git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/chibios/svn/trunk@5108 35acf78f-673a-0410-8e92-d51de3d6d3f4
parent
2290c04561
commit
3950ddaed2
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@ -0,0 +1,71 @@
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|
/*
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ChibiOS/RT - Copyright (C) 2006,2007,2008,2009,2010,
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2011,2012,2013 Giovanni Di Sirio.
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This file is part of ChibiOS/RT.
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along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
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*/
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/**
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|
* @file SPC56ELxx/bam.s
|
||||||
|
* @brief SPC56ELxx boot assistant record.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @addtogroup PPC_CORE
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#if !defined(__DOXYGEN__)
|
||||||
|
|
||||||
|
/* BAM info, SWT off, WTE off, VLE from settings.*/
|
||||||
|
.section .bam, "ax"
|
||||||
|
.long 0x015A0000
|
||||||
|
.long .clear_ecc
|
||||||
|
|
||||||
|
/* RAM clearing, this device requires a write to all RAM location in
|
||||||
|
order to initialize the ECC detection hardware, this is going to
|
||||||
|
slow down the startup but there is no way around.*/
|
||||||
|
.clear_ecc:
|
||||||
|
xor %r16, %r16, %r16
|
||||||
|
xor %r17, %r17, %r17
|
||||||
|
xor %r18, %r18, %r18
|
||||||
|
xor %r19, %r19, %r19
|
||||||
|
xor %r20, %r20, %r20
|
||||||
|
xor %r21, %r21, %r21
|
||||||
|
xor %r22, %r22, %r22
|
||||||
|
xor %r23, %r23, %r23
|
||||||
|
xor %r24, %r24, %r24
|
||||||
|
xor %r25, %r25, %r25
|
||||||
|
xor %r26, %r26, %r26
|
||||||
|
xor %r27, %r27, %r27
|
||||||
|
xor %r28, %r28, %r28
|
||||||
|
xor %r29, %r29, %r29
|
||||||
|
xor %r30, %r30, %r30
|
||||||
|
xor %r31, %r31, %r31
|
||||||
|
lis %r4, __ram_start__@h
|
||||||
|
ori %r4, %r4, __ram_start__@l
|
||||||
|
lis %r5, __ram_end__@h
|
||||||
|
ori %r5, %r5, __ram_end__@l
|
||||||
|
.cleareccloop:
|
||||||
|
cmpl cr0, %r4, %r5
|
||||||
|
bge cr0, .cleareccend
|
||||||
|
stmw %r16, 0(%r4)
|
||||||
|
addi %r4, %r4, 64
|
||||||
|
b .cleareccloop
|
||||||
|
.cleareccend:
|
||||||
|
b _boot_address
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* !defined(__DOXYGEN__) */
|
||||||
|
|
||||||
|
/** @} */
|
|
@ -0,0 +1,258 @@
|
||||||
|
/*
|
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ChibiOS/RT - Copyright (C) 2006,2007,2008,2009,2010,
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2011,2012,2013 Giovanni Di Sirio.
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along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
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*/
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|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @file SPC56ELxx/ivor.s
|
||||||
|
* @brief SPC56ELxx IVORx handlers.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @addtogroup PPC_CORE
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Imports the PPC configuration headers.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define _FROM_ASM_
|
||||||
|
#include "chconf.h"
|
||||||
|
#include "chcore.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#if !defined(__DOXYGEN__)
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* INTC registers address.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
.equ INTC_IACKR, 0xfff48010
|
||||||
|
.equ INTC_EOIR, 0xfff48018
|
||||||
|
|
||||||
|
.section .handlers, "ax"
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Unhandled exceptions handler.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
.weak _IVOR0
|
||||||
|
_IVOR0:
|
||||||
|
.weak _IVOR1
|
||||||
|
_IVOR1:
|
||||||
|
.weak _IVOR2
|
||||||
|
_IVOR2:
|
||||||
|
.weak _IVOR3
|
||||||
|
_IVOR3:
|
||||||
|
.weak _IVOR5
|
||||||
|
_IVOR5:
|
||||||
|
.weak _IVOR6
|
||||||
|
_IVOR6:
|
||||||
|
.weak _IVOR7
|
||||||
|
_IVOR7:
|
||||||
|
.weak _IVOR8
|
||||||
|
_IVOR8:
|
||||||
|
.weak _IVOR9
|
||||||
|
_IVOR9:
|
||||||
|
.weak _IVOR11
|
||||||
|
_IVOR11:
|
||||||
|
.weak _IVOR12
|
||||||
|
_IVOR12:
|
||||||
|
.weak _IVOR13
|
||||||
|
_IVOR13:
|
||||||
|
.weak _IVOR14
|
||||||
|
_IVOR14:
|
||||||
|
.weak _IVOR15
|
||||||
|
_IVOR15:
|
||||||
|
.weak _unhandled_exception
|
||||||
|
.type _unhandled_exception, @function
|
||||||
|
_unhandled_exception:
|
||||||
|
b _unhandled_exception
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* _IVOR10 handler (Book-E decrementer).
