121 lines
3.7 KiB
C
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C
#include <string.h>
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#include "sys.h"
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#include "iap.h"
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#include "sysport.h"
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#include "user_flash.h"
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#include "usercmd.h"
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#include "user_tcp.h"
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#include "user_oled.h"
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#include "watchdog.h"
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/********************************************************************************
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* @file iap.c
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* @author 晏诚科技 Mr.Wang
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* @version V1.0.0
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* @date 11-Dec-2018
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* @brief 实现固件的跳转
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******************************************************************************
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* @attention
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*******************************************************************************/
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/**********************************************************************************
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*定义常变量
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***********************************************************************************/
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iapfun jump2app ;
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/*********************************************************************************************
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校验固件合法性、获取跳转的FLASH存放区域首地址
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*********************************************************************************************/
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uint32_t QueryNewAppArea(uint32_t appNum )
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{
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uint32_t appAddr = 0 ;
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Watchdog_Feed() ;
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switch( appNum )
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{
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case 0x00000031: case APP1_AREA_ADDR:
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{
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uint32_t addr = ((*(vu32*)(APP1_AREA_ADDR+4))&0xFFFF0000);
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||
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RUNAPP1: if((addr == (APP1_AREA_ADDR & 0xFFFF0000))
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||(addr == 0x8020000))//判断是否为0X08XXXXXX.
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{
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TcpUpdata( BOOTTOTCPFRAME, "开始执行APP1用户代码!") ;
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||
appAddr = APP1_AREA_ADDR ;
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||
}
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||
else
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||
{
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||
TcpUpdata( BOOTTOTCPFRAME, "APP1用户代码已受损！") ;
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||
}
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||
break ;
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||
}
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case 0x00000032: case APP2_AREA_ADDR:
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||
{
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||
if( ((*(vu32*)(APP2_AREA_ADDR+4))&0xFFFF0000) == (APP2_AREA_ADDR & 0xFFFF0000)) //校验存储在FLASH中的固件合法
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||
{
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||
TcpUpdata( BOOTTOTCPFRAME, "开始执行APP2用户代码!") ;
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||
appAddr = APP2_AREA_ADDR ;
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||
}
|
||
else
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||
{
|
||
TcpUpdata( BOOTTOTCPFRAME, "APP2用户代码已受损！") ;
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||
goto RUNAPP1 ; //执行应急程序
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||
}
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||
break ;
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||
}
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case 0x00000033: case APP3_AREA_ADDR:
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||
{
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||
if( ((*(vu32*)(APP3_AREA_ADDR+4))&0xFFFF0000) == (APP3_AREA_ADDR & 0xFFFF0000)) //校验存储在FLASH中的固件合法
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||
{
|
||
TcpUpdata( BOOTTOTCPFRAME, "开始执行APP3用户代码!") ;
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||
appAddr = APP3_AREA_ADDR ;
|
||
}
|
||
else
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||
{
|
||
TcpUpdata( BOOTTOTCPFRAME, "APP3用户代码已受损！") ;
|
||
goto RUNAPP1 ;
|
||
}
|
||
break ;
|
||
}
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default:
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{
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||
TcpUpdata( BOOTTOTCPFRAME, "APPNUM不合法！即将执行应急程序！") ;
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||
goto RUNAPP1 ;
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||
}
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||
}
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return (appAddr) ;
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||
}
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/**************************************************************************************************
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* 名 称： void Iap_Load_App(u32 appxAddr)
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* 说 明： 跳转执行APP程序
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* 入口参数：
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* @param1 appxAddr: 用户代码起始地址.
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* @arg 0x0801C000： 从Flash地址0x08010000开始执行APP
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* 说 明：
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* 调用方法： Iap_Load_App(FLASH_APP1_ADDR) ;//执行FLASH APP代码
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* Iap_Load_App(0X20001000) ;//SRAM地址
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*************************************************************************************************/
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void Iap_Load_App(u32 appxAddr)
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{
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if( ((*(vu32*)appxAddr)&0x2FFE0000) == 0x20000000 ) //检查栈顶地址是否合法.
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{
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jump2app = (iapfun)*(vu32*)(appxAddr+4) ; //用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)
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MSR_MSP(*(vu32*)appxAddr) ; //初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)
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jump2app() ; //跳转到APP.
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}
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}
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