#include "osPort.h" /************************************************************************************************** * 名 称: BaseType_t OsPort_xQueueSendToBack( QueueHandle_t xQueue, const void * const pvItemToQueue, TickType_t xTicksToWait * 功能说明: 在xQueueGenericSend函数基础上,增了了无效队列判断和入队失败LOG输出 **************************************************************************************************/ BaseType_t OsPort_xQueueSendToBack( QueueHandle_t xQueue, const void * const pvItemToQueue, TickType_t xTicksToWait) { BaseType_t xEntryTimeSet = pdFALSE; if( xQueue != NULL ) //队列有效且非空 { xEntryTimeSet = xQueueSendToBack(xQueue, pvItemToQueue, xTicksToWait ) ; } configASSERT(xEntryTimeSet) ; return xEntryTimeSet ; }