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
.align 4
|
||||||
|
.globl _IVOR10
|
||||||
|
.type _IVOR10, @function
|
||||||
|
_IVOR10:
|
||||||
|
/* Creation of the external stack frame (extctx structure).*/
|
||||||
|
stwu %sp, -80(%sp) /* Size of the extctx structure.*/
|
||||||
|
#if PPC_USE_VLE && PPC_SUPPORTS_VLE_MULTI
|
||||||
|
e_stmvsrrw 8(%sp) /* Saves PC, MSR. */
|
||||||
|
e_stmvsprw 16(%sp) /* Saves CR, LR, CTR, XER. */
|
||||||
|
e_stmvgprw 32(%sp) /* Saves GPR0, GPR3...GPR12. */
|
||||||
|
#else /* !(PPC_USE_VLE && PPC_SUPPORTS_VLE_MULTI) */
|
||||||
|
stw %r0, 32(%sp) /* Saves GPR0. */
|
||||||
|
mfSRR0 %r0
|
||||||
|
stw %r0, 8(%sp) /* Saves PC. */
|
||||||
|
mfSRR1 %r0
|
||||||
|
stw %r0, 12(%sp) /* Saves MSR. */
|
||||||
|
mfCR %r0
|
||||||
|
stw %r0, 16(%sp) /* Saves CR. */
|
||||||
|
mfLR %r0
|
||||||
|
stw %r0, 20(%sp) /* Saves LR. */
|
||||||
|
mfCTR %r0
|
||||||
|
stw %r0, 24(%sp) /* Saves CTR. */
|
||||||
|
mfXER %r0
|
||||||
|
stw %r0, 28(%sp) /* Saves XER. */
|
||||||
|
stw %r3, 36(%sp) /* Saves GPR3...GPR12. */
|
||||||
|
stw %r4, 40(%sp)
|
||||||
|
stw %r5, 44(%sp)
|
||||||
|
stw %r6, 48(%sp)
|
||||||
|
stw %r7, 52(%sp)
|
||||||
|
stw %r8, 56(%sp)
|
||||||
|
stw %r9, 60(%sp)
|
||||||
|
stw %r10, 64(%sp)
|
||||||
|
stw %r11, 68(%sp)
|
||||||
|
stw %r12, 72(%sp)
|
||||||
|
#endif /* !(PPC_USE_VLE && PPC_SUPPORTS_VLE_MULTI) */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Reset DIE bit in TSR register.*/
|
||||||
|
lis %r3, 0x0800 /* DIS bit mask. */
|
||||||
|
mtspr 336, %r3 /* TSR register. */
|
||||||
|
|
||||||
|
#if CH_DBG_SYSTEM_STATE_CHECK
|
||||||
|
bl dbg_check_enter_isr
|
||||||
|
bl dbg_check_lock_from_isr
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
bl chSysTimerHandlerI
|
||||||
|
#if CH_DBG_SYSTEM_STATE_CHECK
|
||||||
|
bl dbg_check_unlock_from_isr
|
||||||
|
bl dbg_check_leave_isr
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/* System tick handler invocation.*/
|
||||||
|
#if CH_DBG_SYSTEM_STATE_CHECK
|
||||||
|
bl dbg_check_lock
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
bl chSchIsPreemptionRequired
|
||||||
|
cmpli cr0, %r3, 0
|
||||||
|
beq cr0, _ivor_exit
|
||||||
|
bl chSchDoReschedule
|
||||||
|
b _ivor_exit
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* _IVOR4 handler (Book-E external interrupt).
