git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/chibios/svn/trunk@742 35acf78f-673a-0410-8e92-d51de3d6d3f4
parent
4f8cb84a03
commit
330944e658
|
@ -86,7 +86,7 @@ namespace chibios_rt {
|
||||||
chThdExit(msg);
|
chThdExit(msg);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CH_USE_WAITEXIT
|
#if CH_USE_WAITEXIT
|
||||||
msg_t BaseThread::Wait(void) {
|
msg_t BaseThread::Wait(void) {
|
||||||
|
|
||||||
return chThdWait(thread_ref);
|
return chThdWait(thread_ref);
|
||||||
|
@ -103,7 +103,7 @@ namespace chibios_rt {
|
||||||
chThdResume(thread_ref);
|
chThdResume(thread_ref);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CH_USE_TERMINATE
|
#if CH_USE_TERMINATE
|
||||||
void BaseThread::Terminate(void) {
|
void BaseThread::Terminate(void) {
|
||||||
|
|
||||||
chThdTerminate(thread_ref);
|
chThdTerminate(thread_ref);
|
||||||
|
@ -120,7 +120,7 @@ namespace chibios_rt {
|
||||||
chThdSleepUntil(time);
|
chThdSleepUntil(time);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CH_USE_MESSAGES
|
#if CH_USE_MESSAGES
|
||||||
msg_t BaseThread::SendMessage(::Thread* tp, msg_t msg) {
|
msg_t BaseThread::SendMessage(::Thread* tp, msg_t msg) {
|
||||||
|
|
||||||
return chMsgSend(tp, msg);
|
return chMsgSend(tp, msg);
|
||||||
|
@ -157,7 +157,7 @@ namespace chibios_rt {
|
||||||
return 0;
|
return 0;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CH_USE_SEMAPHORES
|
#if CH_USE_SEMAPHORES
|
||||||
/*------------------------------------------------------------------------*
|
/*------------------------------------------------------------------------*
|
||||||
* chibios_rt::Semaphore *
|
* chibios_rt::Semaphore *
|
||||||
*------------------------------------------------------------------------*/
|
*------------------------------------------------------------------------*/
|
||||||
|
@ -176,7 +176,7 @@ namespace chibios_rt {
|
||||||
return chSemWait(&sem);
|
return chSemWait(&sem);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CH_USE_SEMAPHORES_TIMEOUT
|
#if CH_USE_SEMAPHORES_TIMEOUT
|
||||||
msg_t Semaphore::WaitTimeout(systime_t time) {
|
msg_t Semaphore::WaitTimeout(systime_t time) {
|
||||||
|
|
||||||
return chSemWaitTimeout(&sem, time);
|
return chSemWaitTimeout(&sem, time);
|
||||||
|
@ -188,7 +188,7 @@ namespace chibios_rt {
|
||||||
chSemSignal(&sem);
|
chSemSignal(&sem);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CH_USE_SEMSW
|
#if CH_USE_SEMSW
|
||||||
msg_t Semaphore::SignalWait(Semaphore *ssem, Semaphore *wsem) {
|
msg_t Semaphore::SignalWait(Semaphore *ssem, Semaphore *wsem) {
|
||||||
|
|
||||||
return chSemSignalWait(&ssem->sem, &wsem->sem);
|
return chSemSignalWait(&ssem->sem, &wsem->sem);
|
||||||
|
@ -196,7 +196,7 @@ namespace chibios_rt {
|
||||||
#endif /* CH_USE_SEMSW */
|
#endif /* CH_USE_SEMSW */
|
||||||
#endif /* CH_USE_SEMAPHORES */
|
#endif /* CH_USE_SEMAPHORES */
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CH_USE_MUTEXES
|
#if CH_USE_MUTEXES
|
||||||
/*------------------------------------------------------------------------*
|
/*------------------------------------------------------------------------*
|
||||||
* chibios_rt::Mutex *
|
* chibios_rt::Mutex *
|
||||||
*------------------------------------------------------------------------*/
|
*------------------------------------------------------------------------*/
