#ifndef __SYSTICK_H #define __SYSTICK_H #include "sys.h" #include "stm32f10x_it.h" /***************************************** *供外部使用的常变量 ****************************************/ #define TICK_RATE_HZ 100 //systick频率:100次tick中断/S /***************************************** *对外接口函数声明 ****************************************/ extern void SysTick_Init(void) ; //STM32滴答定时器初始化 extern void Delay_Us(u32 nus) ; //us延时函数 extern void Delay_Ms(u32 nms) ; //ms延时函数 extern void Delay_Ms_StopScheduler(u32 nms) ; //ms延时函数,关闭freertos任务轮询。 #endif