git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/chibios/svn/trunk@6460 35acf78f-673a-0410-8e92-d51de3d6d3f4
master
gdisirio 2013-11-12 10:05:38 +00:00
parent 5715e53108
commit 92c0a0e851
7 changed files with 68 additions and 66 deletions

View File

@ -115,7 +115,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(Vector64) {
CH_IRQ_PROLOGUE(); CH_IRQ_PROLOGUE();
flags = (DMA1->ISR >> 0) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA1->ISR >> 0) & STM32_DMA_ISR_MASK;
DMA1->IFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 0; DMA1->IFCR = flags << 0;
if (dma_isr_redir[0].dma_func) if (dma_isr_redir[0].dma_func)
dma_isr_redir[0].dma_func(dma_isr_redir[0].dma_param, flags); dma_isr_redir[0].dma_func(dma_isr_redir[0].dma_param, flags);
@ -135,7 +135,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(Vector68) {
/* Check on channel 2.*/ /* Check on channel 2.*/
flags = (DMA1->ISR >> 4) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA1->ISR >> 4) & STM32_DMA_ISR_MASK;
if (flags & STM32_DMA_ISR_MASK) { if (flags & STM32_DMA_ISR_MASK) {
DMA1->IFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 4; DMA1->IFCR = flags << 4;
if (dma_isr_redir[1].dma_func) if (dma_isr_redir[1].dma_func)
dma_isr_redir[1].dma_func(dma_isr_redir[1].dma_param, flags); dma_isr_redir[1].dma_func(dma_isr_redir[1].dma_param, flags);
} }
@ -143,7 +143,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(Vector68) {
/* Check on channel 3.*/ /* Check on channel 3.*/
flags = (DMA1->ISR >> 8) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA1->ISR >> 8) & STM32_DMA_ISR_MASK;
if (flags & STM32_DMA_ISR_MASK) { if (flags & STM32_DMA_ISR_MASK) {
DMA1->IFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 8; DMA1->IFCR = flags << 8;
if (dma_isr_redir[2].dma_func) if (dma_isr_redir[2].dma_func)
dma_isr_redir[2].dma_func(dma_isr_redir[2].dma_param, flags); dma_isr_redir[2].dma_func(dma_isr_redir[2].dma_param, flags);
} }
@ -164,7 +164,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(Vector6C) {
/* Check on channel 4.*/ /* Check on channel 4.*/
flags = (DMA1->ISR >> 12) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA1->ISR >> 12) & STM32_DMA_ISR_MASK;
if (flags & STM32_DMA_ISR_MASK) { if (flags & STM32_DMA_ISR_MASK) {
DMA1->IFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 12; DMA1->IFCR = flags << 12;
if (dma_isr_redir[3].dma_func) if (dma_isr_redir[3].dma_func)
dma_isr_redir[3].dma_func(dma_isr_redir[3].dma_param, flags); dma_isr_redir[3].dma_func(dma_isr_redir[3].dma_param, flags);
} }
@ -172,7 +172,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(Vector6C) {
/* Check on channel 5.*/ /* Check on channel 5.*/
flags = (DMA1->ISR >> 16) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA1->ISR >> 16) & STM32_DMA_ISR_MASK;
if (flags & STM32_DMA_ISR_MASK) { if (flags & STM32_DMA_ISR_MASK) {
DMA1->IFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 16; DMA1->IFCR = flags << 16;
if (dma_isr_redir[4].dma_func) if (dma_isr_redir[4].dma_func)
dma_isr_redir[4].dma_func(dma_isr_redir[4].dma_param, flags); dma_isr_redir[4].dma_func(dma_isr_redir[4].dma_param, flags);
} }

View File

@ -129,7 +129,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(DMA1_Ch1_IRQHandler) {
CH_IRQ_PROLOGUE(); CH_IRQ_PROLOGUE();
flags = (DMA1->ISR >> 0) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA1->ISR >> 0) & STM32_DMA_ISR_MASK;
DMA1->IFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 0; DMA1->IFCR = flags << 0;
if (dma_isr_redir[0].dma_func) if (dma_isr_redir[0].dma_func)
dma_isr_redir[0].dma_func(dma_isr_redir[0].dma_param, flags); dma_isr_redir[0].dma_func(dma_isr_redir[0].dma_param, flags);
@ -147,7 +147,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(DMA1_Ch2_IRQHandler) {
CH_IRQ_PROLOGUE(); CH_IRQ_PROLOGUE();
flags = (DMA1->ISR >> 4) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA1->ISR >> 4) & STM32_DMA_ISR_MASK;
DMA1->IFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 4; DMA1->IFCR = flags << 4;
if (dma_isr_redir[1].dma_func) if (dma_isr_redir[1].dma_func)
dma_isr_redir[1].dma_func(dma_isr_redir[1].dma_param, flags); dma_isr_redir[1].dma_func(dma_isr_redir[1].dma_param, flags);
@ -165,7 +165,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(DMA1_Ch3_IRQHandler) {
CH_IRQ_PROLOGUE(); CH_IRQ_PROLOGUE();
flags = (DMA1->ISR >> 8) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA1->ISR >> 8) & STM32_DMA_ISR_MASK;
