frequency");
|
||||
|
||||
icup->emiosp->CH[icup->ch_number].CCR.B.UCPREN = 0;
|
||||
icup->emiosp->CH[icup->ch_number].CCR.R |=
|
||||
|
|
@ -752,16 +761,8 @@ void icu_lld_stop(ICUDriver *icup) {
|
|||
if (icup->state == ICU_READY) {
|
||||
|
||||
/* Disables the peripheral.*/
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH0
|
||||
if (&ICUD1 == icup) {
|
||||
/* Reset UC Control Register.*/
|
||||
icup->emiosp->CH[icup->ch_number].CCR.R = 0;
|
||||
|
||||
decrease_emios_active_channels();
|
||||
}
|
||||
#endif /* SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH0 */
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH1
|
||||
if (&ICUD2 == icup) {
|
||||
if (&ICUD1 == icup) {
|
||||
/* Reset UC Control Register.*/
|
||||
icup->emiosp->CH[icup->ch_number].CCR.R = 0;
|
||||
|
||||
|
|
@ -769,7 +770,7 @@ void icu_lld_stop(ICUDriver *icup) {
|
|||
}
|
||||
#endif /* SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH1 */
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH2
|
||||
if (&ICUD3 == icup) {
|
||||
if (&ICUD2 == icup) {
|
||||
/* Reset UC Control Register.*/
|
||||
icup->emiosp->CH[icup->ch_number].CCR.R = 0;
|
||||
|
||||
|
|
@ -777,7 +778,7 @@ void icu_lld_stop(ICUDriver *icup) {
|
|||
}
|
||||
#endif /* SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH2 */
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH3
|
||||
if (&ICUD4 == icup) {
|
||||
if (&ICUD3 == icup) {
|
||||
/* Reset UC Control Register.*/
|
||||
icup->emiosp->CH[icup->ch_number].CCR.R = 0;
|
||||
|
||||
|
|
@ -785,7 +786,7 @@ void icu_lld_stop(ICUDriver *icup) {
|
|||
}
|
||||
#endif /* SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH3 */
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH4
|
||||
if (&ICUD5 == icup) {
|
||||
if (&ICUD4 == icup) {
|
||||
/* Reset UC Control Register.*/
|
||||
icup->emiosp->CH[icup->ch_number].CCR.R = 0;
|
||||
|
||||
|
|
@ -793,7 +794,7 @@ void icu_lld_stop(ICUDriver *icup) {
|
|||
}
|
||||
#endif /* SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH4 */
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH5
|
||||
if (&ICUD6 == icup) {
|
||||
if (&ICUD5 == icup) {
|
||||
/* Reset UC Control Register.*/
|
||||
icup->emiosp->CH[icup->ch_number].CCR.R = 0;
|
||||
|
||||
|
|
@ -801,21 +802,31 @@ void icu_lld_stop(ICUDriver *icup) {
|
|||
}
|
||||
#endif /* SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH5 */
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH6
|
||||
if (&ICUD7 == icup) {
|
||||
if (&ICUD6 == icup) {
|
||||
/* Reset UC Control Register.*/
|
||||
icup->emiosp->CH[icup->ch_number].CCR.R = 0;
|
||||
|
||||
decrease_emios_active_channels();
|
||||
}
|
||||
#endif /* SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH6 */
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH8
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH11
|
||||
if (&ICUD7 == icup) {
|
||||
/* Reset UC Control Register.*/
|
||||
icup->emiosp->CH[icup->ch_number].CCR.R = 0;
|
||||
|
||||
decrease_emios_active_channels();
|
||||
}
|
||||
#endif /* SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH11 */
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH13
|
||||
if (&ICUD8 == icup) {
|
||||
/* Reset UC Control Register.*/
|
||||
icup->emiosp->CH[icup->ch_number].CCR.R = 0;
|
||||
|
||||
decrease_emios_active_channels();
|
||||
}
|
||||
#endif /* SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH8 */
|
||||
#endif /* SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH13 */
|
||||
|
||||
#if SPC5_EMIOS_NUM_CHANNELS == 24
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH7
|
||||
if (&ICUD9 == icup) {
|
||||
/* Reset UC Control Register.*/
|
||||
|
|
@ -848,6 +859,7 @@ void icu_lld_stop(ICUDriver *icup) {
|
|||
decrease_emios_active_channels();
|
||||
}
|
||||
#endif /* SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH18 */
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/* eMIOS clock deactivation.*/
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -44,8 +44,8 @@
|
|||
* @details If set to @p TRUE the support for ICUD1 is included.
|
||||
* @note The default is @p FALSE.
|
||||
*/
|
||||
#if !defined(SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH0) || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#define SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH0 FALSE
|
||||
#if !defined(SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH1) || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#define SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH1 FALSE
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
|
|
@ -53,8 +53,8 @@
|
|||
* @details If set to @p TRUE the support for ICUD2 is included.
|
||||
* @note The default is @p FALSE.
|
||||
*/
|
||||
#if !defined(SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH1) || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#define SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH1 FALSE
|
||||
#if !defined(SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH2) || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#define SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH2 FALSE
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
|
|
@ -62,8 +62,8 @@
|
|||
* @details If set to @p TRUE the support for ICUD3 is included.
|
||||
* @note The default is @p FALSE.
|
||||
*/
|
||||
#if !defined(SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH2) || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#define SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH2 FALSE
|
||||
#if !defined(SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH3) || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#define SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH3 FALSE
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
|
|
@ -71,8 +71,8 @@
|
|||
* @details If set to @p TRUE the support for ICUD4 is included.
|
||||
* @note The default is @p FALSE.
