发布V3版本-3205电机
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e347bbd909
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@ -6,8 +6,7 @@
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3. 将600mAh电池更改为800mAh电池，将12V转5V DCDC电路Ti方案、5V转3.3V LDO方案全部改为国产DCDC方案，增加续航35%以上；
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4. 充电电路将电流限制为1A，避免极端环境下充电电感过热问题；降低了电池自放电，满电待机时间由一周增加至至少一个月；
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5. 调整了电机PID参数，使用的3205电机运行更平稳；
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6. 重新设计了动量轮，外径76mm+20颗M4*6螺栓（套件使用定制的不锈钢动量轮），兼容即将发布的平衡光立方；
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7. 设计了电池安装板，从背后看不露电池，更加美观；
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6. 设计了电池安装板，从背后看不露电池，更加美观；
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### 项目介绍
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自平衡莱洛三角形，无刷驱动使用EG2133，使用esp32-arduino的simplefoc驱动。
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@ -33,7 +32,7 @@ SMT注意：
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- 选择需要SMT完成下单之后，进入订单界面。SMT分板定位孔选择-嘉立创添加，BOM与坐标清单选择-用我自己的BOM和坐标，导出文件选择-立创EDA。
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- 需要上传的坐标文件和bom，都是在`EDA页面`-莱洛三角形PCB-制造-（物料清单BOM和坐标文件）中导出。
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- 进入BOM匹配之后，左上角贴片数量选择-做5贴2（因为莱洛三角形制作一个需要两个PCB板，一个有元器件一个空板），贴片层-只贴顶层，产品类型-经济型，坐标文件生成方式-单板
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- 强烈建议删除所有**扩展库以及推荐库**后打板（费用**做5贴2只需要90元**左右）
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- 强烈建议删除所有**扩展库以及推荐库**后打板
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- SMT下单完成之后，只需购买smt删除部分的元器件（比如扩展库和推荐库）
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