[KINETIS] Add Teensy 3.0 board description
git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/chibios/svn/trunk@7159 35acf78f-673a-0410-8e92-d51de3d6d3f4master
utzig
parent
85723a41ce
commit
1f850bc0ed
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@ -0,0 +1,182 @@
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/*
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ChibiOS/RT - Copyright (C) 2006-2014 Giovanni Di Sirio
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Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
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you may not use this file except in compliance with the License.
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||||
You may obtain a copy of the License at
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||||
http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
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||||
Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
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distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
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||||
WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
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See the License for the specific language governing permissions and
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limitations under the License.
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*/
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||||
#include "ch.h"
|
||||
#include "hal.h"
|
||||
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||||
#if HAL_USE_PAL || defined(__DOXYGEN__)
|
||||
/**
|
||||
* @brief PAL setup.
|
||||
* @details Digital I/O ports static configuration as defined in @p board.h.
|
||||
* This variable is used by the HAL when initializing the PAL driver.
|
||||
*/
|
||||
const PALConfig pal_default_config =
|
||||
{
|
||||
.ports = {
|
||||
{
|
||||
/*
|
||||
* PORTA setup.
|
||||
*
|
||||
* PTA4 - PIN33
|
||||
* PTA5 - PIN24
|
||||
* PTA12 - PIN3
|
||||
* PTA13 - PIN4
|
||||
*/
|
||||
.port = IOPORT1,
|
||||
.pads = {
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
/*
|
||||
* PORTB setup.
|
||||
*
|
||||
* PTB0 - PIN16
|
||||
* PTB1 - PIN17
|
||||
* PTB2 - PIN19
|
||||
* PTB3 - PIN18
|
||||
* PTB16 - PIN0 - UART0_TX
|
||||
* PTB17 - PIN1 - UART0_RX
|
||||
* PTB18 - PIN32
|
||||
* PTB19 - PIN25
|
||||
*/
|
||||
.port = IOPORT2,
|
||||
.pads = {
|
||||
PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL,
|
||||
PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_ALTERNATIVE_3, PAL_MODE_ALTERNATIVE_3,
|
||||
PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
/*
|
||||
* PORTC setup.
|
||||
*
|
||||
* PTC0 - PIN15
|
||||
* PTC1 - PIN22
|
||||
* PTC2 - PIN23
|
||||
* PTC3 - PIN9
|
||||
* PTC4 - PIN10
|
||||
* PTC5 - PIN13
|
||||
* PTC6 - PIN11
|
||||
* PTC7 - PIN12
|
||||
* PTC8 - PIN28
|
||||
* PTC9 - PIN27
|
||||
* PTC10 - PIN29
|
||||
* PTC11 - PIN30
|
||||
*/
|
||||
.port = IOPORT3,
|
||||
.pads = {
|
||||
PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL,
|
||||
PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL,
|
||||
PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL,
|
||||
PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
/*
|
||||
* PORTD setup.
|
||||
*
|
||||
* PTD0 - PIN2
|
||||
* PTD1 - PIN14
|
||||
* PTD2 - PIN7
|
||||
* PTD3 - PIN8
|
||||
* PTD4 - PIN6
|
||||
* PTD5 - PIN20
|
||||
* PTD6 - PIN21
|
||||
* PTD7 - PIN5
|
||||
*/
|
||||
.port = IOPORT4,
|
||||
.pads = {
|
||||
PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL,
|
||||
PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL,
|
||||
PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
/*
|
||||
* PORTE setup.
|
||||
*
|
||||
* PTE0 - PIN31
|
||||
* PTE1 - PIN26
|
||||
*/
|
||||
.port = IOPORT5,
|
||||
.pads = {
|
||||
PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
};
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Early initialization code.
|
||||
* @details This initialization must be performed just after stack setup
|
||||
* and before any other initialization.
|
||||
*/
|
||||
void __early_init(void) {
|
||||
|
||||
mk20d50_clock_init();
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Board-specific initialization code.
|
||||
* @todo Add your board-specific code, if any.
|
||||
*/
|
||||
void boardInit(void) {
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,213 @@
|
|||
/*
|
||||
ChibiOS/RT - Copyright (C) 2006-2014 Giovanni Di Sirio
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limitations under the License.