DMA1->IFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 8; DMA1->IFCR = flags << 8;
if (dma_isr_redir[2].dma_func) if (dma_isr_redir[2].dma_func)
dma_isr_redir[2].dma_func(dma_isr_redir[2].dma_param, flags); dma_isr_redir[2].dma_func(dma_isr_redir[2].dma_param, flags);
@ -183,7 +183,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(DMA1_Ch4_IRQHandler) {
CH_IRQ_PROLOGUE(); CH_IRQ_PROLOGUE();
flags = (DMA1->ISR >> 12) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA1->ISR >> 12) & STM32_DMA_ISR_MASK;
DMA1->IFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 12; DMA1->IFCR = flags << 12;
if (dma_isr_redir[3].dma_func) if (dma_isr_redir[3].dma_func)
dma_isr_redir[3].dma_func(dma_isr_redir[3].dma_param, flags); dma_isr_redir[3].dma_func(dma_isr_redir[3].dma_param, flags);
@ -201,7 +201,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(DMA1_Ch5_IRQHandler) {
CH_IRQ_PROLOGUE(); CH_IRQ_PROLOGUE();
flags = (DMA1->ISR >> 16) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA1->ISR >> 16) & STM32_DMA_ISR_MASK;
DMA1->IFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 16; DMA1->IFCR = flags << 16;
if (dma_isr_redir[4].dma_func) if (dma_isr_redir[4].dma_func)
dma_isr_redir[4].dma_func(dma_isr_redir[4].dma_param, flags); dma_isr_redir[4].dma_func(dma_isr_redir[4].dma_param, flags);
@ -219,7 +219,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(DMA1_Ch6_IRQHandler) {
CH_IRQ_PROLOGUE(); CH_IRQ_PROLOGUE();
flags = (DMA1->ISR >> 20) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA1->ISR >> 20) & STM32_DMA_ISR_MASK;
DMA1->IFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 20; DMA1->IFCR = flags << 20;
if (dma_isr_redir[5].dma_func) if (dma_isr_redir[5].dma_func)
dma_isr_redir[5].dma_func(dma_isr_redir[5].dma_param, flags); dma_isr_redir[5].dma_func(dma_isr_redir[5].dma_param, flags);
@ -237,7 +237,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(DMA1_Ch7_IRQHandler) {
CH_IRQ_PROLOGUE(); CH_IRQ_PROLOGUE();
flags = (DMA1->ISR >> 24) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA1->ISR >> 24) & STM32_DMA_ISR_MASK;
DMA1->IFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 24; DMA1->IFCR = flags << 24;
if (dma_isr_redir[6].dma_func) if (dma_isr_redir[6].dma_func)
dma_isr_redir[6].dma_func(dma_isr_redir[6].dma_param, flags); dma_isr_redir[6].dma_func(dma_isr_redir[6].dma_param, flags);
@ -256,7 +256,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(DMA2_Ch1_IRQHandler) {
CH_IRQ_PROLOGUE(); CH_IRQ_PROLOGUE();
flags = (DMA2->ISR >> 0) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA2->ISR >> 0) & STM32_DMA_ISR_MASK;
DMA2->IFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 0; DMA2->IFCR = flags << 0;
if (dma_isr_redir[7].dma_func) if (dma_isr_redir[7].dma_func)
dma_isr_redir[7].dma_func(dma_isr_redir[7].dma_param, flags); dma_isr_redir[7].dma_func(dma_isr_redir[7].dma_param, flags);
@ -274,7 +274,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(DMA2_Ch2_IRQHandler) {
CH_IRQ_PROLOGUE(); CH_IRQ_PROLOGUE();
flags = (DMA2->ISR >> 4) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA2->ISR >> 4) & STM32_DMA_ISR_MASK;
DMA2->IFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 4; DMA2->IFCR = flags << 4;
if (dma_isr_redir[8].dma_func) if (dma_isr_redir[8].dma_func)
dma_isr_redir[8].dma_func(dma_isr_redir[8].dma_param, flags); dma_isr_redir[8].dma_func(dma_isr_redir[8].dma_param, flags);
@ -292,7 +292,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(DMA2_Ch3_IRQHandler) {
CH_IRQ_PROLOGUE(); CH_IRQ_PROLOGUE();
flags = (DMA2->ISR >> 8) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA2->ISR >> 8) & STM32_DMA_ISR_MASK;
DMA2->IFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 8; DMA2->IFCR = flags << 8;
if (dma_isr_redir[9].dma_func) if (dma_isr_redir[9].dma_func)
dma_isr_redir[9].dma_func(dma_isr_redir[9].dma_param, flags); dma_isr_redir[9].dma_func(dma_isr_redir[9].dma_param, flags);
@ -311,7 +311,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(DMA2_Ch4_IRQHandler) {
CH_IRQ_PROLOGUE(); CH_IRQ_PROLOGUE();
flags = (DMA2->ISR >> 12) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA2->ISR >> 12) & STM32_DMA_ISR_MASK;
DMA2->IFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 12; DMA2->IFCR = flags << 12;
if (dma_isr_redir[10].dma_func) if (dma_isr_redir[10].dma_func)
dma_isr_redir[10].dma_func(dma_isr_redir[10].dma_param, flags); dma_isr_redir[10].dma_func(dma_isr_redir[10].dma_param, flags);