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
.align 4
|
||||||
|
.globl _IVOR4
|
||||||
|
.type _IVOR4, @function
|
||||||
|
_IVOR4:
|
||||||
|
/* Creation of the external stack frame (extctx structure).*/
|
||||||
|
stwu %sp, -80(%sp) /* Size of the extctx structure.*/
|
||||||
|
#if PPC_USE_VLE && PPC_SUPPORTS_VLE_MULTI
|
||||||
|
e_stmvsrrw 8(%sp) /* Saves PC, MSR. */
|
||||||
|
e_stmvsprw 16(%sp) /* Saves CR, LR, CTR, XER. */
|
||||||
|
e_stmvgprw 32(%sp) /* Saves GPR0, GPR3...GPR12. */
|
||||||
|
#else /* !(PPC_USE_VLE && PPC_SUPPORTS_VLE_MULTI) */
|
||||||
|
stw %r0, 32(%sp) /* Saves GPR0. */
|
||||||
|
mfSRR0 %r0
|
||||||
|
stw %r0, 8(%sp) /* Saves PC. */
|
||||||
|
mfSRR1 %r0
|
||||||
|
stw %r0, 12(%sp) /* Saves MSR. */
|
||||||
|
mfCR %r0
|
||||||
|
stw %r0, 16(%sp) /* Saves CR. */
|
||||||
|
mfLR %r0
|
||||||
|
stw %r0, 20(%sp) /* Saves LR. */
|
||||||
|
mfCTR %r0
|
||||||
|
stw %r0, 24(%sp) /* Saves CTR. */
|
||||||
|
mfXER %r0
|
||||||
|
stw %r0, 28(%sp) /* Saves XER. */
|
||||||
|
stw %r3, 36(%sp) /* Saves GPR3...GPR12. */
|
||||||
|
stw %r4, 40(%sp)
|
||||||
|
stw %r5, 44(%sp)
|
||||||
|
stw %r6, 48(%sp)
|
||||||
|
stw %r7, 52(%sp)
|
||||||
|
stw %r8, 56(%sp)
|
||||||
|
stw %r9, 60(%sp)
|
||||||
|
stw %r10, 64(%sp)
|
||||||
|
stw %r11, 68(%sp)
|
||||||
|
stw %r12, 72(%sp)
|
||||||
|
#endif /* !(PPC_USE_VLE && PPC_SUPPORTS_VLE_MULTI) */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Software vector address from the INTC register.*/
|
||||||
|
lis %r3, INTC_IACKR@h
|
||||||
|
ori %r3, %r3, INTC_IACKR@l /* IACKR register address. */
|
||||||
|
lwz %r3, 0(%r3) /* IACKR register value. */
|
||||||
|
lwz %r3, 0(%r3)
|
||||||
|
mtCTR %r3 /* Software handler address. */
|
||||||
|
|
||||||
|
#if PPC_USE_IRQ_PREEMPTION
|
||||||
|
/* Allows preemption while executing the software handler.*/
|
||||||
|
wrteei 1
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Exectes the software handler.*/
|
||||||
|
bctrl
|
||||||
|
|
||||||
|
#if PPC_USE_IRQ_PREEMPTION
|
||||||
|
/* Prevents preemption again.*/
|
||||||
|
wrteei 0
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Informs the INTC that the interrupt has been served.*/
|
||||||
|
mbar 0
|
||||||
|
lis %r3, INTC_EOIR@h
|
||||||
|
ori %r3, %r3, INTC_EOIR@l
|
||||||
|
stw %r3, 0(%r3) /* Writing any value should do. */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Verifies if a reschedule is required.*/
|
||||||
|
#if CH_DBG_SYSTEM_STATE_CHECK
|
||||||
|
bl dbg_check_lock
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
bl chSchIsPreemptionRequired
|
||||||
|
cmpli cr0, %r3, 0
|
||||||
|
beq cr0, _ivor_exit
|
||||||
|
bl chSchDoReschedule
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Context restore.*/
|
||||||
|
.globl _ivor_exit
|
||||||
|
_ivor_exit:
|
||||||
|
#if CH_DBG_SYSTEM_STATE_CHECK
|
||||||
|
bl dbg_check_unlock
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if PPC_USE_VLE && PPC_SUPPORTS_VLE_MULTI
|
||||||
|
e_lmvgprw 32(%sp) /* Restores GPR0, GPR3...GPR12. */
|
||||||
|
e_lmvsprw 16(%sp) /* Restores CR, LR, CTR, XER. */
|
||||||
|
e_lmvsrrw 8(%sp) /* Restores PC, MSR. */
|
||||||
|
#else /*!(PPC_USE_VLE && PPC_SUPPORTS_VLE_MULTI) */
|
||||||
|
lwz %r3, 36(%sp) /* Restores GPR3...GPR12. */
|
||||||
|
lwz %r4, 40(%sp)
|
||||||
|
lwz %r5, 44(%sp)
|
||||||
|
lwz %r6, 48(%sp)
|
||||||
|
lwz %r7, 52(%sp)
|
||||||
|
lwz %r8, 56(%sp)
|
||||||
|
lwz %r9, 60(%sp)
|
||||||
|
lwz %r10, 64(%sp)
|
||||||
|
lwz %r11, 68(%sp)
|
||||||
|
lwz %r12, 72(%sp)
|
||||||
|
lwz %r0, 8(%sp)
|
||||||
|
mtSRR0 %r0 /* Restores PC. */
|
||||||
|
lwz %r0, 12(%sp)
|
||||||
|
mtSRR1 %r0 /* Restores MSR. */
|
||||||
|
lwz %r0, 16(%sp)
|
||||||
|
mtCR %r0 /* Restores CR. */
|
||||||
|
lwz %r0, 20(%sp)
|
||||||
|
mtLR %r0 /* Restores LR. */
|
||||||
|
lwz %r0, 24(%sp)
|
||||||
|
mtCTR %r0 /* Restores CTR. */
|
||||||
|
lwz %r0, 28(%sp)
|
||||||
|
mtXER %r0 /* Restores XER. */
|
||||||
|
lwz %r0, 32(%sp) /* Restores GPR0. */
|
||||||
|
#endif /* !(PPC_USE_VLE && PPC_SUPPORTS_VLE_MULTI) */
|
||||||
|
addi %sp, %sp, 80 /* Back to the previous frame. */
|
||||||
|
rfi
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* !defined(__DOXYGEN__) */
|
||||||
|
|
||||||
|
/** @} */
|
|
@ -0,0 +1,177 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
ChibiOS/RT - Copyright (C) 2006,2007,2008,2009,2010,
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2011,2012,2013 Giovanni Di Sirio.
