stm32_ota/SYSTEM/FLASH/flash.c

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#include "flash.h"
#include "stm32f10x_flash.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "usart.h"
#include "sysport.h"
/********************************************************************************
* @file flash.c
* @author 晏诚科技 Mr.Wang
* @version V1.0.0
* @date 11-Dec-2018
* @brief 提供STM32内部flash相关驱动
******************************************************************************
*******************************************************************************/
/****************************************************************************
* 名 称void Read_Flash_Byte(uint32_t readAddr, uint8_t *p, uint16_t length)
* 功 能从FLASH的readAddr地址处读取readLen字节长度的数据到p地址的缓冲区中
* 入口参数:
* @param1 readAddr 读FLASH起始地址
* @param2 *readBuf 读取数据缓冲区的地址
* @param3 readLen 需要读出字节数据的长度
* 出口参数:无
****************************************************************************/
void Read_Flash_Byte(uint32_t readAddr, uint8_t *readBuf, uint16_t readLen)
{
while(readLen--)
{
*(readBuf++) = *((uint8_t*)readAddr++) ;
}
}
/****************************************************************************
* 名 称void Read_Flash_Byte(uint32_t readAddr, uint8_t *p, uint16_t length)
* 功 能从FLASH的readAddr地质处读取readLen半字超度的数据到p地址的缓冲区中
* 入口参数:
* @param1 readAddr 读FLASH起始地址
* @param2 *readBuf 读取数据缓冲区的地址
* @param3 readLen 需要读出半字数据的长度
* 出口参数:无
****************************************************************************/
void Read_Flash_HalfWord(u32 readAddr, u16 *readBuf, u16 readLen)
{
u16 i ;
for(i=0;i<readLen;i++)
{
readBuf[i] = FLASH_ReadHalfWord(readAddr) ;//读取2个字节.
readAddr += 2 ;//偏移2个字节.
}
}
/****************************************************************************
* 名 称FLASH_Status Write_Flash_NoCheck(u32 WriteAddr, u16 *writeBuf, uint16_t writeLen)
* 功 能不检查FLASH有没有被擦除直接向writeAddr地址写入长度writeLen数据,
* 入口参数:
* @param1 writeAddr 写入起始地址
* @param2 *writeBuf 需要写入FLASH中数据缓冲区的地址
* @param3 writeLen 半字(16位)数
* 出口参数:
* @param1 FLASH_Status 反馈FLASH写入结果
* @arg : FLASH_BUSY = 1, //忙:闪存正在被操作
FLASH_ERROR_PG, //编程错误: 试图对内容不是0xFFFF的地址编程
FLASH_ERROR_WRP, 编程错误
FLASH_ERROR_TIMEOUT, 编程超时
* @arg FLASH_COMPLETE: FLASH编程成功
* 说 明对FLASH进行写入或者擦除需要使能HSI。
****************************************************************************/
FLASH_Status Write_Flash_NoCheck(u32 WriteAddr, u16 *writeBuf, uint16_t writeLen)
{
u16 i;
FLASH_Status writeResult ;
for(i=0;i<writeLen;i++)
{
writeResult = FLASH_ProgramHalfWord(WriteAddr,writeBuf[i]);
if( writeResult != FLASH_COMPLETE )
break ;
WriteAddr+=2;//地址增加2.
}
return writeResult ;
}
/****************************************************************************
* 名 称void Write_Flash_MultiPage(u32 WriteAddr,u16 *writeBuf, uint16_t writeLen)
* 功 能向writeAddr地址写入长度writeLen数据
* 入口参数:
* @param1 writeAddr 写入起始地址
* @param2 *writeBuf 需要写入FLASH中数据缓冲区的地址
* @param3 writeLen 半字(16位)数
* 出口参数:
* @param1 RunResult 反馈FLASH写入结果
* @arg RUNERR: FLASH编程错误
* @arg RUNOK: FLASH编程成功
* 说 明对FLASH进行写入或者擦除需要使能HSI。
****************************************************************************/
RunResult Write_Flash_MultiPage(u32 WriteAddr, u16 *writeBuf, uint16_t writeLen)
{
u32 secpos; //扇区地址
u16 secoff; //扇区内偏移地址(16位字计算)
u16 secremain; //扇区内剩余地址(16位字计算)
u16 i;
u32 offaddr; //去掉0X08000000后的地址
u16 STMFLASH_BUF[FLASH_PAGE_SIZE/2];//最多是2K字节
if(WriteAddr<FLASH_BASE||(WriteAddr>=(FLASH_BASE+1024*FLASH_SIZE))) return (InParamErr) ;//非法地址
if( SET!= RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSIRDY))
{
SysErr("") ; //HSI被禁用无法写或擦除FLASH
return (RUNERR );
}
FLASH_Unlock(); //解锁
offaddr=WriteAddr-FLASH_BASE; //实际偏移地址.