@ -329,7 +329,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(DMA2_Ch5_IRQHandler) {
CH_IRQ_PROLOGUE(); CH_IRQ_PROLOGUE();
flags = (DMA2->ISR >> 16) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA2->ISR >> 16) & STM32_DMA_ISR_MASK;
DMA2->IFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 16; DMA2->IFCR = flags << 16;
if (dma_isr_redir[11].dma_func) if (dma_isr_redir[11].dma_func)
dma_isr_redir[11].dma_func(dma_isr_redir[11].dma_param, flags); dma_isr_redir[11].dma_func(dma_isr_redir[11].dma_param, flags);
@ -351,7 +351,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(DMA2_Ch4_5_IRQHandler) {
/* Check on channel 4.*/ /* Check on channel 4.*/
flags = (DMA2->ISR >> 12) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA2->ISR >> 12) & STM32_DMA_ISR_MASK;
if (flags & STM32_DMA_ISR_MASK) { if (flags & STM32_DMA_ISR_MASK) {
DMA2->IFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 12; DMA2->IFCR = flags << 12;
if (dma_isr_redir[10].dma_func) if (dma_isr_redir[10].dma_func)
dma_isr_redir[10].dma_func(dma_isr_redir[10].dma_param, flags); dma_isr_redir[10].dma_func(dma_isr_redir[10].dma_param, flags);
} }
@ -359,7 +359,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(DMA2_Ch4_5_IRQHandler) {
/* Check on channel 5.*/ /* Check on channel 5.*/
flags = (DMA2->ISR >> 16) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA2->ISR >> 16) & STM32_DMA_ISR_MASK;
if (flags & STM32_DMA_ISR_MASK) { if (flags & STM32_DMA_ISR_MASK) {
DMA2->IFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 16; DMA2->IFCR = flags << 16;
if (dma_isr_redir[11].dma_func) if (dma_isr_redir[11].dma_func)
dma_isr_redir[11].dma_func(dma_isr_redir[11].dma_param, flags); dma_isr_redir[11].dma_func(dma_isr_redir[11].dma_param, flags);
} }

View File

@ -122,7 +122,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(Vector6C) {
CH_IRQ_PROLOGUE(); CH_IRQ_PROLOGUE();
flags = (DMA1->ISR >> 0) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA1->ISR >> 0) & STM32_DMA_ISR_MASK;
DMA1->IFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 0; DMA1->IFCR = flags << 0;
if (dma_isr_redir[0].dma_func) if (dma_isr_redir[0].dma_func)
dma_isr_redir[0].dma_func(dma_isr_redir[0].dma_param, flags); dma_isr_redir[0].dma_func(dma_isr_redir[0].dma_param, flags);
@ -140,7 +140,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(Vector70) {
CH_IRQ_PROLOGUE(); CH_IRQ_PROLOGUE();
flags = (DMA1->ISR >> 4) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA1->ISR >> 4) & STM32_DMA_ISR_MASK;
DMA1->IFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 4; DMA1->IFCR = flags << 4;
if (dma_isr_redir[1].dma_func) if (dma_isr_redir[1].dma_func)
dma_isr_redir[1].dma_func(dma_isr_redir[1].dma_param, flags); dma_isr_redir[1].dma_func(dma_isr_redir[1].dma_param, flags);
@ -158,7 +158,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(Vector74) {
CH_IRQ_PROLOGUE(); CH_IRQ_PROLOGUE();
flags = (DMA1->ISR >> 8) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA1->ISR >> 8) & STM32_DMA_ISR_MASK;
DMA1->IFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 8; DMA1->IFCR = flags << 8;
if (dma_isr_redir[2].dma_func) if (dma_isr_redir[2].dma_func)
dma_isr_redir[2].dma_func(dma_isr_redir[2].dma_param, flags); dma_isr_redir[2].dma_func(dma_isr_redir[2].dma_param, flags);
@ -176,7 +176,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(Vector78) {
CH_IRQ_PROLOGUE(); CH_IRQ_PROLOGUE();
flags = (DMA1->ISR >> 12) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA1->ISR >> 12) & STM32_DMA_ISR_MASK;
DMA1->IFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 12; DMA1->IFCR = flags << 12;
if (dma_isr_redir[3].dma_func) if (dma_isr_redir[3].dma_func)
dma_isr_redir[3].dma_func(dma_isr_redir[3].dma_param, flags); dma_isr_redir[3].dma_func(dma_isr_redir[3].dma_param, flags);
@ -194,7 +194,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(Vector7C) {
CH_IRQ_PROLOGUE(); CH_IRQ_PROLOGUE();
flags = (DMA1->ISR >> 16) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA1->ISR >> 16) & STM32_DMA_ISR_MASK;
DMA1->IFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 16; DMA1->IFCR = flags << 16;
if (dma_isr_redir[4].dma_func) if (dma_isr_redir[4].dma_func)
dma_isr_redir[4].dma_func(dma_isr_redir[4].dma_param, flags); dma_isr_redir[4].dma_func(dma_isr_redir[4].dma_param, flags);
@ -212,7 +212,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(Vector80) {
CH_IRQ_PROLOGUE(); CH_IRQ_PROLOGUE();
flags = (DMA1->ISR >> 20) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA1->ISR >> 20) & STM32_DMA_ISR_MASK;
