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README.md
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#### 软件架构
- 这里是列表文本本项目使用的软件架构为本人自行开发，此软件架构的核心是所有的功能模块被独立分开，模块与模块之间以消息的方式进行数据耦合，各种模块维护各自模块的状态，本着以功能内聚大，以数据耦合为主，尽量不使用逻辑耦合，或者直接修改对方数据的方式。
- 这里是列表文本如下是程序框架图，下面对部分模块进行简要说明，详细的大家可以看看源代码，如有不明白的地方欢迎大家留言讨论：
- 本项目使用的软件架构为本人自行开发，此软件架构的核心是所有的功能模块被独立分开，模块与模块之间以消息的方式进行数据耦合，各种模块维护各自模块的状态，本着以功能内聚大，以数据耦合为主，尽量不使用逻辑耦合，或者直接修改对方数据的方式。
- 如下是程序框架图，下面对部分模块进行简要说明，详细的大家可以看看源代码，如有不明白的地方欢迎大家留言讨论：
![软件框图](docs/prgram_flowchart.png)
- **mcu_os：**
  核心是mcu_os部分，这部分实现了消息处理，任务调度，内存管理等功能，本项目中的usr_main_app、usr_input_task、