zrg
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f69c3008c8
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上位机添加了调试模式，可以显示原始文本数据。更新了物料清单里面的电机购买链接
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2021-12-21 16:16:10 +08:00 |
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zrg
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3b5ff6d51c
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修复验证bug，arduino程序极对数输入错误的问题，会造成电机无法运行
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2021-12-18 19:52:13 +08:00 |
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zrg
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f2045da6b0
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readme
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2021-12-17 14:39:29 +08:00 |
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zrg
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551bc6828f
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上位机更新
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2021-12-14 20:10:47 +08:00 |
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zrg
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8f0318f85b
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第一次下载不需要注释程序了
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2021-12-10 15:02:37 +08:00 |
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zrg
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697e4111c6
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readme
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2021-11-28 11:35:01 +08:00 |
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45coll
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17579c5e67
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fix some bug
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2021-11-16 14:35:36 +08:00 |
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45coll
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5590208732
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readme image
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2021-11-09 16:23:31 +08:00 |
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45coll
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4737eb7517
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markdowm完善了一下，删除无用的文件
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2021-11-09 16:22:01 +08:00 |
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45coll
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cde585d47e
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完善
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2021-10-27 15:46:59 +08:00 |
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zrg
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4d6025b854
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电压控制改为速度控制，已经完成自平衡
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2021-10-18 22:51:50 +08:00 |
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45coll
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3f8700eee3
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上位机调参-滑条
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2021-10-15 09:27:26 +08:00 |
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zrg
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4036f89940
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上位机调参
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2021-10-13 22:57:39 +08:00 |
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45coll
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b30ccef2c0
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10.13
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2021-10-13 15:20:52 +08:00 |
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zrg
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4cd30344f1
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10.12
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2021-10-12 23:44:24 +08:00 |
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45coll
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d42f9d402f
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新板测试程序
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2021-10-12 16:28:45 +08:00 |
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45coll
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b7e28f468b
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command载入到芯片中
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2021-10-11 15:07:48 +08:00 |
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45coll
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b4dbfe735f
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command完成
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2021-10-09 16:07:38 +08:00 |
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45coll
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3bca145d5f
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c++测试程序
Signed-off-by: 45coll <674148718@qq.com>
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2021-09-30 16:24:34 +08:00 |
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zrg
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56bbd5b000
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9.27完成摇摆平衡，还需要调参数
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2021-09-27 00:35:15 +08:00 |
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45coll
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6abe1792c4
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实现wifi上传多个数据并显示
需要实现复选框checkbox
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2021-09-16 11:04:28 +08:00 |
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45coll
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73a0223a69
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9.15
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2021-09-15 14:02:01 +08:00 |
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45coll
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07742040a1
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8.27.1
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2021-08-27 09:48:34 +08:00 |
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zrg
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9bf2469cb1
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8.26直立完成
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2021-08-26 01:15:13 +08:00 |
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45coll
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c8ae6eecc0
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8.25
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2021-08-25 16:23:23 +08:00 |
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zrg
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c3b32954a5
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8.24姿态拟合代码实现
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2021-08-24 23:35:12 +08:00 |
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zrg
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3988ab1b17
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8.18完成udp通信发送mpu6050数据
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2021-08-18 01:01:19 +08:00 |