DMA1->IFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 20; DMA1->IFCR = flags << 20;
if (dma_isr_redir[5].dma_func) if (dma_isr_redir[5].dma_func)
dma_isr_redir[5].dma_func(dma_isr_redir[5].dma_param, flags); dma_isr_redir[5].dma_func(dma_isr_redir[5].dma_param, flags);
@ -230,7 +230,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(Vector84) {
CH_IRQ_PROLOGUE(); CH_IRQ_PROLOGUE();
flags = (DMA1->ISR >> 24) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA1->ISR >> 24) & STM32_DMA_ISR_MASK;
DMA1->IFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 24; DMA1->IFCR = flags << 24;
if (dma_isr_redir[6].dma_func) if (dma_isr_redir[6].dma_func)
dma_isr_redir[6].dma_func(dma_isr_redir[6].dma_param, flags); dma_isr_redir[6].dma_func(dma_isr_redir[6].dma_param, flags);
@ -248,7 +248,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(Vector120) {
CH_IRQ_PROLOGUE(); CH_IRQ_PROLOGUE();
flags = (DMA2->ISR >> 0) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA2->ISR >> 0) & STM32_DMA_ISR_MASK;
DMA2->IFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 0; DMA2->IFCR = flags << 0;
if (dma_isr_redir[7].dma_func) if (dma_isr_redir[7].dma_func)
dma_isr_redir[7].dma_func(dma_isr_redir[7].dma_param, flags); dma_isr_redir[7].dma_func(dma_isr_redir[7].dma_param, flags);
@ -266,7 +266,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(Vector124) {
CH_IRQ_PROLOGUE(); CH_IRQ_PROLOGUE();
flags = (DMA2->ISR >> 4) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA2->ISR >> 4) & STM32_DMA_ISR_MASK;
DMA2->IFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 4; DMA2->IFCR = flags << 4;
if (dma_isr_redir[8].dma_func) if (dma_isr_redir[8].dma_func)
dma_isr_redir[8].dma_func(dma_isr_redir[8].dma_param, flags); dma_isr_redir[8].dma_func(dma_isr_redir[8].dma_param, flags);
@ -284,7 +284,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(Vector128) {
CH_IRQ_PROLOGUE(); CH_IRQ_PROLOGUE();
flags = (DMA2->ISR >> 8) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA2->ISR >> 8) & STM32_DMA_ISR_MASK;
DMA2->IFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 8; DMA2->IFCR = flags << 8;
if (dma_isr_redir[9].dma_func) if (dma_isr_redir[9].dma_func)
dma_isr_redir[9].dma_func(dma_isr_redir[9].dma_param, flags); dma_isr_redir[9].dma_func(dma_isr_redir[9].dma_param, flags);
@ -302,7 +302,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(Vector12C) {
CH_IRQ_PROLOGUE(); CH_IRQ_PROLOGUE();
flags = (DMA2->ISR >> 12) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA2->ISR >> 12) & STM32_DMA_ISR_MASK;
DMA2->IFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 12; DMA2->IFCR = flags << 12;
if (dma_isr_redir[10].dma_func) if (dma_isr_redir[10].dma_func)
dma_isr_redir[10].dma_func(dma_isr_redir[10].dma_param, flags); dma_isr_redir[10].dma_func(dma_isr_redir[10].dma_param, flags);
@ -320,7 +320,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(Vector130) {
CH_IRQ_PROLOGUE(); CH_IRQ_PROLOGUE();
flags = (DMA2->ISR >> 16) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA2->ISR >> 16) & STM32_DMA_ISR_MASK;
DMA2->IFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 16; DMA2->IFCR = flags << 16;
if (dma_isr_redir[11].dma_func) if (dma_isr_redir[11].dma_func)
dma_isr_redir[11].dma_func(dma_isr_redir[11].dma_param, flags); dma_isr_redir[11].dma_func(dma_isr_redir[11].dma_param, flags);

View File

@ -122,7 +122,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(Vector6C) {
CH_IRQ_PROLOGUE(); CH_IRQ_PROLOGUE();
flags = (DMA1->ISR >> 0) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA1->ISR >> 0) & STM32_DMA_ISR_MASK;
DMA1->IFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 0; DMA1->IFCR = flags << 0;
if (dma_isr_redir[0].dma_func) if (dma_isr_redir[0].dma_func)
dma_isr_redir[0].dma_func(dma_isr_redir[0].dma_param, flags); dma_isr_redir[0].dma_func(dma_isr_redir[0].dma_param, flags);
@ -140,7 +140,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(Vector70) {
CH_IRQ_PROLOGUE(); CH_IRQ_PROLOGUE();
flags = (DMA1->ISR >> 4) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA1->ISR >> 4) & STM32_DMA_ISR_MASK;
DMA1->IFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 4; DMA1->IFCR = flags << 4;
if (dma_isr_redir[1].dma_func) if (dma_isr_redir[1].dma_func)
dma_isr_redir[1].dma_func(dma_isr_redir[1].dma_param, flags); dma_isr_redir[1].dma_func(dma_isr_redir[1].dma_param, flags);