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||||
*/
|
||||
|
||||
#ifndef _BOARD_H_
|
||||
#define _BOARD_H_
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Setup for the PJRC Teensy 3.0 board.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Board identifier.
|
||||
*/
|
||||
#define BOARD_PJRC_TEENSY_3
|
||||
#define BOARD_NAME "PJRC Teensy 3.0"
|
||||
|
||||
/* External 16 MHz crystal with PLL for 48 MHz core/system clock. */
|
||||
#define KINETIS_SYSCLK_FREQUENCY 48000000UL
|
||||
#define KINETIS_MCG_MODE KINETIS_MCG_MODE_PEE
|
||||
#define KINETIS_XTAL_FREQUENCY 16000000UL
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* IO pins assignments.
|
||||
*/
|
||||
#define PORTA_PIN0 0
|
||||
#define PORTA_PIN1 1
|
||||
#define PORTA_PIN2 2
|
||||
#define PORTA_PIN3 3
|
||||
#define PORTA_TEENSY_PIN33 4
|
||||
#define PORTA_TEENSY_PIN24 5
|
||||
#define PORTA_PIN6 6
|
||||
#define PORTA_PIN7 7
|
||||
#define PORTA_PIN8 8
|
||||
#define PORTA_PIN9 9
|
||||
#define PORTA_PIN10 10
|
||||
#define PORTA_PIN11 11
|
||||
#define PORTA_TEENSY_PIN3 12
|
||||
#define PORTA_TEENSY_PIN4 13
|
||||
#define PORTA_PIN14 14
|
||||
#define PORTA_PIN15 15
|
||||
#define PORTA_PIN16 16
|
||||
#define PORTA_PIN17 17
|
||||
#define PORTA_PIN18 18
|
||||
#define PORTA_PIN19 19
|
||||
#define PORTA_PIN20 20
|
||||
#define PORTA_PIN21 21
|
||||
#define PORTA_PIN22 22
|
||||
#define PORTA_PIN23 23
|
||||
#define PORTA_PIN24 24
|
||||
#define PORTA_PIN25 25
|
||||
#define PORTA_PIN26 26
|
||||
#define PORTA_PIN27 27
|
||||
#define PORTA_PIN28 28
|
||||
#define PORTA_PIN29 29
|
||||
#define PORTA_PIN30 30
|
||||
#define PORTA_PIN31 31
|
||||
|
||||
#define PORTB_TEENSY_PIN16 0
|
||||
#define PORTB_TEENSY_PIN17 1
|
||||
#define PORTB_TEENSY_PIN19 2
|
||||
#define PORTB_TEENSY_PIN18 3
|
||||
#define PORTB_PIN4 4
|
||||
#define PORTB_PIN5 5
|
||||
#define PORTB_PIN6 6
|
||||
#define PORTB_PIN7 7
|
||||
#define PORTB_PIN8 8
|
||||
#define PORTB_PIN9 9
|
||||
#define PORTB_PIN10 10
|
||||
#define PORTB_PIN11 11
|
||||
#define PORTB_PIN12 12
|
||||
#define PORTB_PIN13 13
|
||||
#define PORTB_PIN14 14
|
||||
#define PORTB_PIN15 15
|
||||
#define PORTB_TEENSY_PIN0 16
|
||||
#define PORTB_TEENSY_PIN1 17
|
||||
#define PORTB_TEENSY_PIN32 18
|
||||
#define PORTB_TEENSY_PIN25 19
|
||||
#define PORTB_PIN20 20
|
||||
#define PORTB_PIN21 21
|
||||
#define PORTB_PIN22 22
|
||||
#define PORTB_PIN23 23
|
||||
#define PORTB_PIN24 24
|
||||
#define PORTB_PIN25 25
|
||||
#define PORTB_PIN26 26
|
||||
#define PORTB_PIN27 27
|
||||
#define PORTB_PIN28 28
|
||||
#define PORTB_PIN29 29
|
||||
#define PORTB_PIN30 30
|
||||
#define PORTB_PIN31 31
|
||||
|
||||
#define PORTC_TEENSY_PIN15 0
|
||||
#define PORTC_TEENSY_PIN22 1
|
||||
#define PORTC_TEENSY_PIN23 2
|
||||
#define PORTC_TEENSY_PIN9 3
|
||||
#define PORTC_TEENSY_PIN10 4
|
||||
#define PORTC_TEENSY_PIN13 5
|
||||
#define PORTC_TEENSY_PIN11 6
|
||||
#define PORTC_TEENSY_PIN12 7
|
||||
#define PORTC_TEENSY_PIN28 8
|
||||
#define PORTC_TEENSY_PIN27 9
|
||||
#define PORTC_TEENSY_PIN29 10
|
||||
#define PORTC_TEENSY_PIN30 11
|
||||
#define PORTC_PIN12 12