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||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* SPC56EL54 memory setup in LSM mode.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
__irq_stack_size__ = 0x0000; /* Not yet used.*/
|
||||||
|
__process_stack_size__ = 0x0800;
|
||||||
|
|
||||||
|
MEMORY
|
||||||
|
{
|
||||||
|
flash : org = 0x00000000, len = 768k
|
||||||
|
ram : org = 0x40000000, len = 128k
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Derived constants.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
__flash_size__ = LENGTH(flash);
|
||||||
|
__flash_start__ = ORIGIN(flash);
|
||||||
|
__flash_end__ = ORIGIN(flash) + LENGTH(flash);
|
||||||
|
|
||||||
|
__ram_size__ = LENGTH(ram);
|
||||||
|
__ram_start__ = ORIGIN(ram);
|
||||||
|
__ram_end__ = ORIGIN(ram) + LENGTH(ram);
|
||||||
|
|
||||||
|
SECTIONS
|
||||||
|
{
|
||||||
|
. = ORIGIN(flash);
|
||||||
|
.boot : ALIGN(16) SUBALIGN(16)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
KEEP(*(.bam))
|
||||||
|
KEEP(*(.crt0))
|
||||||
|
. = ALIGN(0x00000800);
|
||||||
|
KEEP(*(.vectors))
|
||||||
|
/* Note, have to waste the first 64KB because the IVPR register
|
||||||
|
requires an alignment of 64KB and the first 64KB cannot be used,
|
||||||
|
IVOR0 would conflict with the BAM word. Applications could
|
||||||
|
allocate code or data in the first 64KB by using special sections.*/
|
||||||
|
. = ALIGN(0x00010000);
|
||||||
|
__ivpr_base__ = .;
|
||||||
|
KEEP(*(.handlers))
|
||||||
|
} > flash
|
||||||
|
|
||||||
|
constructors : ALIGN(4) SUBALIGN(4)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
PROVIDE(__init_array_start = .);
|
||||||
|
KEEP(*(SORT(.init_array.*)))
|
||||||
|
KEEP(*(.init_array))
|
||||||
|
PROVIDE(__init_array_end = .);
|
||||||
|
} > flash
|
||||||
|
|
||||||
|
destructors : ALIGN(4) SUBALIGN(4)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
PROVIDE(__fini_array_start = .);
|
||||||
|
KEEP(*(.fini_array))
|
||||||
|
KEEP(*(SORT(.fini_array.*)))
|
||||||
|
PROVIDE(__fini_array_end = .);
|
||||||
|
} > flash
|
||||||
|
|
||||||
|
.text_vle : ALIGN(16) SUBALIGN(16)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*(.text_vle)
|
||||||
|
*(.text_vle.*)
|
||||||
|
*(.gnu.linkonce.t_vle.*)
|
||||||
|
} > flash
|
||||||
|
|
||||||
|
.text : ALIGN(16) SUBALIGN(16)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*(.text)
|
||||||
|
*(.text.*)
|
||||||
|
*(.gnu.linkonce.t.*)
|
||||||
|
} > flash
|
||||||
|
|
||||||
|
.rodata : ALIGN(16) SUBALIGN(16)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*(.glue_7t)
|
||||||
|
*(.glue_7)
|
||||||
|
*(.gcc*)
|
||||||
|
*(.rodata)
|
||||||
|
*(.rodata.*)
|
||||||
|
*(.rodata1)
|
||||||
|
} > flash
|
||||||
|
|
||||||
|
.sdata2 : ALIGN(16) SUBALIGN(16)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
__sdata2_start__ = . + 0x8000;
|
||||||
|
*(.sdata2)
|
||||||
|
*(.sdata2.*)
|
||||||
|
*(.gnu.linkonce.s2.*)
|
||||||
|
*(.sbss2)
|
||||||
|
*(.sbss2.*)
|
||||||
|
*(.gnu.linkonce.sb2.*)
|
||||||
|
} > flash
|
||||||
|
|
||||||
|
.eh_frame_hdr :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*(.eh_frame_hdr)
|
||||||
|
} > flash
|
||||||
|
|
||||||
|
.eh_frame : ONLY_IF_RO
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*(.eh_frame)
|
||||||
|
} > flash
|
||||||
|
|
||||||
|
.romdata : ALIGN(16) SUBALIGN(16)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
__romdata_start__ = .;
|
||||||
|
} > flash
|
||||||
|
|
||||||
|
.stacks :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
. = ALIGN(8);
|
||||||
|
__irq_stack_base__ = .;
|
||||||
|
. += __irq_stack_size__;
|
||||||
|
. = ALIGN(8);
|
||||||
|
__irq_stack_end__ = .;
|
||||||
|
__process_stack_base__ = .;
|
||||||
|
__main_thread_stack_base__ = .;
|