@ -158,7 +158,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(Vector74) {
CH_IRQ_PROLOGUE(); CH_IRQ_PROLOGUE();
flags = (DMA1->ISR >> 8) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA1->ISR >> 8) & STM32_DMA_ISR_MASK;
DMA1->IFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 8; DMA1->IFCR = flags << 8;
if (dma_isr_redir[2].dma_func) if (dma_isr_redir[2].dma_func)
dma_isr_redir[2].dma_func(dma_isr_redir[2].dma_param, flags); dma_isr_redir[2].dma_func(dma_isr_redir[2].dma_param, flags);
@ -176,7 +176,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(Vector78) {
CH_IRQ_PROLOGUE(); CH_IRQ_PROLOGUE();
flags = (DMA1->ISR >> 12) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA1->ISR >> 12) & STM32_DMA_ISR_MASK;
DMA1->IFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 12; DMA1->IFCR = flags << 12;
if (dma_isr_redir[3].dma_func) if (dma_isr_redir[3].dma_func)
dma_isr_redir[3].dma_func(dma_isr_redir[3].dma_param, flags); dma_isr_redir[3].dma_func(dma_isr_redir[3].dma_param, flags);
@ -194,7 +194,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(Vector7C) {
CH_IRQ_PROLOGUE(); CH_IRQ_PROLOGUE();
flags = (DMA1->ISR >> 16) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA1->ISR >> 16) & STM32_DMA_ISR_MASK;
DMA1->IFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 16; DMA1->IFCR = flags << 16;
if (dma_isr_redir[4].dma_func) if (dma_isr_redir[4].dma_func)
dma_isr_redir[4].dma_func(dma_isr_redir[4].dma_param, flags); dma_isr_redir[4].dma_func(dma_isr_redir[4].dma_param, flags);
@ -212,7 +212,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(Vector80) {
CH_IRQ_PROLOGUE(); CH_IRQ_PROLOGUE();
flags = (DMA1->ISR >> 20) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA1->ISR >> 20) & STM32_DMA_ISR_MASK;
DMA1->IFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 20; DMA1->IFCR = flags << 20;
if (dma_isr_redir[5].dma_func) if (dma_isr_redir[5].dma_func)
dma_isr_redir[5].dma_func(dma_isr_redir[5].dma_param, flags); dma_isr_redir[5].dma_func(dma_isr_redir[5].dma_param, flags);
@ -230,7 +230,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(Vector84) {
CH_IRQ_PROLOGUE(); CH_IRQ_PROLOGUE();
flags = (DMA1->ISR >> 24) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA1->ISR >> 24) & STM32_DMA_ISR_MASK;
DMA1->IFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 24; DMA1->IFCR = flags << 24;
if (dma_isr_redir[6].dma_func) if (dma_isr_redir[6].dma_func)
dma_isr_redir[6].dma_func(dma_isr_redir[6].dma_param, flags); dma_isr_redir[6].dma_func(dma_isr_redir[6].dma_param, flags);
@ -248,7 +248,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(Vector120) {
CH_IRQ_PROLOGUE(); CH_IRQ_PROLOGUE();
flags = (DMA2->ISR >> 0) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA2->ISR >> 0) & STM32_DMA_ISR_MASK;
DMA2->IFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 0; DMA2->IFCR = flags << 0;
if (dma_isr_redir[7].dma_func) if (dma_isr_redir[7].dma_func)
dma_isr_redir[7].dma_func(dma_isr_redir[7].dma_param, flags); dma_isr_redir[7].dma_func(dma_isr_redir[7].dma_param, flags);
@ -266,7 +266,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(Vector124) {
CH_IRQ_PROLOGUE(); CH_IRQ_PROLOGUE();
flags = (DMA2->ISR >> 4) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA2->ISR >> 4) & STM32_DMA_ISR_MASK;
DMA2->IFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 4; DMA2->IFCR = flags << 4;
if (dma_isr_redir[8].dma_func) if (dma_isr_redir[8].dma_func)
dma_isr_redir[8].dma_func(dma_isr_redir[8].dma_param, flags); dma_isr_redir[8].dma_func(dma_isr_redir[8].dma_param, flags);
@ -284,7 +284,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(Vector128) {
CH_IRQ_PROLOGUE(); CH_IRQ_PROLOGUE();
flags = (DMA2->ISR >> 8) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA2->ISR >> 8) & STM32_DMA_ISR_MASK;
DMA2->IFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 8; DMA2->IFCR = flags << 8;
if (dma_isr_redir[9].dma_func) if (dma_isr_redir[9].dma_func)
dma_isr_redir[9].dma_func(dma_isr_redir[9].dma_param, flags); dma_isr_redir[9].dma_func(dma_isr_redir[9].dma_param, flags);
@ -302,7 +302,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(Vector12C) {
CH_IRQ_PROLOGUE(); CH_IRQ_PROLOGUE();
flags = (DMA2->ISR >> 12) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA2->ISR >> 12) & STM32_DMA_ISR_MASK;
DMA2->IFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 12; DMA2->IFCR = flags << 12;
if (dma_isr_redir[10].dma_func) if (dma_isr_redir[10].dma_func)