|
||||
*/
|
||||
#if !defined(SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH3) || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#define SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH3 FALSE
|
||||
#if !defined(SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH4) || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#define SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH4 FALSE
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
|
|
@ -80,8 +80,8 @@
|
|||
* @details If set to @p TRUE the support for ICUD5 is included.
|
||||
* @note The default is @p FALSE.
|
||||
*/
|
||||
#if !defined(SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH4) || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#define SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH4 FALSE
|
||||
#if !defined(SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH5) || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#define SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH5 FALSE
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
|
|
@ -89,8 +89,8 @@
|
|||
* @details If set to @p TRUE the support for ICUD6 is included.
|
||||
* @note The default is @p FALSE.
|
||||
*/
|
||||
#if !defined(SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH5) || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#define SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH5 FALSE
|
||||
#if !defined(SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH6) || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#define SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH6 FALSE
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
|
|
@ -98,8 +98,8 @@
|
|||
* @details If set to @p TRUE the support for ICUD7 is included.
|
||||
* @note The default is @p FALSE.
|
||||
*/
|
||||
#if !defined(SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH6) || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#define SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH6 FALSE
|
||||
#if !defined(SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH11) || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#define SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH11 FALSE
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
|
|
@ -107,10 +107,11 @@
|
|||
* @details If set to @p TRUE the support for ICUD8 is included.
|
||||
* @note The default is @p FALSE.
|
||||
*/
|
||||
#if !defined(SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH8) || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#define SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH8 FALSE
|
||||
#if !defined(SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH13) || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#define SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH13 FALSE
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if SPC5_EMIOS_NUM_CHANNELS == 24
|
||||
/**
|
||||
* @brief ICUD9 driver enable switch.
|
||||
* @details If set to @p TRUE the support for ICUD9 is included.
|
||||
|
|
@ -146,63 +147,65 @@
|
|||
#if !defined(SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH18) || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#define SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH18 FALSE
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief ICUD1 interrupt priority level setting.
|
||||
*/
|
||||
#if !defined(SPC5_EMIOS_FLAG_F0_PRIORITY) || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#define SPC5_EMIOS_FLAG_F0_PRIORITY 7
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief ICUD2 interrupt priority level setting.
|
||||
* @brief ICUD1 interrupt priority level setting.
|
||||
*/
|
||||
#if !defined(SPC5_EMIOS_FLAG_F1_PRIORITY) || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#define SPC5_EMIOS_FLAG_F1_PRIORITY 7
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief ICUD3 interrupt priority level setting.
|
||||
* @brief ICUD2 interrupt priority level setting.
|
||||
*/
|
||||
#if !defined(SPC5_EMIOS_FLAG_F2_PRIORITY) || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#define SPC5_EMIOS_FLAG_F2_PRIORITY 7
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief ICUD4 interrupt priority level setting.
|
||||
* @brief ICUD3 interrupt priority level setting.
|
||||
*/
|
||||
#if !defined(SPC5_EMIOS_FLAG_F3_PRIORITY) || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#define SPC5_EMIOS_FLAG_F3_PRIORITY 7
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief ICUD5 interrupt priority level setting.
|
||||
* @brief ICUD4 interrupt priority level setting.
|
||||
*/
|
||||
#if !defined(SPC5_EMIOS_FLAG_F4_PRIORITY) || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#define SPC5_EMIOS_FLAG_F4_PRIORITY 7
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief ICUD6 interrupt priority level setting.
|
||||
* @brief ICUD5 interrupt priority level setting.
|
||||
*/
|
||||
#if !defined(SPC5_EMIOS_FLAG_F5_PRIORITY) || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#define SPC5_EMIOS_FLAG_F5_PRIORITY 7
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief ICUD7 interrupt priority level setting.
|
||||
* @brief ICUD6 interrupt priority level setting.
|
||||
*/
|
||||
#if !defined(SPC5_EMIOS_FLAG_F6_PRIORITY) || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#define SPC5_EMIOS_FLAG_F6_PRIORITY 7
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief ICUD8 interrupt priority level setting.
|
||||
* @brief ICUD7 interrupt priority level setting.
|
||||
*/
|
||||
#if !defined(SPC5_EMIOS_FLAG_F8_PRIORITY) || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#define SPC5_EMIOS_FLAG_F8_PRIORITY 7
|
||||
#if !defined(SPC5_EMIOS_FLAG_F11_PRIORITY) || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#define SPC5_EMIOS_FLAG_F11_PRIORITY 7
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief ICUD8 interrupt priority level setting.
|
||||
*/
|
||||
#if !defined(SPC5_EMIOS_FLAG_F13_PRIORITY) || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#define SPC5_EMIOS_FLAG_F13_PRIORITY 7
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if SPC5_EMIOS_NUM_CHANNELS == 24
|
||||
/**
|
||||
* @brief ICUD9 interrupt priority level setting.