||||||
|
. += __process_stack_size__;
|
||||||
|
. = ALIGN(8);
|
||||||
|
__process_stack_end__ = .;
|
||||||
|
__main_thread_stack_end__ = .;
|
||||||
|
} > ram
|
||||||
|
|
||||||
|
.data : AT(__romdata_start__)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
__data_start__ = .;
|
||||||
|
*(.data)
|
||||||
|
*(.data.*)
|
||||||
|
*(.gnu.linkonce.d.*)
|
||||||
|
__sdata_start__ = . + 0x8000;
|
||||||
|
*(.sdata)
|
||||||
|
*(.sdata.*)
|
||||||
|
*(.gnu.linkonce.s.*)
|
||||||
|
__data_end__ = .;
|
||||||
|
} > ram
|
||||||
|
|
||||||
|
.sbss :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
__bss_start__ = .;
|
||||||
|
*(.sbss)
|
||||||
|
*(.sbss.*)
|
||||||
|
*(.gnu.linkonce.sb.*)
|
||||||
|
*(.scommon)
|
||||||
|
} > ram
|
||||||
|
|
||||||
|
.bss :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*(.bss)
|
||||||
|
*(.bss.*)
|
||||||
|
*(.gnu.linkonce.b.*)
|
||||||
|
*(COMMON)
|
||||||
|
__bss_end__ = .;
|
||||||
|
} > ram
|
||||||
|
|
||||||
|
__heap_base__ = __bss_end__;
|
||||||
|
__heap_end__ = __ram_end__;
|
||||||
|
}
|
|
@ -0,0 +1,177 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
ChibiOS/RT - Copyright (C) 2006,2007,2008,2009,2010,
|
||||||
|
2011,2012,2013 Giovanni Di Sirio.
|
||||||
|
|
||||||
|
This file is part of ChibiOS/RT.
|
||||||
|
|
||||||
|
ChibiOS/RT is free software; you can redistribute it and/or modify
|
||||||
|
it under the terms of the GNU General Public License as published by
|
||||||
|
the Free Software Foundation; either version 3 of the License, or
|
||||||
|
(at your option) any later version.
|
||||||
|
|
||||||
|
ChibiOS/RT is distributed in the hope that it will be useful,
|
||||||
|
but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
|
||||||
|
MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
|
||||||
|
GNU General Public License for more details.
|
||||||
|
|
||||||
|
You should have received a copy of the GNU General Public License
|
||||||
|
along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* SPC56EL60 memory setup in LSM mode.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
__irq_stack_size__ = 0x0000; /* Not yet used.*/
|
||||||
|
__process_stack_size__ = 0x0800;
|
||||||
|
|
||||||
|
MEMORY
|
||||||
|
{
|
||||||
|
flash : org = 0x00000000, len = 1M
|
||||||
|
ram : org = 0x40000000, len = 128k
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Derived constants.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
__flash_size__ = LENGTH(flash);
|
||||||
|
__flash_start__ = ORIGIN(flash);
|
||||||
|
__flash_end__ = ORIGIN(flash) + LENGTH(flash);
|
||||||
|
|
||||||
|
__ram_size__ = LENGTH(ram);
|
||||||
|
__ram_start__ = ORIGIN(ram);
|
||||||
|
__ram_end__ = ORIGIN(ram) + LENGTH(ram);
|
||||||
|
|
||||||
|
SECTIONS
|
||||||
|
{
|
||||||
|
. = ORIGIN(flash);
|
||||||
|
.boot : ALIGN(16) SUBALIGN(16)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
KEEP(*(.bam))
|
||||||
|
KEEP(*(.crt0))
|
||||||
|
. = ALIGN(0x00000800);
|
||||||
|
KEEP(*(.vectors))
|
||||||
|
/* Note, have to waste the first 64KB because the IVPR register
|
||||||
|
requires an alignment of 64KB and the first 64KB cannot be used,
|
||||||
|
IVOR0 would conflict with the BAM word. Applications could
|
||||||
|
allocate code or data in the first 64KB by using special sections.*/
|
||||||
|
. = ALIGN(0x00010000);
|
||||||
|
__ivpr_base__ = .;
|
||||||
|
KEEP(*(.handlers))
|
||||||
|
} > flash
|
||||||
|
|
||||||
|
constructors : ALIGN(4) SUBALIGN(4)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
PROVIDE(__init_array_start = .);
|
||||||
|
KEEP(*(SORT(.init_array.*)))
|
||||||
|
KEEP(*(.init_array))
|
||||||
|
PROVIDE(__init_array_end = .);
|
||||||
|
} > flash
|
||||||
|
|
||||||
|