dma_isr_redir[10].dma_func(dma_isr_redir[10].dma_param, flags); dma_isr_redir[10].dma_func(dma_isr_redir[10].dma_param, flags);
@ -320,7 +320,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(Vector130) {
CH_IRQ_PROLOGUE(); CH_IRQ_PROLOGUE();
flags = (DMA2->ISR >> 16) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA2->ISR >> 16) & STM32_DMA_ISR_MASK;
DMA2->IFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 16; DMA2->IFCR = flags << 16;
if (dma_isr_redir[11].dma_func) if (dma_isr_redir[11].dma_func)
dma_isr_redir[11].dma_func(dma_isr_redir[11].dma_param, flags); dma_isr_redir[11].dma_func(dma_isr_redir[11].dma_param, flags);

View File

@ -131,7 +131,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(DMA1_Stream0_IRQHandler) {
CH_IRQ_PROLOGUE(); CH_IRQ_PROLOGUE();
flags = (DMA1->LISR >> 0) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA1->LISR >> 0) & STM32_DMA_ISR_MASK;
DMA1->LIFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 0; DMA1->LIFCR = flags << 0;
if (dma_isr_redir[0].dma_func) if (dma_isr_redir[0].dma_func)
dma_isr_redir[0].dma_func(dma_isr_redir[0].dma_param, flags); dma_isr_redir[0].dma_func(dma_isr_redir[0].dma_param, flags);
@ -149,7 +149,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(DMA1_Stream1_IRQHandler) {
CH_IRQ_PROLOGUE(); CH_IRQ_PROLOGUE();
flags = (DMA1->LISR >> 6) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA1->LISR >> 6) & STM32_DMA_ISR_MASK;
DMA1->LIFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 6; DMA1->LIFCR = flags << 6;
if (dma_isr_redir[1].dma_func) if (dma_isr_redir[1].dma_func)
dma_isr_redir[1].dma_func(dma_isr_redir[1].dma_param, flags); dma_isr_redir[1].dma_func(dma_isr_redir[1].dma_param, flags);
@ -167,7 +167,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(DMA1_Stream2_IRQHandler) {
CH_IRQ_PROLOGUE(); CH_IRQ_PROLOGUE();
flags = (DMA1->LISR >> 16) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA1->LISR >> 16) & STM32_DMA_ISR_MASK;
DMA1->LIFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 16; DMA1->LIFCR = flags << 16;
if (dma_isr_redir[2].dma_func) if (dma_isr_redir[2].dma_func)
dma_isr_redir[2].dma_func(dma_isr_redir[2].dma_param, flags); dma_isr_redir[2].dma_func(dma_isr_redir[2].dma_param, flags);
@ -185,7 +185,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(DMA1_Stream3_IRQHandler) {
CH_IRQ_PROLOGUE(); CH_IRQ_PROLOGUE();
flags = (DMA1->LISR >> 22) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA1->LISR >> 22) & STM32_DMA_ISR_MASK;
DMA1->LIFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 22; DMA1->LIFCR = flags << 22;
if (dma_isr_redir[3].dma_func) if (dma_isr_redir[3].dma_func)
dma_isr_redir[3].dma_func(dma_isr_redir[3].dma_param, flags); dma_isr_redir[3].dma_func(dma_isr_redir[3].dma_param, flags);
@ -203,7 +203,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(DMA1_Stream4_IRQHandler) {
CH_IRQ_PROLOGUE(); CH_IRQ_PROLOGUE();
flags = (DMA1->HISR >> 0) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA1->HISR >> 0) & STM32_DMA_ISR_MASK;
DMA1->HIFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 0; DMA1->HIFCR = flags << 0;
if (dma_isr_redir[4].dma_func) if (dma_isr_redir[4].dma_func)
dma_isr_redir[4].dma_func(dma_isr_redir[4].dma_param, flags); dma_isr_redir[4].dma_func(dma_isr_redir[4].dma_param, flags);
@ -221,7 +221,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(DMA1_Stream5_IRQHandler) {
CH_IRQ_PROLOGUE(); CH_IRQ_PROLOGUE();
flags = (DMA1->HISR >> 6) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA1->HISR >> 6) & STM32_DMA_ISR_MASK;
DMA1->HIFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 6; DMA1->HIFCR = flags << 6;
if (dma_isr_redir[5].dma_func) if (dma_isr_redir[5].dma_func)
dma_isr_redir[5].dma_func(dma_isr_redir[5].dma_param, flags); dma_isr_redir[5].dma_func(dma_isr_redir[5].dma_param, flags);
@ -239,7 +239,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(DMA1_Stream6_IRQHandler) {
CH_IRQ_PROLOGUE(); CH_IRQ_PROLOGUE();
flags = (DMA1->HISR >> 16) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA1->HISR >> 16) & STM32_DMA_ISR_MASK;
DMA1->HIFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 16; DMA1->HIFCR = flags << 16;
if (dma_isr_redir[6].dma_func) if (dma_isr_redir[6].dma_func)
dma_isr_redir[6].dma_func(dma_isr_redir[6].dma_param, flags); dma_isr_redir[6].dma_func(dma_isr_redir[6].dma_param, flags);
@ -257,7 +257,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(DMA1_Stream7_IRQHandler) {
