170 lines
5.1 KiB
C
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C
#include "systick.h"
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#include "sys.h"
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#include "sysport.h"
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#include "watchdog.h"
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/*********FreeRTOS层外部调用******** */
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#include "FreeRTOS.h" //FreeRTOS使用
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#include "task.h"
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/*****************************************/
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/********************************************************************************
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* @file systick.c
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* @author 晏诚科技 Mr.Wang
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* @version V1.0.0
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* @date 11-Dec-2018
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* @brief STM32系统滴答定时器初始化、并为OS提供时钟基准
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******************************************************************************
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* 说明：系统滴答定时器10ms中断一次，所有在延时小于10ms时不需要调用FreeRTOS延时函数。
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*******************************************************************************/
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/*****************************************
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*从外部引用的函数或常变量
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****************************************/
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/*****************************************
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*供内部使用的常变量
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****************************************/
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static u8 facUs=0; //us延时倍乘数
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static u16 facMs=0; //ms延时倍乘数,在FreeRTOS下,代表每个节拍的ms数
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/**************************************************************************************************
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* 名 称： void SysTick_Handler(void)
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* 外部引用： xPortSysTickHandler
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* 功 能： 系统滴答定时器中断处理函数
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* 说 明： SysTick_Init中设置每1/configTICK_RATE_HZ秒中断一次 FreeRTOS中configTICK_RATE_HZ = 100，
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* 所以SysTick 10ms中断一次
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*************************************************************************************************/
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void SysTick_Handler(void)
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{
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static uint32_t counter = 0 ;
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if( counter % 50 == 0 ) //500ms翻转一次LED电平
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Data_Led_Reverse() ;
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}
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/**************************************************************************************************
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* 名 称： void SysTick_Init(void)
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* 功 能： 初始化系统滴答定时器
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* 说 明： SYSTICK的时钟固定为AHB时钟，基础例程里面SYSTICK时钟频率为AHB/8
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* 这里为了兼容FreeRTOS，所以将SYSTICK的时钟频率改为AHB的频率！
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* SYSCLK:系统时钟频率
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* 每1/configTICK_RATE_HZ秒中断一次 FreeRTOS中configTICK_RATE_HZ = 100，
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* 所以SysTick 10ms中断一次
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void SysTick_Init(void)
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{
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u32 reload;
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SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK); //选择外部时钟 HCLK
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facUs = SystemCoreClock/1000000; //不论是否使用OS,fac_us都需要使用,1us计数器累加的次数
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reload = SystemCoreClock/1000000; //每秒钟的计数次数 单位为M
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reload *= 1000000/TICK_RATE_HZ; //根据TICK_RATE_HZ设定溢出时间
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//reload为24位寄存器,最大值:16777216,在72M下,约合0.233s左右
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facMs = 1000/TICK_RATE_HZ; //代表可以延时的最少单位
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//SCB->SHP[11]=2;//设置SYSTICK的优先级为1，注意SYSTICK属于系统异常，所以他的优先级在SCB里设置。
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SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_TICKINT_Msk; //开启SYSTICK中断
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SysTick->LOAD = reload; //每1/TICK_RATE_HZ秒中断一次
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SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //开启SYSTICK
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}
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* 名 称： void Delay_Us(u32 nus)
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* 功 能： 延时nus
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* 入口参数：
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* @param nus 要延时的us数，没有系统调度
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* 说 明： nus:0~59652323(最大值即2^32/fac_us@fac_us=72) 59652323
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void Delay_Us(u32 nus)
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{
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if( nus > 59652323 )
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{
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nus = 59652323 ;
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SysErr("") ;
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}
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u32 ticks;
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u32 told, tnow, tcnt = 0 ;
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u32 reload = SysTick->LOAD; //LOAD的值
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ticks = nus*facUs; //需要的节拍数
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told = SysTick->VAL; //刚进入时的计数器值
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while(1)
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{
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tnow = SysTick->VAL;
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if( tnow!=told )
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{
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if( tnow<told )
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tcnt+=told-tnow ; //这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
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else
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tcnt+=reload-tnow+told ;
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told = tnow;
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if( tcnt>=ticks )
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break; //时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
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}
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}
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}
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/**************************************************************************************************
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* 名 称： void Delay_Ms(u32 nms)
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* 功 能： 延时nms
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* 入口参数：
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* @param nms 要延时的ms数
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*************************************************************************************************/
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void Delay_Ms(u32 nms)
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{
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for(u32 i =0; i< nms; i++)
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{
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Delay_Us(1000) ; //系统没有运行直接调用us延时，系统开始运行后延时余数采用普通方式延时
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Watchdog_Feed() ; //看门狗喂狗
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}
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}
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* 名 称： void Delay_Ms_StopScheduler(u32 nms)
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* 功 能： 延时nms nms范围为0~59652
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* 入口参数：
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* @param nms 要延时的ms数
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* 说 明： 延时nms,不会引起任务调度
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*************************************************************************************************/
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void Delay_Ms_StopScheduler(u32 nms) //中断系统任务调度
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{
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||
u32 i ;
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||
for(i=0; i<nms; i++)
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||
Delay_Us(1000) ;
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||
}
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