zrg
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ac6b23d725
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添加了电机调试模式，可以测试电机能否正常运行。
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2021-12-30 17:00:39 +08:00 |
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zrg
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47e0353cb7
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物料清单修改12.21
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2021-12-21 23:49:21 +08:00 |
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zrg
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4b521a580b
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物料清单修改12.21
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2021-12-21 23:48:39 +08:00 |
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zrg
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7d738ec32e
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添加了调试模式，可以显示文本数据
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2021-12-21 16:27:34 +08:00 |
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zrg
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f69c3008c8
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上位机添加了调试模式，可以显示原始文本数据。更新了物料清单里面的电机购买链接
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2021-12-21 16:16:10 +08:00 |
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zrg
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551bc6828f
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上位机更新
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2021-12-14 20:10:47 +08:00 |
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zrg
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0cb2804cb4
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修复了gui显示不全的问题
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2021-12-10 15:28:34 +08:00 |
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zrg
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697e4111c6
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readme
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2021-11-28 11:35:01 +08:00 |
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zrg
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0ca9f0b454
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Merge remote-tracking branch 'origin/master'
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2021-11-16 19:35:53 +08:00 |
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zrg
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d41dc65aa7
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11.16
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2021-11-16 19:34:36 +08:00 |
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45coll
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17579c5e67
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fix some bug
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2021-11-16 14:35:36 +08:00 |
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45coll
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5590208732
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readme image
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2021-11-09 16:23:31 +08:00 |
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45coll
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4737eb7517
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markdowm完善了一下，删除无用的文件
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2021-11-09 16:22:01 +08:00 |
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zrg
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558777d2c6
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wifi开关bug修复
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2021-11-01 20:19:30 +08:00 |
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45coll
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0f8a78c222
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checkbox功能完善
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2021-11-01 15:29:33 +08:00 |
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45coll
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cde585d47e
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完善
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2021-10-27 15:46:59 +08:00 |
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zrg
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4d6025b854
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电压控制改为速度控制，已经完成自平衡
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2021-10-18 22:51:50 +08:00 |
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45coll
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3f8700eee3
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上位机调参-滑条
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2021-10-15 09:27:26 +08:00 |
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zrg
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4036f89940
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上位机调参
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2021-10-13 22:57:39 +08:00 |
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45coll
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b30ccef2c0
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10.13
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2021-10-13 15:20:52 +08:00 |
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45coll
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b7e28f468b
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command载入到芯片中
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2021-10-11 15:07:48 +08:00 |
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zrg
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56bbd5b000
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9.27完成摇摆平衡，还需要调参数
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2021-09-27 00:35:15 +08:00 |
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45coll
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cf8edd5bd1
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9.17.2
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2021-09-17 16:15:51 +08:00 |
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45coll
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e7e80aa953
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9.17.1
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2021-09-17 14:36:57 +08:00 |
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45coll
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6abe1792c4
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实现wifi上传多个数据并显示
需要实现复选框checkbox
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2021-09-16 11:04:28 +08:00 |
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45coll
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73a0223a69
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9.15
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2021-09-15 14:02:01 +08:00 |
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45coll
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c8ae6eecc0
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8.25
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2021-08-25 16:23:23 +08:00 |
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zrg
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c3b32954a5
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8.24姿态拟合代码实现
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2021-08-24 23:35:12 +08:00 |
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45coll
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99a5b1bcd3
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优化逻辑
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2021-08-24 15:32:57 +08:00 |
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zrg
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3988ab1b17
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8.18完成udp通信发送mpu6050数据
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2021-08-18 01:01:19 +08:00 |