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doc/demo07_collision/collision.md

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+# 1. 物理系统
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+- 物理系统（PhysicsSystem）用于管理所有物理相关的功能，目前它负责同步物理元素、触发物理事件和调度物理世界的迭代。
+- 物理世界迭代时会对物理元素进行物理计算，比如计算各物体是否产生碰撞，以及物体的受力情况。当计算完成后，物理系统会将物理世界更新到场景世界中，从而使游戏对象产生相应的物理行为。
+- Godot 的物理系统提供了高效的组件化工作流程和便捷的使用方法。目前支持刚体、碰撞组件、触发和碰撞事件
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 ![Image text](image/collision-1.png)
 ![Image text](image/collision-2.png)
 ![Image text](image/collision-3.png)
 ![Image text](image/collision-4.png)
 ![Image text](image/collision-5.png)
 ![Image text](image/collision-6.png)
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+# 2. 刚体
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+- 刚体是组成物理世界的基本对象，你可以将刚体想象成一个你不能看到（绘制）也不能摸到（碰撞）的带有属性的物体。
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 ![Image text](image/collision-8.png)
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+- mass，刚体质量
+- weight，刚体加速度
+- linear velocity，移动速度
+- angular velocity，旋转速度
+- applied forces，施加的力
+- torque，扭矩
+- damp，衰减系数，值越大物体移动越慢，可以用来模拟空气摩擦力等效果。
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+# 3. 物理实战
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+- Static，静态刚体，零质量，零速度，即不会受到重力或速度影响，但是可以设置他的位置来进行移动
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+- RigidBody，动态刚体，有质量，可以设置速度，会受到重力影响。
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+- Kinematic，运动刚体，零质量，可以设置速度，不会受到重力的影响，但是可以设置速度来进行移动。
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+- Area2D，一块区域，能够检测到物体的碰撞，但是不会做任何操作
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+- 碰撞检测Layer和Mask