|
||||
*/
|
||||
|
|
@ -230,6 +233,7 @@
|
|||
#if !defined(SPC5_EMIOS_FLAG_F18_PRIORITY) || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#define SPC5_EMIOS_FLAG_F18_PRIORITY 7
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
/** @} */
|
||||
|
||||
/*===========================================================================*/
|
||||
|
|
@ -239,19 +243,29 @@
|
|||
#if !SPC5_HAS_EMIOS
|
||||
#error "EMIOS not present in the selected device"
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#define SPC5_ICU_USE_EMIOS (SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH0 || \
|
||||
SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH1 || \
|
||||
SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH2 || \
|
||||
SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH3 || \
|
||||
SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH4 || \
|
||||
SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH5 || \
|
||||
SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH6 || \
|
||||
SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH7 || \
|
||||
SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH8 || \
|
||||
#if SPC5_EMIOS_NUM_CHANNELS == 16
|
||||
#define SPC5_ICU_USE_EMIOS (SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH1 || \
|
||||
SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH2 || \
|
||||
SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH3 || \
|
||||
SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH4 || \
|
||||
SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH5 || \
|
||||
SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH6 || \
|
||||
SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH11 || \
|
||||
SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH13)
|
||||
#elif SPC5_EMIOS_NUM_CHANNELS == 24
|
||||
#define SPC5_ICU_USE_EMIOS (SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH1 || \
|
||||
SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH2 || \
|
||||
SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH3 || \
|
||||
SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH4 || \
|
||||
SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH5 || \
|
||||
SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH6 || \
|
||||
SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH11 || \
|
||||
SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH13 || \
|
||||
SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH7 || \
|
||||
SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH16 || \
|
||||
SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH17 || \
|
||||
SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH18)
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if !SPC5_ICU_USE_EMIOS
|
||||
#error "ICU driver activated but no Channels assigned"
|
||||
|
|
@ -376,35 +390,35 @@ struct ICUDriver {
|
|||
/* External declarations. */
|
||||
/*===========================================================================*/
|
||||
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH0 && !defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH1 && !defined(__DOXYGEN__)
|
||||
extern ICUDriver ICUD1;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH1 && !defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH2 && !defined(__DOXYGEN__)
|
||||
extern ICUDriver ICUD2;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH2 && !defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH3 && !defined(__DOXYGEN__)
|
||||
extern ICUDriver ICUD3;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH3 && !defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH4 && !defined(__DOXYGEN__)
|
||||
extern ICUDriver ICUD4;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH4 && !defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH5 && !defined(__DOXYGEN__)
|
||||
extern ICUDriver ICUD5;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH5 && !defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH6 && !defined(__DOXYGEN__)
|
||||
extern ICUDriver ICUD6;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH6 && !defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH11 && !defined(__DOXYGEN__)
|
||||
extern ICUDriver ICUD7;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH8 && !defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#if SPC5_ICU_USE_EMIOS_CH13 && !defined(__DOXYGEN__)
|
||||
extern ICUDriver ICUD8;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -39,46 +39,46 @@
|
|||
|
||||
/**
|
||||
* @brief PWMD1 driver identifier.
|
||||
* @note The driver PWMD1 allocates the unified channel EMIOS_CH9
|
||||
* @note The driver PWMD1 allocates the unified channel EMIOS_CH0
|
||||
* when enabled.
|
||||
*/
|
||||
#if SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH9 || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#if SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH0 || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
PWMDriver PWMD1;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief PWMD2 driver identifier.
|
||||
* @note The driver PWMD2 allocates the unified channel EMIOS_CH10
|
||||
* @note The driver PWMD2 allocates the unified channel EMIOS_CH8
|
||||
* when enabled.
|
||||
*/
|
||||
#if SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH10 || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#if SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH8 || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
PWMDriver PWMD2;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief PWMD3 driver identifier.
|
||||
* @note The driver PWMD3 allocates the unified channel EMIOS_CH11
|
||||
* @note The driver PWMD3 allocates the unified channel EMIOS_CH9
|
||||
* when enabled.
|
||||
*/
|
||||
#if SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH11 || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#if SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH9 || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
PWMDriver PWMD3;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief PWMD4 driver identifier.
|
||||
* @note The driver PWMD4 allocates the unified channel EMIOS_CH12
|
||||
* @note The driver PWMD4 allocates the unified channel EMIOS_CH10
|
||||
* when enabled.
|
||||
*/
|
||||
#if SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH12 || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#if SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH10 || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
PWMDriver PWMD4;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief PWMD5 driver identifier.
|
||||
* @note The driver PWMD5 allocates the unified channel EMIOS_CH13
|
||||
* @note The driver PWMD5 allocates the unified channel EMIOS_CH12
|
||||
* when enabled.
|
||||
*/
|
||||
#if SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH13 || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#if SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH12 || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
PWMDriver PWMD5;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
|
@ -109,6 +109,7 @@ PWMDriver PWMD7;
|
|||
PWMDriver PWMD8;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if SPC5_EMIOS_NUM_CHANNELS == 24
|
||||
/**
|
||||
* @brief PWMD9 driver identifier.
|
||||
* @note The driver PWMD9 allocates the unified channel EMIOS_CH19
|
||||
|
|
@ -144,6 +145,7 @@ PWMDriver PWMD11;
|
|||
#if SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH22 || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
PWMDriver PWMD12;
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/*===========================================================================*/
|
||||
/* Driver local variables and types. */
|
||||
|
|
@ -196,6 +198,50 @@ static void pwm_lld_serve_interrupt(PWMDriver *pwmp) {
|
|||
/* Driver interrupt handlers. */
|
||||
/*===========================================================================*/
|
||||
|
||||
#if SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH0
|
||||
#if !defined(SPC5_EMIOS_FLAG_F0_HANDLER)
|
||||
#error "SPC5_EMIOS_FLAG_F0_HANDLER not defined"
|
||||
#endif
|
||||
/**
|
||||
* @brief EMIOS Channel 0 interrupt handler.
|
||||
* @note It is assumed that the various sources are only activated if the
|
||||
* associated callback pointer is not equal to @p NULL in order to not
|
||||
* perform an extra check in a potentially critical interrupt handler.
|
||||
*
|
||||
* @isr
|
||||
*/
|
||||
CH_IRQ_HANDLER(SPC5_EMIOS_FLAG_F0_HANDLER) {
|
||||
|
||||
CH_IRQ_PROLOGUE();
|
||||
|
||||
pwm_lld_serve_interrupt(&PWMD1);
|
||||
|
||||
CH_IRQ_EPILOGUE();
|
||||
}
|
||||
#endif /* SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH0 */
|
||||
|
||||
#if SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH8
|
||||
#if !defined(SPC5_EMIOS_FLAG_F8_HANDLER)
|
||||
#error "SPC5_EMIOS_FLAG_F8_HANDLER not defined"
|
||||
#endif
|
||||
/**
|
||||
* @brief EMIOS Channel 8 interrupt handler.