secpos=offaddr/FLASH_PAGE_SIZE; //扇区地址 0~127 for STM32F103RBT6
secoff=(offaddr%FLASH_PAGE_SIZE)/2; //在扇区内的偏移(2个字节为基本单位.)
secremain=FLASH_PAGE_SIZE/2-secoff; //扇区剩余空间大小
if(writeLen<=secremain)secremain = writeLen;//不大于该扇区范围
while(1)
{
Read_Flash_HalfWord(secpos*FLASH_PAGE_SIZE+FLASH_BASE,STMFLASH_BUF,FLASH_PAGE_SIZE/2);//读出整个扇区的内容
for(i=0;i<secremain;i++)//校验数据
{
if(STMFLASH_BUF[secoff+i]!=0XFFFF)break;//需要擦除
}
if(i<secremain)//需要擦除
{
FLASH_ErasePage(secpos*FLASH_PAGE_SIZE+FLASH_BASE);//擦除这个扇区
for(i=0;i<secremain;i++)//复制
{
STMFLASH_BUF[i+secoff]=writeBuf[i];
}
Write_Flash_NoCheck(secpos*FLASH_PAGE_SIZE+FLASH_BASE,STMFLASH_BUF,FLASH_PAGE_SIZE/2);//写入整个扇区
}else Write_Flash_NoCheck(WriteAddr,writeBuf,secremain);//写已经擦除了的,直接写入扇区剩余区间.
if(writeLen==secremain)break;//写入结束了
else//写入未结束
{
secpos++; //扇区地址增1
secoff=0; //偏移位置为0
writeBuf+=secremain; //指针偏移
WriteAddr+=secremain; //写地址偏移
writeLen-=secremain; //字节(16位)数递减
if(writeLen>(FLASH_PAGE_SIZE/2))secremain=FLASH_PAGE_SIZE/2;//下一个扇区还是写不完
else secremain=writeLen;//下一个扇区可以写完了
}
};
FLASH_Lock();//上锁
return (RUNOK );
}
/****************************************************************************
* 名 称RunResult Write_Flash_OnePage(uint32_t writePageAddr, uint8_t *writeBuf, uint16_t writeLen)
* 外部引用ErrorLogPrintf()
* 功 能:向页起始地址写入数据,数据长度最多一页长度
* 入口参数:
* @param1 writePageAddr 写入的页起始地址
* @param2 *writeBuf 需要写入FLASH中数据缓冲区的地址
* @param3 writeLen 需要写入数据的长度最大值FLASH_PAGE_SIZE
* 出口参数:
* @param1 RunResult 反馈FLASH写入结果
* @arg RUNERR: FLASH编程错误
* @arg RUNOK: FLASH编程成功
* 说 明对FLASH进行写入或者擦除需要使能HSI。
****************************************************************************/
RunResult Write_Flash_OnePage(uint32_t writePageAddr, uint8_t *writeBuf, uint16_t writeLen)
{
uint16_t halfWord, timeOut = 0 ;
writeLen = writeLen/2+(writeLen%2) ; //将length强制改变为2的倍数
if( SET!= RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSIRDY))
{
SysErr("") ; //HSI被禁用无法写或擦除FLASH
return (RUNERR );
}
FLASH_Unlock(); //FLASH解锁
if( (writePageAddr<FLASH_BASE) || (writePageAddr>=(FLASH_BASE+FLASH_SIZE)) || (writePageAddr%FLASH_PAGE_SIZE != 0) ) //地址必须为页首地址且在FLASH地址范围内 非法地址
{
SysErr("") ; //写入FLASH地址非法
FLASH_Lock(); //上锁
return (RUNERR );
}
if( writeLen > FLASH_PAGE_SIZE)//写入的数据长度不能超过一页
{
SysErr("") ; //写入FLASH长度超限
FLASH_Lock(); //上锁
return (RUNERR );
}
FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_BSY | FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_PGERR | FLASH_FLAG_WRPRTERR);//清标志位
if( FLASH_COMPLETE != FLASH_ErasePage(writePageAddr)) //执行页擦除,并监测擦除状态
{
SysErr("") ; //FLASH 页擦除失败!