CH_IRQ_PROLOGUE(); CH_IRQ_PROLOGUE();
flags = (DMA1->HISR >> 22) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA1->HISR >> 22) & STM32_DMA_ISR_MASK;
DMA1->HIFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 22; DMA1->HIFCR = flags << 22;
if (dma_isr_redir[7].dma_func) if (dma_isr_redir[7].dma_func)
dma_isr_redir[7].dma_func(dma_isr_redir[7].dma_param, flags); dma_isr_redir[7].dma_func(dma_isr_redir[7].dma_param, flags);
@ -275,7 +275,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(DMA2_Stream0_IRQHandler) {
CH_IRQ_PROLOGUE(); CH_IRQ_PROLOGUE();
flags = (DMA2->LISR >> 0) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA2->LISR >> 0) & STM32_DMA_ISR_MASK;
DMA2->LIFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 0; DMA2->LIFCR = flags << 0;
if (dma_isr_redir[8].dma_func) if (dma_isr_redir[8].dma_func)
dma_isr_redir[8].dma_func(dma_isr_redir[8].dma_param, flags); dma_isr_redir[8].dma_func(dma_isr_redir[8].dma_param, flags);
@ -293,7 +293,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(DMA2_Stream1_IRQHandler) {
CH_IRQ_PROLOGUE(); CH_IRQ_PROLOGUE();
flags = (DMA2->LISR >> 6) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA2->LISR >> 6) & STM32_DMA_ISR_MASK;
DMA2->LIFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 6; DMA2->LIFCR = flags << 6;
if (dma_isr_redir[9].dma_func) if (dma_isr_redir[9].dma_func)
dma_isr_redir[9].dma_func(dma_isr_redir[9].dma_param, flags); dma_isr_redir[9].dma_func(dma_isr_redir[9].dma_param, flags);
@ -311,7 +311,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(DMA2_Stream2_IRQHandler) {
CH_IRQ_PROLOGUE(); CH_IRQ_PROLOGUE();
flags = (DMA2->LISR >> 16) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA2->LISR >> 16) & STM32_DMA_ISR_MASK;
DMA2->LIFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 16; DMA2->LIFCR = flags << 16;
if (dma_isr_redir[10].dma_func) if (dma_isr_redir[10].dma_func)
dma_isr_redir[10].dma_func(dma_isr_redir[10].dma_param, flags); dma_isr_redir[10].dma_func(dma_isr_redir[10].dma_param, flags);
@ -329,7 +329,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(DMA2_Stream3_IRQHandler) {
CH_IRQ_PROLOGUE(); CH_IRQ_PROLOGUE();
flags = (DMA2->LISR >> 22) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA2->LISR >> 22) & STM32_DMA_ISR_MASK;
DMA2->LIFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 22; DMA2->LIFCR = flags << 22;
if (dma_isr_redir[11].dma_func) if (dma_isr_redir[11].dma_func)
dma_isr_redir[11].dma_func(dma_isr_redir[11].dma_param, flags); dma_isr_redir[11].dma_func(dma_isr_redir[11].dma_param, flags);
@ -347,7 +347,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(DMA2_Stream4_IRQHandler) {
CH_IRQ_PROLOGUE(); CH_IRQ_PROLOGUE();
flags = (DMA2->HISR >> 0) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA2->HISR >> 0) & STM32_DMA_ISR_MASK;
DMA2->HIFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 0; DMA2->HIFCR = flags << 0;
if (dma_isr_redir[12].dma_func) if (dma_isr_redir[12].dma_func)
dma_isr_redir[12].dma_func(dma_isr_redir[12].dma_param, flags); dma_isr_redir[12].dma_func(dma_isr_redir[12].dma_param, flags);
@ -365,7 +365,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(DMA2_Stream5_IRQHandler) {
CH_IRQ_PROLOGUE(); CH_IRQ_PROLOGUE();
flags = (DMA2->HISR >> 6) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA2->HISR >> 6) & STM32_DMA_ISR_MASK;
DMA2->HIFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 6; DMA2->HIFCR = flags << 6;
if (dma_isr_redir[13].dma_func) if (dma_isr_redir[13].dma_func)
dma_isr_redir[13].dma_func(dma_isr_redir[13].dma_param, flags); dma_isr_redir[13].dma_func(dma_isr_redir[13].dma_param, flags);
@ -383,7 +383,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(DMA2_Stream6_IRQHandler) {
CH_IRQ_PROLOGUE(); CH_IRQ_PROLOGUE();
flags = (DMA2->HISR >> 16) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA2->HISR >> 16) & STM32_DMA_ISR_MASK;
DMA2->HIFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 16; DMA2->HIFCR = flags << 16;
if (dma_isr_redir[14].dma_func) if (dma_isr_redir[14].dma_func)
dma_isr_redir[14].dma_func(dma_isr_redir[14].dma_param, flags); dma_isr_redir[14].dma_func(dma_isr_redir[14].dma_param, flags);
@ -401,7 +401,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(DMA2_Stream7_IRQHandler) {
CH_IRQ_PROLOGUE(); CH_IRQ_PROLOGUE();
flags = (DMA2->HISR >> 22) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA2->HISR >> 22) & STM32_DMA_ISR_MASK;
DMA2->HIFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 22; DMA2->HIFCR = flags << 22;