|
||||
* @note It is assumed that the various sources are only activated if the
|
||||
* associated callback pointer is not equal to @p NULL in order to not
|
||||
* perform an extra check in a potentially critical interrupt handler.
|
||||
*
|
||||
* @isr
|
||||
*/
|
||||
CH_IRQ_HANDLER(SPC5_EMIOS_FLAG_F8_HANDLER) {
|
||||
|
||||
CH_IRQ_PROLOGUE();
|
||||
|
||||
pwm_lld_serve_interrupt(&PWMD2);
|
||||
|
||||
CH_IRQ_EPILOGUE();
|
||||
}
|
||||
#endif /* SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH8 */
|
||||
|
||||
#if SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH9
|
||||
#if !defined(SPC5_EMIOS_FLAG_F9_HANDLER)
|
||||
#error "SPC5_EMIOS_FLAG_F9_HANDLER not defined"
|
||||
|
|
@ -212,7 +258,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(SPC5_EMIOS_FLAG_F9_HANDLER) {
|
|||
|
||||
CH_IRQ_PROLOGUE();
|
||||
|
||||
pwm_lld_serve_interrupt(&PWMD1);
|
||||
pwm_lld_serve_interrupt(&PWMD3);
|
||||
|
||||
CH_IRQ_EPILOGUE();
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -234,34 +280,12 @@ CH_IRQ_HANDLER(SPC5_EMIOS_FLAG_F10_HANDLER) {
|
|||
|
||||
CH_IRQ_PROLOGUE();
|
||||
|
||||
pwm_lld_serve_interrupt(&PWMD2);
|
||||
pwm_lld_serve_interrupt(&PWMD4);
|
||||
|
||||
CH_IRQ_EPILOGUE();
|
||||
}
|
||||
#endif /* SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH10 */
|
||||
|
||||
#if SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH11
|
||||
#if !defined(SPC5_EMIOS_FLAG_F11_HANDLER)
|
||||
#error "SPC5_EMIOS_FLAG_F11_HANDLER not defined"
|
||||
#endif
|
||||
/**
|
||||
* @brief EMIOS Channel 11 interrupt handler.
|
||||
* @note It is assumed that the various sources are only activated if the
|
||||
* associated callback pointer is not equal to @p NULL in order to not
|
||||
* perform an extra check in a potentially critical interrupt handler.
|
||||
*
|
||||
* @isr
|
||||
*/
|
||||
CH_IRQ_HANDLER(SPC5_EMIOS_FLAG_F11_HANDLER) {
|
||||
|
||||
CH_IRQ_PROLOGUE();
|
||||
|
||||
pwm_lld_serve_interrupt(&PWMD3);
|
||||
|
||||
CH_IRQ_EPILOGUE();
|
||||
}
|
||||
#endif /* SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH11 */
|
||||
|
||||
#if SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH12
|
||||
#if !defined(SPC5_EMIOS_FLAG_F12_HANDLER)
|
||||
#error "SPC5_EMIOS_FLAG_F12_HANDLER not defined"
|
||||
|
|
@ -278,33 +302,11 @@ CH_IRQ_HANDLER(SPC5_EMIOS_FLAG_F12_HANDLER) {
|
|||
|
||||
CH_IRQ_PROLOGUE();
|
||||
|
||||
pwm_lld_serve_interrupt(&PWMD4);
|
||||
|
||||
CH_IRQ_EPILOGUE();
|
||||
}
|
||||
#endif /* SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH12 */
|
||||
|
||||
#if SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH13
|
||||
#if !defined(SPC5_EMIOS_FLAG_F13_HANDLER)
|
||||
#error "SPC5_EMIOS_FLAG_F13_HANDLER not defined"
|
||||
#endif
|
||||
/**
|
||||
* @brief EMIOS Channel 13 interrupt handler.
|
||||
* @note It is assumed that the various sources are only activated if the
|
||||
* associated callback pointer is not equal to @p NULL in order to not
|
||||
* perform an extra check in a potentially critical interrupt handler.
|
||||
*
|
||||
* @isr
|
||||
*/
|
||||
CH_IRQ_HANDLER(SPC5_EMIOS_FLAG_F13_HANDLER) {
|
||||
|
||||
CH_IRQ_PROLOGUE();
|
||||
|
||||
pwm_lld_serve_interrupt(&PWMD5);
|
||||
|
||||
CH_IRQ_EPILOGUE();
|
||||
}
|
||||
#endif /* SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH13 */
|
||||
#endif /* SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH12 */
|
||||
|
||||
#if SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH14
|
||||
#if !defined(SPC5_EMIOS_FLAG_F14_HANDLER)
|
||||
|
|
@ -350,6 +352,29 @@ CH_IRQ_HANDLER(SPC5_EMIOS_FLAG_F15_HANDLER) {
|
|||
}
|
||||
#endif /* SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH15 */
|
||||
|
||||
#if SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH23
|
||||
#if !defined(SPC5_EMIOS_FLAG_F23_HANDLER)
|
||||
#error "SPC5_EMIOS_FLAG_F23_HANDLER not defined"
|
||||
#endif
|
||||
/**
|
||||
* @brief EMIOS Channel 23 interrupt handler.
|
||||
* @note It is assumed that the various sources are only activated if the
|
||||
* associated callback pointer is not equal to @p NULL in order to not
|
||||
* perform an extra check in a potentially critical interrupt handler.