}
for( timeOut=0; (SET == FLASH_GetFlagStatus(FLASH_FLAG_BSY)); timeOut++)
{
Wait_For_Nms(10) ;
if( timeOut>10 )
{
SysErr("") ; //写Flash忙等待超时
FLASH_Unlock(); //FLASH解锁
return (RUNERR);
}
}
while(writeLen--)
{
FLASH_ClearFlag( FLASH_FLAG_EOP ) ;
halfWord = *(writeBuf++);
halfWord |= *(writeBuf++) << 8;
FLASH_ProgramHalfWord(writePageAddr, halfWord);
for( timeOut=0; ( SET != FLASH_GetFlagStatus(FLASH_FLAG_EOP) ); timeOut++)
{
Wait_For_Nms(10) ;
if(timeOut>30)
{
SysErr("") ; //写Flash出错
return (RUNERR);
}
}
writePageAddr += 2;
}
FLASH_Lock(); //上锁
return (RUNOK) ;
}
/****************************************************************************
* 名 称RunResult Write_Flash(uint32_t writeAddr, uint8_t *writeBuf, uint16_t writeLen)
* 功 能向writeAddr地址写入长度writeLen数据
* 入口参数:
* @param1 writeAddr 写入起始地址
* @param2 *writeBuf 需要写入FLASH中数据缓冲区的地址
* @param3 writeLen 需要写入数据的长度
* 出口参数:
* @param1 RunResult 反馈FLASH写入结果
* @arg RUNERR: FLASH编程错误
* @arg RUNOK: FLASH编程成功
* 说 明对FLASH进行写入或者擦除需要使能HSI。
****************************************************************************/
RunResult Write_Flash(uint32_t writeAddr, uint8_t *writeBuf, uint16_t writeLen)
{
uint16_t index = 0, timeOut = 0, halfWord = 0 ;
u32 writeOffset = 0 ;
writeLen = writeLen/2+(writeLen%2) ; //将logLen强制改变为2的倍数 将logLen字节长度转为半字长度
if( SET!= RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSIRDY))
{
SysErr("") ; //HSI被禁用无法写或擦除FLASH
return (RUNERR );
}
FLASH_Unlock(); //FLASH解锁
FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_BSY | FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_PGERR | FLASH_FLAG_WRPRTERR);//清标志位
for( timeOut=0; (SET == FLASH_GetFlagStatus(FLASH_FLAG_BSY)); timeOut++)
{
Wait_For_Nms(50) ;
if( timeOut>10 )
{
SysErr("") ; //写Flash出错
FLASH_Unlock(); //FLASH解锁
return(RUNERR) ;
}
}
while(writeLen--)
{
FLASH_ClearFlag( FLASH_FLAG_EOP ) ;
halfWord = *(writeBuf+(index++)) ; //取uint16_t类型数据halfWord LSB
halfWord |= *(writeBuf+(index++)) << 8 ; //取uint16_t类型数据halfWord HSB
if( ( (writeAddr + writeOffset) % FLASH_PAGE_SIZE ) == 0 ) //写入地址为页首地址则擦除此页
{
FLASH_ErasePage(writeAddr+writeOffset) ;
}
FLASH_ProgramHalfWord(writeAddr+writeOffset, halfWord) ; //地址偏移量先偏移后写防止FLASH_ERROR_PG错误
writeOffset += 2;
}
FLASH_Lock(); //上锁
return(RUNOK) ;
}