|
||||||
|
@ -225,7 +225,7 @@ namespace chibios_rt {
|
||||||
chMtxUnlockAll();
|
chMtxUnlockAll();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CH_USE_CONDVARS
|
#if CH_USE_CONDVARS
|
||||||
/*------------------------------------------------------------------------*
|
/*------------------------------------------------------------------------*
|
||||||
* chibios_rt::CondVar *
|
* chibios_rt::CondVar *
|
||||||
*------------------------------------------------------------------------*/
|
*------------------------------------------------------------------------*/
|
||||||
|
@ -249,7 +249,7 @@ namespace chibios_rt {
|
||||||
return chCondWait(&condvar);
|
return chCondWait(&condvar);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CH_USE_CONDVARS_TIMEOUT
|
#if CH_USE_CONDVARS_TIMEOUT
|
||||||
msg_t CondVar::WaitTimeout(systime_t time) {
|
msg_t CondVar::WaitTimeout(systime_t time) {
|
||||||
|
|
||||||
return chCondWaitTimeout(&condvar, time);
|
return chCondWaitTimeout(&condvar, time);
|
||||||
|
@ -258,7 +258,7 @@ namespace chibios_rt {
|
||||||
#endif /* CH_USE_CONDVARS */
|
#endif /* CH_USE_CONDVARS */
|
||||||
#endif /* CH_USE_MUTEXES */
|
#endif /* CH_USE_MUTEXES */
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CH_USE_EVENTS
|
#if CH_USE_EVENTS
|
||||||
/*------------------------------------------------------------------------*
|
/*------------------------------------------------------------------------*
|
||||||
* chibios_rt::Event *
|
* chibios_rt::Event *
|
||||||
*------------------------------------------------------------------------*/
|
*------------------------------------------------------------------------*/
|
||||||
|
@ -317,7 +317,7 @@ namespace chibios_rt {
|
||||||
return chEvtWaitAll(ewmask);
|
return chEvtWaitAll(ewmask);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CH_USE_EVENTS_TIMEOUT
|
#if CH_USE_EVENTS_TIMEOUT
|
||||||
eventmask_t Event::WaitOneTimeout(eventmask_t ewmask, systime_t time) {
|
eventmask_t Event::WaitOneTimeout(eventmask_t ewmask, systime_t time) {
|
||||||
|
|
||||||
return chEvtWaitOneTimeout(ewmask, time);
|
return chEvtWaitOneTimeout(ewmask, time);
|
||||||
|
|
|
@ -135,7 +135,7 @@ namespace chibios_rt {
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
static void Exit(msg_t msg);
|
static void Exit(msg_t msg);
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CH_USE_WAITEXIT
|
#if CH_USE_WAITEXIT
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Synchronization on Thread exit.
|
* @brief Synchronization on Thread exit.
|
||||||
*
|
*
|
||||||
|
@ -179,7 +179,7 @@ namespace chibios_rt {
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
static void SleepUntil(systime_t time);
|
static void SleepUntil(systime_t time);
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CH_USE_MESSAGES
|
#if CH_USE_MESSAGES
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Sends a message to the thread and returns the answer.
|
* @brief Sends a message to the thread and returns the answer.
|
||||||
*
|
*
|
||||||
|
@ -281,7 +281,7 @@ namespace chibios_rt {
|
||||||
}
|
}
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CH_USE_SEMAPHORES
|
#if CH_USE_SEMAPHORES
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Class encapsulating a semaphore.
|
* @brief Class encapsulating a semaphore.