|
||||
*
|
||||
* @isr
|
||||
*/
|
||||
CH_IRQ_HANDLER(SPC5_EMIOS_FLAG_F23_HANDLER) {
|
||||
|
||||
CH_IRQ_PROLOGUE();
|
||||
|
||||
pwm_lld_serve_interrupt(&PWMD8);
|
||||
|
||||
CH_IRQ_EPILOGUE();
|
||||
}
|
||||
#endif /* SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH23 */
|
||||
|
||||
#if SPC5_EMIOS_NUM_CHANNELS == 24
|
||||
#if SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH19
|
||||
#if !defined(SPC5_EMIOS_FLAG_F19_HANDLER)
|
||||
#error "SPC5_EMIOS_FLAG_F19_HANDLER not defined"
|
||||
|
|
@ -437,28 +462,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(SPC5_EMIOS_FLAG_F22_HANDLER) {
|
|||
CH_IRQ_EPILOGUE();
|
||||
}
|
||||
#endif /* SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH22 */
|
||||
|
||||
#if SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH23
|
||||
#if !defined(SPC5_EMIOS_FLAG_F23_HANDLER)
|
||||
#error "SPC5_EMIOS_FLAG_F23_HANDLER not defined"
|
||||
#endif
|
||||
/**
|
||||
* @brief EMIOS Channel 23 interrupt handler.
|
||||
* @note It is assumed that the various sources are only activated if the
|
||||
* associated callback pointer is not equal to @p NULL in order to not
|
||||
* perform an extra check in a potentially critical interrupt handler.
|
||||
*
|
||||
* @isr
|
||||
*/
|
||||
CH_IRQ_HANDLER(SPC5_EMIOS_FLAG_F23_HANDLER) {
|
||||
|
||||
CH_IRQ_PROLOGUE();
|
||||
|
||||
pwm_lld_serve_interrupt(&PWMD8);
|
||||
|
||||
CH_IRQ_EPILOGUE();
|
||||
}
|
||||
#endif /* SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH23 */
|
||||
|
||||
/*===========================================================================*/
|
||||
/* Driver exported functions. */
|
||||
|
|
@ -473,40 +477,40 @@ void pwm_lld_init(void) {
|
|||
/* eMIOSx channels initially all not in use.*/
|
||||
reset_emios_active_channels();
|
||||
|
||||
#if SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH9
|
||||
#if SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH0
|
||||
/* Driver initialization.*/
|
||||
pwmObjectInit(&PWMD1);
|
||||
PWMD1.emiosp = &EMIOS;
|
||||
PWMD1.ch_number = 9U;
|
||||
PWMD1.ch_number = 0U;
|
||||
#endif /* SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH0 */
|
||||
|
||||
#if SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH8
|
||||
/* Driver initialization.*/
|
||||
pwmObjectInit(&PWMD2);
|
||||
PWMD2.emiosp = &EMIOS;
|
||||
PWMD2.ch_number = 8U;
|
||||
#endif /* SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH8 */
|
||||
|
||||
#if SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH9
|
||||
/* Driver initialization.*/
|
||||
pwmObjectInit(&PWMD3);
|
||||
PWMD3.emiosp = &EMIOS;
|
||||
PWMD3.ch_number = 9U;
|
||||
#endif /* SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH9 */
|
||||
|
||||
#if SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH10
|
||||
/* Driver initialization.*/
|
||||
pwmObjectInit(&PWMD2);
|
||||
PWMD2.emiosp = &EMIOS;
|
||||
PWMD2.ch_number = 10U;
|
||||
pwmObjectInit(&PWMD4);
|
||||
PWMD4.emiosp = &EMIOS;
|
||||
PWMD4.ch_number = 10U;
|
||||
#endif /* SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH10 */
|
||||
|
||||
#if SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH11
|
||||
/* Driver initialization.*/
|
||||
pwmObjectInit(&PWMD3);
|
||||
PWMD3.emiosp = &EMIOS;
|
||||
PWMD3.ch_number = 11U;
|
||||
#endif /* SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH11 */
|
||||
|
||||
#if SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH12
|
||||
/* Driver initialization.*/
|
||||
pwmObjectInit(&PWMD4);
|
||||
PWMD4.emiosp = &EMIOS;
|
||||
PWMD4.ch_number = 12U;
|
||||
#endif /* SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH12 */
|
||||
|
||||
#if SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH13
|
||||
/* Driver initialization.*/
|
||||
pwmObjectInit(&PWMD5);
|
||||
PWMD5.emiosp = &EMIOS;
|
||||
PWMD5.ch_number = 13U;
|
||||
#endif /* SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH13 */
|
||||
PWMD5.ch_number = 12U;
|
||||
#endif /* SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH12 */
|
||||
|
||||
#if SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH14
|
||||
/* Driver initialization.*/
|
||||
|
|
@ -529,6 +533,7 @@ void pwm_lld_init(void) {
|
|||
PWMD8.ch_number = 23U;
|
||||
#endif /* SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH23 */
|
||||
|
||||
#if SPC5_EMIOS_NUM_CHANNELS == 24
|
||||
#if SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH19
|
||||
/* Driver initialization.*/
|
||||
pwmObjectInit(&PWMD9);
|
||||
|
|
@ -556,26 +561,27 @@ void pwm_lld_init(void) {
|
|||
PWMD12.emiosp = &EMIOS;
|
||||
PWMD12.ch_number = 22U;
|
||||
#endif /* SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH22 */
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if SPC5_PWM_USE_EMIOS
|
||||
|
||||
#if SPC5_EMIOS_NUM_CHANNELS == 16
|
||||
INTC.PSR[SPC5_EMIOS_FLAG_F0_NUMBER].R = SPC5_EMIOS_FLAG_F0_PRIORITY;
|
||||
INTC.PSR[SPC5_EMIOS_FLAG_F8_NUMBER].R = SPC5_EMIOS_FLAG_F8_PRIORITY;
|
||||
