#include "timer.h" #include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_rcc.h" #include "misc.h" #include "sysport.h" /******************************************************************************** * @file timer.c * @author 晏诚科技 Mr.Wang * @version V1.0.0 * @date 11-Dec-2018 * @brief stm32硬件定时器相关驱动 ****************************************************************************** * @注意： 定时器的定时范围为0.1S~65S,如果需要精度更高的定时或者需要更大的延时 * 时间需要自己修改Timerx_Init（）函数中的分频系数 *******************************************************************************/ /**************************************************************************** * TIMER相关配置 ****************************************************************************/ TIM_TypeDef * TIMx_TIMER[TIMERSUM] = {TIM2, TIM3, TIM4, TIM5, TIM6, TIM7} ; //(TIM_TypeDef *)类型的数据，映射timer2~timer7 const uint32_t TIMx_RCC[TIMERSUM] = {RCC_APB1Periph_TIM2, RCC_APB1Periph_TIM3, RCC_APB1Periph_TIM4, RCC_APB1Periph_TIM5, RCC_APB1Periph_TIM6, RCC_APB1Periph_TIM7} ; //timer2~timer7的时钟线 const uint8_t TIMx_IRQ[TIMERSUM] = {TIM2_IRQn, TIM3_IRQn, TIM4_IRQn, TIM5_IRQn, TIM6_IRQn, TIM7_IRQn} ;//timer2~timer7的中断线 /***************************************** *中断事件回调函数相关配置 ****************************************/ TIMERFP timerFp[TIMERSUM] = {NULL} ; //TIM2~TIM7 定义6个TIMER中断线对应的回调函数指针 /************************************************************************************************** * 名 称：TIMERFP Timer_RegHookCallback(TIMER_e eTIMERn, TIMERFP pCallback) * 功能说明：Timer中断回调函数-注册函数，Timer驱动中定义了TIMERFP函数指针类型，并定义了timerFp6个中断指针变量 * Timer_RegHookCallback函数就是将回调函数地址传递给ioFp指针变量 * 入口参数： * @param1 pCallback： TIMERFP类型函数指针 * @param2 eTIMERn TIMER_e枚举类型数据 * 出口参数： * @param1 pCallback TIMER_e类型函数指针 * 调用方法：外部调用 *************************************************************************************************/ TIMERFP Timer_RegHookCallback(TIMER_e eTIMERn, TIMERFP pCallback) { if( timerFp[eTIMERn] == NULL ) timerFp[eTIMERn] = pCallback ; else SysErr("") ; //Timer Callback repeat reg! return pCallback ; } /************************************************************************************************** * 名 称：void Timer_Hook(TIMER_e eTIMERn) * 功能说明：Timer中断内调用的钩子函数（执行到中断会把相应的回调函数勾出来运行，嘿嘿嘿。。。 * 当然不同的中断eTIMERn会勾出不同的回调函数timerFp[TIMERSUM]） * 入口参数： * @param2 eTIMERn TIMER_e枚举类型数据 *************************************************************************************************/ void Timer_Hook(TIMER_e eTIMERn) { if( timerFp[eTIMERn] != NULL ) { timerFp[eTIMERn]() ; } } /************************************************************************************************** * 名 称： void Timerx_Init(TIMER_e eTIMERn, u16 timeMs, IntPriority_e ePriority, FunctionalState NewState) * 外部引用： ErrorLogPrintf * 功 能： 基础定时器初始化 * 入口参数： * @param1 eTIMERn 端口 * @arg TIMER_e 枚举类型数据 * @param2 timeMs 定时时长，单位ms * @param3 ePriority IntPriority_e枚举类型，表示IO端口中断抢占优先级 * @param4 NewState: 是否使能定时器 * @arg ENABLE :打开定时器 * @arg DISABLE :关闭定时器 * 说 明：定时时间计算: 定时器时钟为72M，分频系数为64799， * 所以定时器的频率为72M/(64799+1)，自动重装载为TimerPeriod， * 那么定时器定时时间就是:(TimerPeriod+1)/(72M/((7200-1)+1))S * T = (TimerPeriod+1)*((7200-1)+1)/72000 MS = (TimerPeriod+1)*0.1 MS * Tmax = (65536+1)*0.1 = 6553 MS ************************************************************************************************************/ void Timerx_Init(TIMER_e eTIMERn, u16 timeMs, IntPriority_e ePriority, FunctionalState NewState) { if( timeMs > 6553 ) { timeMs = 6553 ; SysErr("") ; } RCC_APB1PeriphClockCmd(TIMx_RCC[eTIMERn], ENABLE) ; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure ; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIMx_IRQ[eTIMERn]; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = ePriority; //抢占优先级preemptionPriority NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //子优先级0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = DISABLE; //失能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure ; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (7200-1) ; //预分频系数为7200-1，这样计数器时钟为72MHz/7200 = 10kHz TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ; //设置时钟分割 TIM_CKD_DIV1=0x0000,不分割 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up ; //设置计数器模式为向上计数模式 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = timeMs/0.1-1 ; //设置计数溢出大小（注意最大值65536,） TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIMx_TIMER[eTIMERn],&TIM_TimeBaseStructure); //将配置应用到TIM7中 //TIM_UpdateRequestConfig( TIMx_TIMER[eTIMERn], TIM_UpdateSource_Regular); TIM_ITConfig(TIMx_TIMER[eTIMERn], TIM_IT_Update,ENABLE); //使能中断 TIM_Cmd(TIMx_TIMER[eTIMERn], NewState); TIM_ClearITPendingBit(TIMx_TIMER[eTIMERn] , TIM_FLAG_Update) ;//使能定时器中断前先清空中断标志位 NVIC_EnableIRQ(TIMx_IRQ[eTIMERn]) ; } /************************************************************************************************** * 名 称： void Timerx_Reset(TIMER_e eTIMERn) * 功 能： 定时器eTIMERn计数值清零 * 入口参数： * @param eTIMERn 端口 * @arg TIMER_e枚举类型数据 ***************************************************************************************************/ void Timerx_Reset(TIMER_e eTIMERn) { TIM_SetCounter( TIMx_TIMER[eTIMERn], 0x0000 ) ; //TIM7重新计数 } /************************************************************************************************** * 名 称： void Timerx_Open(TIMER_e eTIMERn) * 功 能： 打开定时器eTIMERn,且清零计数器 * 入口参数： * @param eTIMERn 端口 * @arg TIMER_e枚举类型数据 ***************************************************************************************************/ void Timerx_Open(TIMER_e eTIMERn) { TIM_SetCounter( TIMx_TIMER[eTIMERn], 0x0000 ) ; //TIM7重新计数 TIM_Cmd(TIMx_TIMER[eTIMERn], ENABLE); } /************************************************************************************************** * 名 称： void Timerx_Close(TIMER_e eTIMERn) * 功 能： 关闭定时器eTIMERn * 入口参数： * @param eTIMERn 端口 * @arg TIMER_e枚举类型数据 ************************************************************************************************************/ void Timerx_Close(TIMER_e eTIMERn) { TIM_Cmd(TIMx_TIMER[eTIMERn], DISABLE) ; //TIM_SetCounter( TIM6,0x0000 ) ; } void TIM2_IRQHandler(void) { if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update)== SET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_FLAG_Update) ; SysLog("TIM2_IRQ!") ; Timer_Hook(TIMER2) ; //Timer2中断回调函数 } } void TIM3_IRQHandler(void) { if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update)== SET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM3 , TIM_FLAG_Update) ; SysLog("TIM3_IRQ!") ; Timer_Hook(TIMER3) ; //Timer3中断回调函数 } } void TIM4_IRQHandler(void) { if(TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update)== SET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM4 , TIM_FLAG_Update) ; SysLog("TIM4_IRQ!") ; Timer_Hook(TIMER4) ; //Timer4中断回调函数 } } void TIM5_IRQHandler(void) { if(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update)== SET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM5 , TIM_FLAG_Update) ; SysLog("TIM5_IRQ!") ; Timer_Hook(TIMER5) ; //Timer5中断回调函数 } } void TIM6_IRQHandler(void) { if(TIM_GetITStatus(TIM6, TIM_IT_Update)== SET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM6 , TIM_FLAG_Update) ; SysLog("TIM6_IRQ!") ; Timer_Hook(TIMER6) ; //Timer6中断回调函数 } } void TIM7_IRQHandler(void) { if(TIM_GetITStatus(TIM7, TIM_IT_Update)== SET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM7 , TIM_FLAG_Update) ; Timer_Hook(TIMER7) ; } }