|
||||
#define PORTC_PIN13 13
|
||||
#define PORTC_PIN14 14
|
||||
#define PORTC_PIN15 15
|
||||
#define PORTC_PIN16 16
|
||||
#define PORTC_PIN17 17
|
||||
#define PORTC_PIN18 18
|
||||
#define PORTC_PIN19 19
|
||||
#define PORTC_PIN20 20
|
||||
#define PORTC_PIN21 21
|
||||
#define PORTC_PIN22 22
|
||||
#define PORTC_PIN23 23
|
||||
#define PORTC_PIN24 24
|
||||
#define PORTC_PIN25 25
|
||||
#define PORTC_PIN26 26
|
||||
#define PORTC_PIN27 27
|
||||
#define PORTC_PIN28 28
|
||||
#define PORTC_PIN29 29
|
||||
#define PORTC_PIN30 30
|
||||
#define PORTC_PIN31 31
|
||||
|
||||
#define PORTD_TEENSY_PIN2 0
|
||||
#define PORTD_TEENSY_PIN14 1
|
||||
#define PORTD_TEENSY_PIN7 2
|
||||
#define PORTD_TEENSY_PIN8 3
|
||||
#define PORTD_TEENSY_PIN6 4
|
||||
#define PORTD_TEENSY_PIN20 5
|
||||
#define PORTD_TEENSY_PIN21 6
|
||||
#define PORTD_TEENSY_PIN5 7
|
||||
#define PORTD_PIN8 8
|
||||
#define PORTD_PIN9 9
|
||||
#define PORTD_PIN10 10
|
||||
#define PORTD_PIN11 11
|
||||
#define PORTD_PIN12 12
|
||||
#define PORTD_PIN13 13
|
||||
#define PORTD_PIN14 14
|
||||
#define PORTD_PIN15 15
|
||||
#define PORTD_PIN16 16
|
||||
#define PORTD_PIN17 17
|
||||
#define PORTD_PIN18 18
|
||||
#define PORTD_PIN19 19
|
||||
#define PORTD_PIN20 20
|
||||
#define PORTD_PIN21 21
|
||||
#define PORTD_PIN22 22
|
||||
#define PORTD_PIN23 23
|
||||
#define PORTD_PIN24 24
|
||||
#define PORTD_PIN25 25
|
||||
#define PORTD_PIN26 26
|
||||
#define PORTD_PIN27 27
|
||||
#define PORTD_PIN28 28
|
||||
#define PORTD_PIN29 29
|
||||
#define PORTD_PIN30 30
|
||||
#define PORTD_PIN31 31
|
||||
|
||||
#define PORTE_TEENSY_PIN31 0
|
||||
#define PORTE_TEENSY_PIN26 1
|
||||
#define PORTE_PIN2 2
|
||||
#define PORTE_PIN3 3
|
||||
#define PORTE_PIN4 4
|
||||
#define PORTE_PIN5 5
|
||||
#define PORTE_PIN6 6
|
||||
#define PORTE_PIN7 7
|
||||
#define PORTE_PIN8 8
|
||||
#define PORTE_PIN9 9
|
||||
#define PORTE_PIN10 10
|
||||
#define PORTE_PIN11 11
|
||||
#define PORTE_PIN12 12
|
||||
#define PORTE_PIN13 13
|
||||
#define PORTE_PIN14 14
|
||||
#define PORTE_PIN15 15
|
||||
#define PORTE_PIN16 16
|
||||
#define PORTE_PIN17 17
|
||||
#define PORTE_PIN18 18
|
||||
#define PORTE_PIN19 19
|
||||
#define PORTE_PIN20 20
|
||||
#define PORTE_PIN21 21
|
||||
#define PORTE_PIN22 22
|
||||
#define PORTE_PIN23 23
|
||||
#define PORTE_PIN24 24
|
||||
#define PORTE_PIN25 25
|
||||
#define PORTE_PIN26 26
|
||||
#define PORTE_PIN27 27
|
||||
#define PORTE_PIN28 28
|
||||
#define PORTE_PIN29 29
|
||||
#define PORTE_PIN30 30
|
||||
#define PORTE_PIN31 31
|
||||
|
||||
#if !defined(_FROM_ASM_)
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
extern "C" {
|
||||
#endif
|
||||
void boardInit(void);
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
#endif /* _FROM_ASM_ */
|
||||
|
||||
#endif /* _BOARD_H_ */
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,5 @@
|
|||
# List of all the board related files.
|
||||
BOARDSRC = ${CHIBIOS}/os/hal/boards/PJRC_TEENSY_3/board.c
|
||||
|
||||
# Required include directories
|
||||
BOARDINC = ${CHIBIOS}/os/hal/boards/PJRC_TEENSY_3
|
||||
Loading…
Reference in New Issue