INTC.PSR[SPC5_EMIOS_FLAG_F9_NUMBER].R = SPC5_EMIOS_FLAG_F9_PRIORITY;
|
||||
INTC.PSR[SPC5_EMIOS_FLAG_F10_NUMBER].R = SPC5_EMIOS_FLAG_F10_PRIORITY;
|
||||
INTC.PSR[SPC5_EMIOS_FLAG_F11_NUMBER].R = SPC5_EMIOS_FLAG_F11_PRIORITY;
|
||||
INTC.PSR[SPC5_EMIOS_FLAG_F12_NUMBER].R = SPC5_EMIOS_FLAG_F12_PRIORITY;
|
||||
INTC.PSR[SPC5_EMIOS_FLAG_F13_NUMBER].R = SPC5_EMIOS_FLAG_F13_PRIORITY;
|
||||
INTC.PSR[SPC5_EMIOS_FLAG_F14_NUMBER].R = SPC5_EMIOS_FLAG_F14_PRIORITY;
|
||||
INTC.PSR[SPC5_EMIOS_FLAG_F15_NUMBER].R = SPC5_EMIOS_FLAG_F15_PRIORITY;
|
||||
INTC.PSR[SPC5_EMIOS_FLAG_F23_NUMBER].R = SPC5_EMIOS_FLAG_F23_PRIORITY;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if SPC5_EMIOS_NUM_CHANNELS == 24
|
||||
INTC.PSR[SPC5_EMIOS_FLAG_F0_NUMBER].R = SPC5_EMIOS_FLAG_F0_PRIORITY;
|
||||
INTC.PSR[SPC5_EMIOS_FLAG_F8_NUMBER].R = SPC5_EMIOS_FLAG_F8_PRIORITY;
|
||||
INTC.PSR[SPC5_EMIOS_FLAG_F9_NUMBER].R = SPC5_EMIOS_FLAG_F9_PRIORITY;
|
||||
INTC.PSR[SPC5_EMIOS_FLAG_F10_NUMBER].R = SPC5_EMIOS_FLAG_F10_PRIORITY;
|
||||
INTC.PSR[SPC5_EMIOS_FLAG_F11_NUMBER].R = SPC5_EMIOS_FLAG_F11_PRIORITY;
|
||||
INTC.PSR[SPC5_EMIOS_FLAG_F12_NUMBER].R = SPC5_EMIOS_FLAG_F12_PRIORITY;
|
||||
INTC.PSR[SPC5_EMIOS_FLAG_F13_NUMBER].R = SPC5_EMIOS_FLAG_F13_PRIORITY;
|
||||
INTC.PSR[SPC5_EMIOS_FLAG_F14_NUMBER].R = SPC5_EMIOS_FLAG_F14_PRIORITY;
|
||||
INTC.PSR[SPC5_EMIOS_FLAG_F15_NUMBER].R = SPC5_EMIOS_FLAG_F15_PRIORITY;
|
||||
INTC.PSR[SPC5_EMIOS_FLAG_F19_NUMBER].R = SPC5_EMIOS_FLAG_F19_PRIORITY;
|
||||
|
|
@ -604,35 +610,35 @@ void pwm_lld_start(PWMDriver *pwmp) {
|
|||
"pwm_lld_start(), #1", "too many channels");
|
||||
|
||||
if (pwmp->state == PWM_STOP) {
|
||||
#if SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH9
|
||||
#if SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH0
|
||||
if (&PWMD1 == pwmp) {
|
||||
increase_emios_active_channels();
|
||||
}
|
||||
#endif /* SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH0 */
|
||||
|
||||
#if SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH8
|
||||
if (&PWMD2 == pwmp) {
|
||||
increase_emios_active_channels();
|
||||
}
|
||||
#endif /* SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH8 */
|
||||
|
||||
#if SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH9
|
||||
if (&PWMD3 == pwmp) {
|
||||
increase_emios_active_channels();
|
||||
}
|
||||
#endif /* SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH9 */
|
||||
|
||||
#if SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH10
|
||||
if (&PWMD2 == pwmp) {
|
||||
if (&PWMD4 == pwmp) {
|
||||
increase_emios_active_channels();
|
||||
}
|
||||
#endif /* SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH10 */
|
||||
|
||||
#if SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH11
|
||||
if (&PWMD3 == pwmp) {
|
||||
increase_emios_active_channels();
|
||||
}
|
||||
#endif /* SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH11 */
|
||||
|
||||
#if SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH12
|
||||
if (&PWMD4 == pwmp) {
|
||||
increase_emios_active_channels();
|
||||
}
|
||||
#endif /* SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH12 */
|
||||
|
||||
#if SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH13
|
||||
if (&PWMD5 == pwmp) {
|
||||
increase_emios_active_channels();
|
||||
}
|
||||
#endif /* SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH13 */
|
||||
#endif /* SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH12 */
|
||||
|
||||
#if SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH14
|
||||
if (&PWMD6 == pwmp) {
|
||||
|
|
@ -652,6 +658,7 @@ void pwm_lld_start(PWMDriver *pwmp) {
|
|||
}
|
||||
#endif /* SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH23 */
|
||||
|
||||
#if SPC5_EMIOS_NUM_CHANNELS == 24
|
||||
#if SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH19
|
||||
if (&PWMD9 == pwmp) {
|
||||
increase_emios_active_channels();
|
||||
|
|
@ -675,6 +682,7 @@ void pwm_lld_start(PWMDriver *pwmp) {
|
|||
increase_emios_active_channels();
|
||||
}
|
||||
#endif /* SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH22 */
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/* Set eMIOS Clock.*/
|
||||
#if SPC5_PWM_USE_EMIOS
|
||||
|
|
@ -696,7 +704,7 @@ void pwm_lld_start(PWMDriver *pwmp) {
|
|||
chDbgAssert((psc <= 0xFFFF) &&
|
||||
(((psc) * pwmp->config->frequency) == SPC5_EMIOS_CLK) &&
|
||||
((psc == 1) || (psc == 2) || (psc == 3) || (psc == 4)),
|
||||
"pwm_lld_start(), #2", "invalid frequency");
|
||||
"pwm_lld_start(), #1", "invalid frequency");
|
||||
|
||||
if (pwmp->config->mode == PWM_ALIGN_EDGE) {
|
||||
pwmp->emiosp->CH[pwmp->ch_number].CCR.B.UCPREN = 0;
|
||||
|
|
@ -740,17 +748,35 @@ void pwm_lld_stop(PWMDriver *pwmp) {
|
|||
if (pwmp->state == PWM_READY) {
|
||||
|
||||
/* Disables the peripheral.*/
|
||||
#if SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH9
|
||||
#if SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH0
|
||||
if (&PWMD1 == pwmp) {
|
||||
/* Reset UC Control Register.*/
|
||||
pwmp->emiosp->CH[pwmp->ch_number].CCR.R = 0;
