git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/chibios/svn/branches/kernel_3_dev@6023 35acf78f-673a-0410-8e92-d51de3d6d3f4
gdisirio
parent
dbdf30d290
commit
30895b2676
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@ -0,0 +1,75 @@
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/*
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Nil RTOS - Copyright (C) 2012 Giovanni Di Sirio.
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This file is part of Nil RTOS.
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Nil RTOS is free software; you can redistribute it and/or modify
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it under the terms of the GNU General Public License as published by
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the Free Software Foundation; either version 3 of the License, or
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(at your option) any later version.
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Nil RTOS is distributed in the hope that it will be useful,
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but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
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GNU General Public License for more details.
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You should have received a copy of the GNU General Public License
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along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
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*/
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/**
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* @file STM32F3xx/chtimer.c
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* @brief System timer code.
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*
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* @addtogroup STM32F3_TIMER
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*/
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#include "ch.h"
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#if CH_CFG_TIMEDELTA > 0
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/*===========================================================================*/
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/* Module local definitions. */
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/*===========================================================================*/
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/*===========================================================================*/
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/* Module exported variables. */
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/*===========================================================================*/
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/*===========================================================================*/
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||||||
|
/* Module local variables. */
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||||||
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/*===========================================================================*/
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||||||
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||||||
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/*===========================================================================*/
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||||||
|
/* Module local functions. */
|
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|
/*===========================================================================*/
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||||||
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||||||
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/*===========================================================================*/
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||||||
|
/* Module interrupt handlers. */
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||||||
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/*===========================================================================*/
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/**
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|
* @brief TIM2 interrupt handler.
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*
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* @isr
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*/
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CH_IRQ_HANDLER(Vector7C) {
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CH_IRQ_PROLOGUE();
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STM32F3_TIM2->SR = 0;
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chSysLockFromIsr();
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|
chSysTimerHandlerI();
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|
chSysUnlockFromIsr();
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||||||
|
CH_IRQ_EPILOGUE();
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|
}
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/*===========================================================================*/
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|
/* Module exported functions. */
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/*===========================================================================*/
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#endif /* CH_CFG_TIMEDELTA > 0 */
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/** @} */
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@ -0,0 +1,193 @@
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/*
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Nil RTOS - Copyright (C) 2012 Giovanni Di Sirio.
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along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
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*/
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/**
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* @file STM32F3xx/niltimer.h
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* @brief System timer header file.
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*
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* @addtogroup STM32F3_TIMER
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* @{
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*/
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#ifndef _CHTIMER_H_
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#define _CHTIMER_H_
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/*===========================================================================*/
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|
/* Module constants. */
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||||||
|
/*===========================================================================*/
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||||||
|
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||||||
|
/*===========================================================================*/
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||||||
|
/* Module pre-compile time settings. */
|
||||||
|
/*===========================================================================*/
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||||||
|
|
||||||
|
/*===========================================================================*/
|
||||||
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/* Derived constants and error checks. */
|
||||||
|
/*===========================================================================*/
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||||||
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|
||||||
|
/*===========================================================================*/
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/* Module data structures and types. */
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/*===========================================================================*/
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typedef struct {
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volatile uint16_t CR1;
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||||||
|
uint16_t _resvd0;
|
||||||
|
volatile uint16_t CR2;
|
||||||
|
uint16_t _resvd1;
|
||||||
|
volatile uint16_t SMCR;
|
||||||
|
uint16_t _resvd2;
|
||||||
|
volatile uint16_t DIER;
|
||||||
|
uint16_t _resvd3;
|
||||||
|
volatile uint16_t SR;
|
||||||
|
uint16_t _resvd4;
|
||||||
|
volatile uint16_t EGR;
|
||||||
|
uint16_t _resvd5;
|
||||||
|
volatile uint16_t CCMR1;
|
||||||
|
uint16_t _resvd6;
|
||||||
|
volatile uint16_t CCMR2;
|
||||||
|
uint16_t _resvd7;
|
||||||
|
volatile uint16_t CCER;
|
||||||
|
uint16_t _resvd8;
|
||||||
|
volatile uint32_t CNT;
|
||||||
|
volatile uint16_t PSC;
|
||||||
|
uint16_t _resvd9;
|
||||||
|
volatile uint32_t ARR;
|
||||||
|
volatile uint16_t RCR;
|
||||||
|
uint16_t _resvd10;
|
||||||
|
volatile uint32_t CCR[4];
|
||||||
|
volatile uint16_t BDTR;
|
||||||
|
uint16_t _resvd11;
|
||||||
|
volatile uint16_t DCR;
|
||||||
|
uint16_t _resvd12;
|
||||||
|
volatile uint16_t DMAR;
|
||||||
|
uint16_t _resvd13;
|
||||||
|
volatile uint16_t OR;
|
||||||
|
uint16_t _resvd14;
|
||||||
|
} stm32f0_tim_t;
|
||||||
|
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/*===========================================================================*/
|
||||||
|
/* Module macros. */
|
||||||
|
/*===========================================================================*/
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|
#define STM32F3_TIM2 ((stm32f0_tim_t *)0x40000000)
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/*===========================================================================*/
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||||||
|
/* External declarations. */
|
||||||
|
/*===========================================================================*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/*===========================================================================*/
|
||||||
|
/* Module inline functions. */
|
||||||
|
/*===========================================================================*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Timer unit initialization.