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
@ -315,7 +315,7 @@ namespace chibios_rt {
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
msg_t Wait(void);
|
msg_t Wait(void);
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CH_USE_SEMAPHORES_TIMEOUT
|
#if CH_USE_SEMAPHORES_TIMEOUT
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Wait operation on the semaphore with timeout.
|
* @brief Wait operation on the semaphore with timeout.
|
||||||
*
|
*
|
||||||
|
@ -335,7 +335,7 @@ namespace chibios_rt {
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void Signal(void);
|
void Signal(void);
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CH_USE_SEMSW
|
#if CH_USE_SEMSW
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Atomic signal and wait operations.
|
* @brief Atomic signal and wait operations.
|
||||||
*
|
*
|
||||||
|
@ -349,7 +349,7 @@ namespace chibios_rt {
|
||||||
};
|
};
|
||||||
#endif /* CH_USE_SEMAPHORES */
|
#endif /* CH_USE_SEMAPHORES */
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CH_USE_MUTEXES
|
#if CH_USE_MUTEXES
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Class encapsulating a mutex.
|
* @brief Class encapsulating a mutex.
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
@ -398,7 +398,7 @@ namespace chibios_rt {
|
||||||
static void UnlockAll(void);
|
static void UnlockAll(void);
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CH_USE_CONDVARS
|
#if CH_USE_CONDVARS
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Class encapsulating a conditional variable.
|
* @brief Class encapsulating a conditional variable.
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
@ -436,7 +436,7 @@ namespace chibios_rt {
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
msg_t Wait(void);
|
msg_t Wait(void);
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CH_USE_CONDVARS_TIMEOUT
|
#if CH_USE_CONDVARS_TIMEOUT
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Waits on the CondVar while releasing the controlling mutex.
|
* @brief Waits on the CondVar while releasing the controlling mutex.
|
||||||
*
|
*
|
||||||
|
@ -453,7 +453,7 @@ namespace chibios_rt {
|
||||||
#endif /* CH_USE_CONDVARS */
|
#endif /* CH_USE_CONDVARS */
|
||||||
#endif /* CH_USE_MUTEXES */
|
#endif /* CH_USE_MUTEXES */
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CH_USE_EVENTS
|
#if CH_USE_EVENTS
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Class encapsulating an event source.
|
* @brief Class encapsulating an event source.
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
@ -567,7 +567,7 @@ namespace chibios_rt {
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
static eventmask_t WaitAll(eventmask_t ewmask);
|
static eventmask_t WaitAll(eventmask_t ewmask);
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CH_USE_EVENTS_TIMEOUT
|
#if CH_USE_EVENTS_TIMEOUT
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Waits for a single event.
|
* @brief Waits for a single event.
|
||||||
* @details A pending event among those specified in @p ewmask is selected,
|
* @details A pending event among those specified in @p ewmask is selected,
|
||||||
|
|
18
test/test.c
18
test/test.c
|
@ -37,35 +37,35 @@
|
||||||
static const struct testcase *tests[] = {
|
static const struct testcase *tests[] = {
|
||||||
&testrdy1,
|
&testrdy1,
|
||||||
&testrdy2,
|
&testrdy2,
|
||||||
#ifdef CH_USE_SEMAPHORES
|
#if CH_USE_SEMAPHORES
|
||||||
&testsem1,
|
&testsem1,
|
||||||
&testsem2,
|
&testsem2,
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
#ifdef CH_USE_MUTEXES
|
#if CH_USE_MUTEXES
|
||||||
&testmtx1,
|
&testmtx1,
|
||||||
&testmtx2,
|
&testmtx2,
|
||||||
&testmtx3,
|
&testmtx3,
|
||||||
#ifdef CH_USE_CONDVARS
|
#if CH_USE_CONDVARS
|
||||||
&testcond1,
|
&testcond1,
|
||||||