destructors : ALIGN(4) SUBALIGN(4)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
PROVIDE(__fini_array_start = .);
|
||||||
|
KEEP(*(.fini_array))
|
||||||
|
KEEP(*(SORT(.fini_array.*)))
|
||||||
|
PROVIDE(__fini_array_end = .);
|
||||||
|
} > flash
|
||||||
|
|
||||||
|
.text_vle : ALIGN(16) SUBALIGN(16)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*(.text_vle)
|
||||||
|
*(.text_vle.*)
|
||||||
|
*(.gnu.linkonce.t_vle.*)
|
||||||
|
} > flash
|
||||||
|
|
||||||
|
.text : ALIGN(16) SUBALIGN(16)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*(.text)
|
||||||
|
*(.text.*)
|
||||||
|
*(.gnu.linkonce.t.*)
|
||||||
|
} > flash
|
||||||
|
|
||||||
|
.rodata : ALIGN(16) SUBALIGN(16)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*(.glue_7t)
|
||||||
|
*(.glue_7)
|
||||||
|
*(.gcc*)
|
||||||
|
*(.rodata)
|
||||||
|
*(.rodata.*)
|
||||||
|
*(.rodata1)
|
||||||
|
} > flash
|
||||||
|
|
||||||
|
.sdata2 : ALIGN(16) SUBALIGN(16)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
__sdata2_start__ = . + 0x8000;
|
||||||
|
*(.sdata2)
|
||||||
|
*(.sdata2.*)
|
||||||
|
*(.gnu.linkonce.s2.*)
|
||||||
|
*(.sbss2)
|
||||||
|
*(.sbss2.*)
|
||||||
|
*(.gnu.linkonce.sb2.*)
|
||||||
|
} > flash
|
||||||
|
|
||||||
|
.eh_frame_hdr :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*(.eh_frame_hdr)
|
||||||
|
} > flash
|
||||||
|
|
||||||
|
.eh_frame : ONLY_IF_RO
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*(.eh_frame)
|
||||||
|
} > flash
|
||||||
|
|
||||||
|
.romdata : ALIGN(16) SUBALIGN(16)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
__romdata_start__ = .;
|
||||||
|
} > flash
|
||||||
|
|
||||||
|
.stacks :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
. = ALIGN(8);
|
||||||
|
__irq_stack_base__ = .;
|
||||||
|
. += __irq_stack_size__;
|
||||||
|
. = ALIGN(8);
|
||||||
|
__irq_stack_end__ = .;
|
||||||
|
__process_stack_base__ = .;
|
||||||
|
__main_thread_stack_base__ = .;
|
||||||
|
. += __process_stack_size__;
|
||||||
|
. = ALIGN(8);
|
||||||
|
__process_stack_end__ = .;
|
||||||
|
__main_thread_stack_end__ = .;
|
||||||
|
} > ram
|
||||||
|
|
||||||
|
.data : AT(__romdata_start__)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
__data_start__ = .;
|
||||||
|
*(.data)
|
||||||
|
*(.data.*)
|
||||||
|
*(.gnu.linkonce.d.*)
|
||||||
|
__sdata_start__ = . + 0x8000;
|
||||||
|
*(.sdata)
|
||||||
|
*(.sdata.*)
|
||||||
|
*(.gnu.linkonce.s.*)
|
||||||
|
__data_end__ = .;
|
||||||
|
} > ram
|
||||||
|
|
||||||
|
.sbss :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
__bss_start__ = .;
|
||||||
|
*(.sbss)
|
||||||
|
*(.sbss.*)
|
||||||
|
*(.gnu.linkonce.sb.*)
|
||||||
|
*(.scommon)
|
||||||
|
} > ram
|
||||||
|
|
||||||
|
.bss :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*(.bss)
|
||||||
|
*(.bss.*)
|
||||||
|
*(.gnu.linkonce.b.*)
|
||||||
|
*(COMMON)
|
||||||
|
__bss_end__ = .;
|
||||||
|
} > ram
|
||||||
|
|
||||||
|
__heap_base__ = __bss_end__;
|
||||||
|
__heap_end__ = __ram_end__;
|
||||||
|
}
|
|
@ -0,0 +1,177 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
ChibiOS/RT - Copyright (C) 2006,2007,2008,2009,2010,
|
||||||
|
2011,2012,2013 Giovanni Di Sirio.
|
||||||
|
|
||||||
|
This file is part of ChibiOS/RT.
|
||||||
|
|
||||||
|
ChibiOS/RT is free software; you can redistribute it and/or modify
|
||||||
|
it under the terms of the GNU General Public License as published by
|
||||||
|
the Free Software Foundation; either version 3 of the License, or
|
||||||
|
(at your option) any later version.
|
||||||
|
|
||||||
|
ChibiOS/RT is distributed in the hope that it will be useful,
|
||||||
|
but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
|
||||||
|
MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
|
||||||
|
GNU General Public License for more details.