|
||||
|
||||
decrease_emios_active_channels();
|
||||
}
|
||||
#endif /* SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH0 */
|
||||
|
||||
#if SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH8
|
||||
if (&PWMD2 == pwmp) {
|
||||
/* Reset UC Control Register.*/
|
||||
pwmp->emiosp->CH[pwmp->ch_number].CCR.R = 0;
|
||||
|
||||
decrease_emios_active_channels();
|
||||
}
|
||||
#endif /* SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH8 */
|
||||
|
||||
#if SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH9
|
||||
if (&PWMD3 == pwmp) {
|
||||
/* Reset UC Control Register.*/
|
||||
pwmp->emiosp->CH[pwmp->ch_number].CCR.R = 0;
|
||||
|
||||
decrease_emios_active_channels();
|
||||
}
|
||||
#endif /* SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH9 */
|
||||
|
||||
#if SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH10
|
||||
if (&PWMD2 == pwmp) {
|
||||
if (&PWMD4 == pwmp) {
|
||||
/* Reset UC Control Register.*/
|
||||
pwmp->emiosp->CH[pwmp->ch_number].CCR.R = 0;
|
||||
|
||||
|
|
@ -758,32 +784,14 @@ void pwm_lld_stop(PWMDriver *pwmp) {
|
|||
}
|
||||
#endif /* SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH10 */
|
||||
|
||||
#if SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH11
|
||||
if (&PWMD3 == pwmp) {
|
||||
/* Reset UC Control Register.*/
|
||||
pwmp->emiosp->CH[pwmp->ch_number].CCR.R = 0;
|
||||
|
||||
decrease_emios_active_channels();
|
||||
}
|
||||
#endif /* SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH11 */
|
||||
|
||||
#if SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH12
|
||||
if (&PWMD4 == pwmp) {
|
||||
/* Reset UC Control Register.*/
|
||||
pwmp->emiosp->CH[pwmp->ch_number].CCR.R = 0;
|
||||
|
||||
decrease_emios_active_channels();
|
||||
}
|
||||
#endif /* SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH12 */
|
||||
|
||||
#if SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH13
|
||||
if (&PWMD5 == pwmp) {
|
||||
/* Reset UC Control Register.*/
|
||||
pwmp->emiosp->CH[pwmp->ch_number].CCR.R = 0;
|
||||
|
||||
decrease_emios_active_channels();
|
||||
}
|
||||
#endif /* SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH13 */
|
||||
#endif /* SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH12 */
|
||||
|
||||
#if SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH14
|
||||
if (&PWMD6 == pwmp) {
|
||||
|
|
@ -812,6 +820,7 @@ void pwm_lld_stop(PWMDriver *pwmp) {
|
|||
}
|
||||
#endif /* SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH23 */
|
||||
|
||||
#if SPC5_EMIOS_NUM_CHANNELS == 24
|
||||
#if SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH19
|
||||
if (&PWMD9 == pwmp) {
|
||||
/* Reset UC Control Register.*/
|
||||
|
|
@ -847,6 +856,7 @@ void pwm_lld_stop(PWMDriver *pwmp) {
|
|||
decrease_emios_active_channels();
|
||||
}
|
||||
#endif /* SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH22 */
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/* eMIOS clock deactivation.*/
|
||||
#if SPC5_PWM_USE_EMIOS
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -61,8 +61,8 @@
|
|||
* @details If set to @p TRUE the support for PWMD1 is included.
|
||||
* @note The default is @p FALSE.
|
||||
*/
|
||||
#if !defined(SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH9) || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#define SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH9 FALSE
|
||||
#if !defined(SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH0) || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#define SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH0 FALSE
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
|
|
@ -70,8 +70,8 @@
|
|||
* @details If set to @p TRUE the support for PWMD2 is included.
|
||||
* @note The default is @p FALSE.
|
||||
*/
|
||||
#if !defined(SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH10) || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#define SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH10 FALSE
|
||||
#if !defined(SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH8) || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#define SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH8 FALSE
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
|
|
@ -79,8 +79,8 @@
|
|||
* @details If set to @p TRUE the support for PWMD3 is included.
|
||||
* @note The default is @p FALSE.
|
||||
*/
|
||||
#if !defined(SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH11) || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#define SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH11 FALSE
|
||||
#if !defined(SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH9) || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#define SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH9 FALSE
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
|
|
@ -88,8 +88,8 @@
|
|||
* @details If set to @p TRUE the support for PWMD4 is included.
|
||||
* @note The default is @p FALSE.