&testcond2,
|
&testcond2,
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
#ifdef CH_USE_MESSAGES
|
#if CH_USE_MESSAGES
|
||||||
&testmsg1,
|
&testmsg1,
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
#ifdef CH_USE_EVENTS
|
#if CH_USE_EVENTS
|
||||||
&testevt1,
|
&testevt1,
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
#ifdef CH_USE_HEAP
|
#if CH_USE_HEAP
|
||||||
&testheap1,
|
&testheap1,
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
#ifdef CH_USE_MEMPOOLS
|
#if CH_USE_MEMPOOLS
|
||||||
&testpools1,
|
&testpools1,
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
#if defined(CH_USE_DYNAMIC) && defined(CH_USE_HEAP)
|
#if CH_USE_DYNAMIC && CH_USE_HEAP
|
||||||
&testdyn1,
|
&testdyn1,
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
#if defined(CH_USE_DYNAMIC) && defined(CH_USE_MEMPOOLS)
|
#if CH_USE_DYNAMIC && CH_USE_MEMPOOLS
|
||||||
&testdyn2,
|
&testdyn2,
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
&testbmk1,
|
&testbmk1,
|
||||||
|
|
|
@ -21,7 +21,7 @@
|
||||||
|
|
||||||
#include "test.h"
|
#include "test.h"
|
||||||
|
|
||||||
#if defined(CH_USE_CONDVARS) && defined(CH_USE_MUTEXES)
|
#if CH_USE_CONDVARS && CH_USE_MUTEXES
|
||||||
|
|
||||||
static Mutex m1;
|
static Mutex m1;
|
||||||
static CondVar c1;
|
static CondVar c1;
|
||||||
|
|
|
@ -21,7 +21,7 @@
|
||||||
|
|
||||||
#include "test.h"
|
#include "test.h"
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CH_USE_DYNAMIC
|
#if CH_USE_DYNAMIC
|
||||||
|
|
||||||
static msg_t thread(void *p) {
|
static msg_t thread(void *p) {
|
||||||
|
|
||||||
|
@ -29,7 +29,7 @@ static msg_t thread(void *p) {
|
||||||
return 0;
|
return 0;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CH_USE_HEAP
|
#if CH_USE_HEAP
|
||||||
static char *dyn1_gettest(void) {
|
static char *dyn1_gettest(void) {
|
||||||
|
|
||||||
return "Dynamic APIs, threads creation from heap";
|
return "Dynamic APIs, threads creation from heap";
|
||||||
|
@ -78,7 +78,7 @@ const struct testcase testdyn1 = {
|
||||||
};
|
};
|
||||||
#endif /* CH_USE_HEAP */
|
#endif /* CH_USE_HEAP */
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CH_USE_MEMPOOLS
|
#if CH_USE_MEMPOOLS
|
||||||
static MemoryPool mp1;
|
static MemoryPool mp1;
|
||||||
|
|
||||||
static char *dyn2_gettest(void) {
|
static char *dyn2_gettest(void) {
|
||||||
|
|
|
@ -21,7 +21,7 @@
|
||||||
|
|
||||||
#include "test.h"
|
#include "test.h"
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CH_USE_EVENTS
|
#if CH_USE_EVENTS
|
||||||
|
|
||||||
#define ALLOWED_DELAY MS2ST(5)
|
#define ALLOWED_DELAY MS2ST(5)
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -21,7 +21,7 @@
|
||||||
|
|
||||||
#include "test.h"
|
#include "test.h"
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CH_USE_HEAP
|
#if CH_USE_HEAP
|
||||||
|
|
||||||
#define SIZE 16
|
#define SIZE 16
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -21,7 +21,7 @@
|
||||||
|
|
||||||
#include "test.h"
|
#include "test.h"
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CH_USE_MUTEXES
|
#if CH_USE_MUTEXES
|
||||||
|
|
||||||
#define ALLOWED_DELAY 5
|
#define ALLOWED_DELAY 5
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -21,7 +21,7 @@
|
||||||
|
|
||||||
#include "test.h"
|
#include "test.h"
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CH_USE_MEMPOOLS
|
#if CH_USE_MEMPOOLS
|
||||||
|
|
||||||
static MemoryPool mp1;
|
static MemoryPool mp1;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -21,7 +21,7 @@
|
||||||
|
|
||||||
#include "test.h"
|
#include "test.h"
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CH_USE_SEMAPHORES
|
#if CH_USE_SEMAPHORES
|
||||||
|
|
||||||
#define ALLOWED_DELAY MS2ST(5)
|
#define ALLOWED_DELAY MS2ST(5)
|
||||||
|
|
||||||
|
|
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