diff --git a/arduino/Betas/RGB_V1.5/readme.md b/arduino/Betas/RGB_V1.5/readme.md index 116700f..63a3838 100644 --- a/arduino/Betas/RGB_V1.5/readme.md +++ b/arduino/Betas/RGB_V1.5/readme.md @@ -1,29 +1,102 @@ -本版本是慕炎RGB版本程序 基于45°(https://gitee.com/coll45/foc/)程序修改 -同步更新 https://gitee.com/muyan3000/RGBFOC +# RGB自平衡莱洛三角形 +![输入图片说明](%E5%BE%AE%E4%BF%A1%E5%9B%BE%E7%89%87_20211214094242.jpg) +#### 介绍 + +本版本是慕炎RGB版本程序 基于45°([https://gitee.com/coll45/foc/](https://gitee.com/coll45/foc/))程序修改 本版本虽然能在原版本pcb上运行,但完整功能需要对应的硬件支持才能获得 -【硬件基于45°工程文件修改】 -https://oshwhub.com/muyan2020/zi-ping-heng-di-lai-luo-san-jiao_10-10-ban-ben_copy + **硬件要点** +电机连接线线序按原插头顺序安装 + +动量轮的重量,建议安装所有孔位螺丝及螺母 + +磁铁的磁性为径向,而不是正反两面为NS + +AS5600与磁铁的距离 0.3-3mm之内 + +可通过TTL观察simplefoc初始化时的状态提示判断,如果为PP Check:fail则需要检查磁铁及安装情况 + + +【硬件基于45°工程文件修改的RGB版本】 + +[https://oshwhub.com/muyan2020/zi-ping-heng-di-lai-luo-san-jiao_10-10-ban-ben_copy](https://oshwhub.com/muyan2020/zi-ping-heng-di-lai-luo-san-jiao_10-10-ban-ben_copy) + + 1、去掉ch340和自动下载电路更换为rx tx插针,使用时不要连接3.3v插针,烧录前按住boot不放,再按一下reset,然后放掉所有键(如果打开串口监视发现数据乱码,把rx和tx线对换) 2、TPS54331更改为5V输出供电给RGB灯,5V输入到ams1117-3.3 3、预留2个触摸区和增加esp32状态灯,KEY3触摸开关灯,KEY4长按调光 +4、无线充电功能(无线充电底座) +![输入图片说明](%E5%BE%AE%E4%BF%A1%E5%9B%BE%E7%89%87_20211226225951.jpg) +![输入图片说明](%E5%BE%AE%E4%BF%A1%E5%9B%BE%E7%89%87_20211226230215.jpg) +![输入图片说明](%E5%BE%AE%E4%BF%A1%E5%9B%BE%E7%89%87_20211226225937.jpg) +![输入图片说明](800.jpg) +![输入图片说明](800%20(1).jpg) + +#### 软件架构 -【程序功能】增加如下: 1、OTA + 2、RGB灯控制程序 + 3、触摸控制程序 + 4、基于webserver的基础调参功能 + +#### webserver安装教程 + webserver需要使用【ESP32 SPIFFS】文件上传 +ESP32 SPIFFS文件上传方法 + 下载插件复制到C:\Program Files (x86)\Arduino\tools\ESP32FS\tool + 重启Arduino即可 arduino-esp32fs-plugin + https://github.com/me-no-dev/arduino-esp32fs-plugin/releases/tag/1.0 -使用时在arduino界面点“工具”-“ESP32 Sketch Data Upload” \ No newline at end of file +使用时在arduino界面点“工具”-“ESP32 Sketch Data Upload” + +#### 使用说明 + +Key3长按为开关RGB灯光 + +key4长按为增加亮度,放手后再次触摸为降低亮度 + +web页面调参 + +通过浏览器访问:[http://192.168.4.1](http://192.168.4.1),用户名:admin 密码:reuleaux123(可通过修改代码修改) + + +#### 更新说明 + +### 20211229 + + +1、增加OTA升级,第一次烧完固件后,再也不需要串口线了 + +2、增加webserver,通过手机浏览器访问192.168.4.1,直接可以进行数据查看和调参(调参功能还没做) + + +### 20220221 + +增加V2版本,电机是2715,对应极数7 + +V2版本的第三个按键,设定为wifi开关,按住2秒,ACT灯由亮转暗则设定完成 + + +### 20220223 + +V1目录改为V1.5 为 GB2204 RGB版本 + +V1.5 V2修正摇摆无法平衡的问题 + +V2 默认不开启wifi,平衡后电流在50ma左右,开启wifi在100ma左右 + +