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|
*
|
||||||
|
* @notapi
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||||||
|
*/
|
||||||
|
static inline void port_timer_init(void) {
|
||||||
|
|
||||||
|
STM32F3_TIM2->ARR = 0xFFFFFFFF;
|
||||||
|
STM32F3_TIM2->CCMR1 = 0;
|
||||||
|
STM32F3_TIM2->CCR[0] = 0;
|
||||||
|
STM32F3_TIM2->DIER = 0;
|
||||||
|
STM32F3_TIM2->CR2 = 0;
|
||||||
|
STM32F3_TIM2->EGR = 1; /* UG, CNT initialized. */
|
||||||
|
STM32F3_TIM2->CR1 = 1; /* CEN */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Returns the system time.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return The system time.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @notapi
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static inline systime_t port_timer_get_time(void) {
|
||||||
|
|
||||||
|
return STM32F3_TIM2->CNT;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Starts the alarm.
|
||||||
|
* @note Makes sure that no spurious alarms are triggered after
|
||||||
|
* this call.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param[in] time the time to be set for the first alarm
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @notapi
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static inline void port_timer_start_alarm(systime_t time) {
|
||||||
|
|
||||||
|
chDbgAssert((STM32F3_TIM2->DIER & 2) == 0,
|
||||||
|
"port_timer_start_alarm(), #1",
|
||||||
|
"already started");
|
||||||
|
|
||||||
|
STM32F3_TIM2->CCR[0] = time;
|
||||||
|
STM32F3_TIM2->SR = 0;
|
||||||
|
STM32F3_TIM2->DIER = 2; /* CC1IE */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Stops the alarm interrupt.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @notapi
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static inline void port_timer_stop_alarm(void) {
|
||||||
|
|
||||||
|
chDbgAssert((STM32F3_TIM2->DIER & 2) != 0,
|
||||||
|
"port_timer_stop_alarm(), #1",
|
||||||
|
"not started");
|
||||||
|
|
||||||
|
STM32F3_TIM2->DIER = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Sets the alarm time.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param[in] time the time to be set for the next alarm
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @notapi
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static inline void port_timer_set_alarm(systime_t time) {
|
||||||
|
|
||||||
|
chDbgAssert((STM32F3_TIM2->DIER & 2) != 0,
|
||||||
|
"port_timer_set_alarm(), #1",
|
||||||
|
"not started");
|
||||||
|
|
||||||
|
STM32F3_TIM2->CCR[0] = time;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Returns the current alarm time.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return The currently set alarm time.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @notapi
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static inline systime_t port_timer_get_alarm(void) {
|
||||||
|
|
||||||
|
chDbgAssert((STM32F3_TIM2->DIER & 2) != 0,
|
||||||
|
"port_timer_get_alarm(), #1",
|
||||||
|
"not started");
|
||||||
|
|
||||||
|
return STM32F3_TIM2->CCR[0];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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|
#endif /* _CHTIMER_H_ */
|
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/** @} */
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