|
||||||
|
|
||||||
|
You should have received a copy of the GNU General Public License
|
||||||
|
along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* SPC56EL70 memory setup in LSM mode.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
__irq_stack_size__ = 0x0000; /* Not yet used.*/
|
||||||
|
__process_stack_size__ = 0x0800;
|
||||||
|
|
||||||
|
MEMORY
|
||||||
|
{
|
||||||
|
flash : org = 0x00000000, len = 2M
|
||||||
|
ram : org = 0x40000000, len = 192k
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Derived constants.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
__flash_size__ = LENGTH(flash);
|
||||||
|
__flash_start__ = ORIGIN(flash);
|
||||||
|
__flash_end__ = ORIGIN(flash) + LENGTH(flash);
|
||||||
|
|
||||||
|
__ram_size__ = LENGTH(ram);
|
||||||
|
__ram_start__ = ORIGIN(ram);
|
||||||
|
__ram_end__ = ORIGIN(ram) + LENGTH(ram);
|
||||||
|
|
||||||
|
SECTIONS
|
||||||
|
{
|
||||||
|
. = ORIGIN(flash);
|
||||||
|
.boot : ALIGN(16) SUBALIGN(16)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
KEEP(*(.bam))
|
||||||
|
KEEP(*(.crt0))
|
||||||
|
. = ALIGN(0x00000800);
|
||||||
|
KEEP(*(.vectors))
|
||||||
|
/* Note, have to waste the first 64KB because the IVPR register
|
||||||
|
requires an alignment of 64KB and the first 64KB cannot be used,
|
||||||
|
IVOR0 would conflict with the BAM word. Applications could
|
||||||
|
allocate code or data in the first 64KB by using special sections.*/
|
||||||
|
. = ALIGN(0x00010000);
|
||||||
|
__ivpr_base__ = .;
|
||||||
|
KEEP(*(.handlers))
|
||||||
|
} > flash
|
||||||
|
|
||||||
|
constructors : ALIGN(4) SUBALIGN(4)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
PROVIDE(__init_array_start = .);
|
||||||
|
KEEP(*(SORT(.init_array.*)))
|
||||||
|
KEEP(*(.init_array))
|
||||||
|
PROVIDE(__init_array_end = .);
|
||||||
|
} > flash
|
||||||
|
|
||||||
|
destructors : ALIGN(4) SUBALIGN(4)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
PROVIDE(__fini_array_start = .);
|
||||||
|
KEEP(*(.fini_array))
|
||||||
|
KEEP(*(SORT(.fini_array.*)))
|
||||||
|
PROVIDE(__fini_array_end = .);
|
||||||
|
} > flash
|
||||||
|
|
||||||
|
.text_vle : ALIGN(16) SUBALIGN(16)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*(.text_vle)
|
||||||
|
*(.text_vle.*)
|
||||||
|
*(.gnu.linkonce.t_vle.*)
|
||||||
|
} > flash
|
||||||
|
|
||||||
|
.text : ALIGN(16) SUBALIGN(16)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*(.text)
|
||||||
|
*(.text.*)
|
||||||
|
*(.gnu.linkonce.t.*)
|
||||||
|
} > flash
|
||||||
|
|
||||||
|
.rodata : ALIGN(16) SUBALIGN(16)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*(.glue_7t)
|
||||||
|
*(.glue_7)
|
||||||
|
*(.gcc*)
|
||||||
|
*(.rodata)
|
||||||
|
*(.rodata.*)
|
||||||
|
*(.rodata1)
|
||||||
|
} > flash
|
||||||
|
|
||||||
|
.sdata2 : ALIGN(16) SUBALIGN(16)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
__sdata2_start__ = . + 0x8000;
|
||||||
|
*(.sdata2)
|
||||||
|
*(.sdata2.*)
|
||||||
|
*(.gnu.linkonce.s2.*)
|
||||||
|
*(.sbss2)
|
||||||
|
*(.sbss2.*)
|
||||||
|
*(.gnu.linkonce.sb2.*)
|
||||||
|
} > flash
|
||||||
|
|
||||||
|
.eh_frame_hdr :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*(.eh_frame_hdr)
|
||||||
|
} > flash
|
||||||
|
|
||||||
|
.eh_frame : ONLY_IF_RO
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*(.eh_frame)
|
||||||
|
} > flash
|
||||||
|
|
||||||
|
.romdata : ALIGN(16) SUBALIGN(16)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
__romdata_start__ = .;
|
||||||
|
} > flash
|
||||||
|
|
||||||
|
.stacks :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
. = ALIGN(8);
|
||||||
|
__irq_stack_base__ = .;
|
||||||
|
. += __irq_stack_size__;
|
||||||
|
. = ALIGN(8);
|
||||||
|
__irq_stack_end__ = .;
|
||||||
|
__process_stack_base__ = .;
|
||||||
|
__main_thread_stack_base__ = .;
|
||||||
|
. += __process_stack_size__;
|
||||||
|
. = ALIGN(8);
|
||||||
|
__process_stack_end__ = .;
|
||||||
|
__main_thread_stack_end__ = .;
|
||||||
|
} > ram
|
||||||
|
|
||||||
|
.data : AT(__romdata_start__)
|
||||||
|
{
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||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
__data_start__ = .;
|
||||||
|
*(.data)
|
||||||
|
*(.data.*)
|
||||||
|
*(.gnu.linkonce.d.*)
|
||||||
|
__sdata_start__ = . + 0x8000;
|
||||||
|
*(.sdata)
|
||||||
|
*(.sdata.*)
|
||||||
|
*(.gnu.linkonce.s.*)
|
||||||
|
__data_end__ = .;
|
||||||
|
} > ram
|
||||||
|
|
||||||
|
.sbss :
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||||||
|
{
|