|
||||
*/
|
||||
#if !defined(SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH12) || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#define SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH12 FALSE
|
||||
#if !defined(SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH10) || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#define SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH10 FALSE
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
|
|
@ -97,8 +97,8 @@
|
|||
* @details If set to @p TRUE the support for PWMD5 is included.
|
||||
* @note The default is @p FALSE.
|
||||
*/
|
||||
#if !defined(SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH13) || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#define SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH13 FALSE
|
||||
#if !defined(SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH12) || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#define SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH12 FALSE
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
|
|
@ -128,6 +128,7 @@
|
|||
#define SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH23 FALSE
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if SPC5_EMIOS_NUM_CHANNELS == 24
|
||||
/**
|
||||
* @brief PWMD9 driver enable switch.
|
||||
* @details If set to @p TRUE the support for PWMD9 is included.
|
||||
|
|
@ -163,42 +164,43 @@
|
|||
#if !defined(SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH22) || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#define SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH22 FALSE
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief PWMD1 interrupt priority level setting.
|
||||
*/
|
||||
#if !defined(SPC5_EMIOS_FLAG_F0_PRIORITY) || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#define SPC5_EMIOS_FLAG_F0_PRIORITY 7
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief PWMD2 interrupt priority level setting.
|
||||
*/
|
||||
#if !defined(SPC5_EMIOS_FLAG_F8_PRIORITY) || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#define SPC5_EMIOS_FLAG_F8_PRIORITY 7
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief PWMD3 interrupt priority level setting.
|
||||
*/
|
||||
#if !defined(SPC5_EMIOS_FLAG_F9_PRIORITY) || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#define SPC5_EMIOS_FLAG_F9_PRIORITY 7
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief PWMD2 interrupt priority level setting.
|
||||
* @brief PWMD4 interrupt priority level setting.
|
||||
*/
|
||||
#if !defined(SPC5_EMIOS_FLAG_F10_PRIORITY) || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#define SPC5_EMIOS_FLAG_F10_PRIORITY 7
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief PWMD3 interrupt priority level setting.
|
||||
*/
|
||||
#if !defined(SPC5_EMIOS_FLAG_F11_PRIORITY) || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#define SPC5_EMIOS_FLAG_F11_PRIORITY 7
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief PWMD4 interrupt priority level setting.
|
||||
* @brief PWMD5 interrupt priority level setting.
|
||||
*/
|
||||
#if !defined(SPC5_EMIOS_FLAG_F12_PRIORITY) || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#define SPC5_EMIOS_FLAG_F12_PRIORITY 7
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief PWMD5 interrupt priority level setting.
|
||||
*/
|
||||
#if !defined(SPC5_EMIOS_FLAG_F13_PRIORITY) || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#define SPC5_EMIOS_FLAG_F13_PRIORITY 7
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief PWMD6 interrupt priority level setting.
|
||||
*/
|
||||
|
|
@ -220,6 +222,7 @@
|
|||
#define SPC5_EMIOS_FLAG_F23_PRIORITY 7
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if SPC5_EMIOS_NUM_CHANNELS == 24
|
||||
/**
|
||||
* @brief PWMD9 interrupt priority level setting.
|
||||
*/
|
||||
|
|
@ -247,6 +250,7 @@
|
|||
#if !defined(SPC5_EMIOS_FLAG_F22_PRIORITY) || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#define SPC5_EMIOS_FLAG_F22_PRIORITY 7
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
/** @} */
|
||||
|
||||
/*===========================================================================*/
|
||||
|
|
@ -257,18 +261,29 @@
|
|||
#error "EMIOS not present in the selected device"
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#define SPC5_PWM_USE_EMIOS (SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH9 || \
|
||||
#if SPC5_EMIOS_NUM_CHANNELS == 16
|
||||
#define SPC5_PWM_USE_EMIOS (SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH0 || \
|
||||
SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH8 || \
|
||||
SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH9 || \
|
||||
SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH10 || \
|
||||
SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH11 || \
|
||||
SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH12 || \
|
||||
SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH13 || \
|
||||
SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH14 || \
|
||||
SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH15 || \
|
||||
SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH23)
|
||||
#elif SPC5_EMIOS_NUM_CHANNELS == 24
|
||||
#define SPC5_PWM_USE_EMIOS (SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH0 || \
|
||||
SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH8 || \
|
||||
SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH9 || \
|
||||
SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH10 || \
|
||||
SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH12 || \
|
||||
SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH14 || \
|
||||
SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH15 || \
|
||||
SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH23 || \
|
||||
SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH19 || \
|
||||
SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH20 || \
|
||||
SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH21 || \
|
||||
SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH22 || \
|
||||
SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH23)
|
||||
SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH22)
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if !SPC5_PWM_USE_EMIOS
|
||||
#error "PWM driver activated but no Channels assigned"
|
||||
|
|
@ -387,23 +402,23 @@ struct PWMDriver {
|
|||
/* External declarations. */
|
||||
/*===========================================================================*/
|
||||
|
||||
#if SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH9 && !defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#if SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH0 && !defined(__DOXYGEN__)
|
||||
extern PWMDriver PWMD1;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH10 && !defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#if SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH8 && !defined(__DOXYGEN__)
|
||||
extern PWMDriver PWMD2;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH11 && !defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#if SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH9 && !defined(__DOXYGEN__)
|
||||
extern PWMDriver PWMD3;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH12 && !defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#if SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH10 && !defined(__DOXYGEN__)
|
||||
extern PWMDriver PWMD4;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH13 && !defined(__DOXYGEN__)
|
||||
#if SPC5_PWM_USE_EMIOS_CH12 && !defined(__DOXYGEN__)
|
||||
extern PWMDriver PWMD5;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
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