if (dma_isr_redir[15].dma_func) if (dma_isr_redir[15].dma_func)
dma_isr_redir[15].dma_func(dma_isr_redir[15].dma_param, flags); dma_isr_redir[15].dma_func(dma_isr_redir[15].dma_param, flags);

View File

@ -117,7 +117,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(DMA1_Ch1_IRQHandler) {
CH_IRQ_PROLOGUE(); CH_IRQ_PROLOGUE();
flags = (DMA1->ISR >> 0) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA1->ISR >> 0) & STM32_DMA_ISR_MASK;
DMA1->IFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 0; DMA1->IFCR = flags << 0;
if (dma_isr_redir[0].dma_func) if (dma_isr_redir[0].dma_func)
dma_isr_redir[0].dma_func(dma_isr_redir[0].dma_param, flags); dma_isr_redir[0].dma_func(dma_isr_redir[0].dma_param, flags);
@ -135,7 +135,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(DMA1_Ch2_IRQHandler) {
CH_IRQ_PROLOGUE(); CH_IRQ_PROLOGUE();
flags = (DMA1->ISR >> 4) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA1->ISR >> 4) & STM32_DMA_ISR_MASK;
DMA1->IFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 4; DMA1->IFCR = flags << 4;
if (dma_isr_redir[1].dma_func) if (dma_isr_redir[1].dma_func)
dma_isr_redir[1].dma_func(dma_isr_redir[1].dma_param, flags); dma_isr_redir[1].dma_func(dma_isr_redir[1].dma_param, flags);
@ -153,7 +153,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(DMA1_Ch3_IRQHandler) {
CH_IRQ_PROLOGUE(); CH_IRQ_PROLOGUE();
flags = (DMA1->ISR >> 8) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA1->ISR >> 8) & STM32_DMA_ISR_MASK;
DMA1->IFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 8; DMA1->IFCR = flags << 8;
if (dma_isr_redir[2].dma_func) if (dma_isr_redir[2].dma_func)
dma_isr_redir[2].dma_func(dma_isr_redir[2].dma_param, flags); dma_isr_redir[2].dma_func(dma_isr_redir[2].dma_param, flags);
@ -171,7 +171,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(DMA1_Ch4_IRQHandler) {
CH_IRQ_PROLOGUE(); CH_IRQ_PROLOGUE();
flags = (DMA1->ISR >> 12) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA1->ISR >> 12) & STM32_DMA_ISR_MASK;
DMA1->IFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 12; DMA1->IFCR = flags << 12;
if (dma_isr_redir[3].dma_func) if (dma_isr_redir[3].dma_func)
dma_isr_redir[3].dma_func(dma_isr_redir[3].dma_param, flags); dma_isr_redir[3].dma_func(dma_isr_redir[3].dma_param, flags);
@ -189,7 +189,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(DMA1_Ch5_IRQHandler) {
CH_IRQ_PROLOGUE(); CH_IRQ_PROLOGUE();
flags = (DMA1->ISR >> 16) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA1->ISR >> 16) & STM32_DMA_ISR_MASK;
DMA1->IFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 16; DMA1->IFCR = flags << 16;
if (dma_isr_redir[4].dma_func) if (dma_isr_redir[4].dma_func)
dma_isr_redir[4].dma_func(dma_isr_redir[4].dma_param, flags); dma_isr_redir[4].dma_func(dma_isr_redir[4].dma_param, flags);
@ -207,7 +207,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(DMA1_Ch6_IRQHandler) {
CH_IRQ_PROLOGUE(); CH_IRQ_PROLOGUE();
flags = (DMA1->ISR >> 20) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA1->ISR >> 20) & STM32_DMA_ISR_MASK;
DMA1->IFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 20; DMA1->IFCR = flags << 20;
if (dma_isr_redir[5].dma_func) if (dma_isr_redir[5].dma_func)
dma_isr_redir[5].dma_func(dma_isr_redir[5].dma_param, flags); dma_isr_redir[5].dma_func(dma_isr_redir[5].dma_param, flags);
@ -225,7 +225,7 @@ CH_IRQ_HANDLER(DMA1_Ch7_IRQHandler) {
CH_IRQ_PROLOGUE(); CH_IRQ_PROLOGUE();
flags = (DMA1->ISR >> 24) & STM32_DMA_ISR_MASK; flags = (DMA1->ISR >> 24) & STM32_DMA_ISR_MASK;
DMA1->IFCR = STM32_DMA_ISR_MASK << 24; DMA1->IFCR = flags << 24;
if (dma_isr_redir[6].dma_func) if (dma_isr_redir[6].dma_func)
dma_isr_redir[6].dma_func(dma_isr_redir[6].dma_param, flags); dma_isr_redir[6].dma_func(dma_isr_redir[6].dma_param, flags);

View File

@ -91,6 +91,8 @@
*** 2.7.0 *** *** 2.7.0 ***
- FIX: Fixed UART4/5-related bugs in STM32 USARTv1 UART driver (bug #440) - FIX: Fixed UART4/5-related bugs in STM32 USARTv1 UART driver (bug #440)
(backported to 2.6.2). (backported to 2.6.2).
- FIX: Fixed race condition in STM32 DMA interrupt (bug #439)(backported
to 2.6.2).
- FIX: Fixed STM32 OTG-FS wrong upper memory limit (bug #437)(backported - FIX: Fixed STM32 OTG-FS wrong upper memory limit (bug #437)(backported
to 2.6.2). to 2.6.2).
- FIX: Fixed timing issue in the STM32 OTGv1 USB driver (bug #436)(backported - FIX: Fixed timing issue in the STM32 OTGv1 USB driver (bug #436)(backported