||||||
|
__bss_start__ = .;
|
||||||
|
*(.sbss)
|
||||||
|
*(.sbss.*)
|
||||||
|
*(.gnu.linkonce.sb.*)
|
||||||
|
*(.scommon)
|
||||||
|
} > ram
|
||||||
|
|
||||||
|
.bss :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*(.bss)
|
||||||
|
*(.bss.*)
|
||||||
|
*(.gnu.linkonce.b.*)
|
||||||
|
*(COMMON)
|
||||||
|
__bss_end__ = .;
|
||||||
|
} > ram
|
||||||
|
|
||||||
|
__heap_base__ = __bss_end__;
|
||||||
|
__heap_end__ = __ram_end__;
|
||||||
|
}
|
|
@ -0,0 +1,12 @@
|
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|
# List of the ChibiOS/RT SPC56ELxx port files.
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PORTSRC = ${CHIBIOS}/os/ports/GCC/PPC/chcore.c
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|
PORTASM = ${CHIBIOS}/os/ports/GCC/PPC/SPC56ELxx/bam.s \
|
||||||
|
${CHIBIOS}/os/ports/GCC/PPC/crt0.s \
|
||||||
|
${CHIBIOS}/os/ports/GCC/PPC/SPC56ELxx/ivor.s \
|
||||||
|
${CHIBIOS}/os/ports/GCC/PPC/SPC56ELxx/vectors.s
|
||||||
|
|
||||||
|
PORTINC = ${CHIBIOS}/os/ports/GCC/PPC \
|
||||||
|
${CHIBIOS}/os/ports/GCC/PPC/SPC56ELxx
|
||||||
|
|
||||||
|
PORTLD = ${CHIBIOS}/os/ports/GCC/PPC/SPC56ELxx/ld
|
|
@ -0,0 +1,67 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
ChibiOS/RT - Copyright (C) 2006,2007,2008,2009,2010,
|
||||||
|
2011,2012,2013 Giovanni Di Sirio.
|
||||||
|
|
||||||
|
This file is part of ChibiOS/RT.
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||||||
|
|
||||||
|
ChibiOS/RT is free software; you can redistribute it and/or modify
|
||||||
|
it under the terms of the GNU General Public License as published by
|
||||||
|
the Free Software Foundation; either version 3 of the License, or
|
||||||
|
(at your option) any later version.
|
||||||
|
|
||||||
|
ChibiOS/RT is distributed in the hope that it will be useful,
|
||||||
|
but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
|
||||||
|
MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
|
||||||
|
GNU General Public License for more details.
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|
|
||||||
|
You should have received a copy of the GNU General Public License
|
||||||
|
along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @file SPC56ELxx/ppcparams.h
|
||||||
|
* @brief PowerPC parameters for the SPC56ELxx.
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||||||
|
*
|
||||||
|
* @defgroup PPC_SPC56ELxx SPC56ELxx Specific Parameters
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||||||
|
* @ingroup PPC_SPECIFIC
|
||||||
|
* @details This file contains the PowerPC specific parameters for the
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|
* SPC56ELxx platform.
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|
* @{
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|
*/
|
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#ifndef _PPCPARAMS_H_
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#define _PPCPARAMS_H_
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/**
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|
* @brief PPC core model.
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*/
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#define PPC_VARIANT PPC_VARIANT_e200z4
|
||||||
|
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|
/**
|
||||||
|
* @brief Number of writable bits in IVPR register.
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|
*/
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|
#define PPC_IVPR_BITS 16
|
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|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief IVORx registers support.
|
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|
*/
|
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|
#define PPC_SUPPORTS_IVORS TRUE
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Book E instruction set support.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define PPC_SUPPORTS_BOOKE TRUE
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief VLE instruction set support.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define PPC_SUPPORTS_VLE TRUE
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Supports VLS Load/Store Multiple Volatile instructions.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define PPC_SUPPORTS_VLE_MULTI TRUE
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* _PPCPARAMS_H_ */
|
||||||
|
|
||||||
|
/** @} */
|
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
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