# ESP32 MPPT ![输入图片说明](%E5%BE%AE%E4%BF%A1%E5%9B%BE%E7%89%87_20221013212635.jpg) ![输入图片说明](%E5%BE%AE%E4%BF%A1%E5%9B%BE%E7%89%87_20221013212929.jpg) #### 介绍 基于esp32-wroom-32的MPPT同步整流充电系统 此项目基于https://www.instructables.com/DIY-1kW-MPPT-Solar-Charge-Controller/ PCB工程修改自Gggggg的立创版本 esp32 mppt - 嘉立创EDA开源硬件平台 https://oshwhub.com/gggggg/esp32-1kw-mppt_copy 本项目立创EDA工程文件 Schematic PCB files HW5.0：[https://oshwhub.com/muyan2020/wei-yan-zheng-esp32-guang-fu-pv-mppt-ina226](https://oshwhub.com/muyan2020/wei-yan-zheng-esp32-guang-fu-pv-mppt-ina226) HW6.01：[https://oshwhub.com/muyan2020/wei-yan-zheng-esp32-guang-fu-pv-mppt-ina226_copy_copy_copy_copy_copy](https://oshwhub.com/muyan2020/wei-yan-zheng-esp32-guang-fu-pv-mppt-ina226_copy_copy_copy_copy_copy) **【降压同步整流版本HW5.01】** HW5.01的程序使用ARDUINO_MPPT_FIRMWARE_V2.1 本项目修改为2颗INA226方案，输入和输出的电压电流都能监测到 **高端检测** 电压不要超过36V，否则可能损坏ina226 **低端检测** 已验证，耐压没问题，不过输入端电流会包含esp32等内部耗电，程序部分需要自行修改 2_Read_Sensors.ino ，将 `CSI_converted = ina1.readShuntCurrent();` 修改为 `CSI_converted = -ina1.readShuntCurrent();` **【升压/降压同步整流版本HW6.01】** HW6.01的程序使用 https://gitee.com/muyan3000/esp32-mppt/tree/master/esp32_buck_boost/bin/HW6 **TFT屏幕：1.8寸TFT LCD SPI TFT彩屏st7735驱动128x160** 在降压版本的基础上，升压需要通过更换输入输出，外部开关来进行模式切换 **为了避免意外发生，请仔细检查接入及切换开关位置！！！** **_使用时将主板上的升降压开关切换至降压模式，在对应的端子上接入输入电源，开机_** 此版本提供bin直接烧录，如果是第一次烧写使用非OTA固件，之后升级可使用OTA固件写入0x10000位置或者直接web ota升级 1、按图中打钩项选择，然后先按住boot，再按RESET，然后再全部松掉，进入download模式（可以通过串口助手看到进入烧录模式的提示） ![输入图片说明](%E5%BE%AE%E4%BF%A1%E6%88%AA%E5%9B%BE_20220901155947.png) flash_download_tool工具（下载地址：[https://www.espressif.com/zh-hans/support/download/other-tools](https://www.espressif.com/zh-hans/support/download/other-tools) ），选择esp32进行烧写 建议先烧录https://gitee.com/muyan3000/esp32-mppt/blob/master/esp32_buck_boost/bin/i2cdetect.bin，I2C检测程序，检查INA226的地址是否正确 正常的TI INA226地址为0X40和0X41 2、烧写完成后，通过串口调试助手之类的串口工具，对输入输出电压进行查看校准 **查看校准参数** CHKVD **校准输入电压** 示例：INVD19.22 用万用表测量实际输入电压，例如为19.22 在串口发送界面输入：INVD19.22 **校准输出电压** 示例：OUTVD16.22 用万用表测量实际输出电压，例如为16.22 在串口发送界面输入：OUTVD16.22 **输入采样电阻设置** 示例 RNFA0.002 在串口发送界面输入：RNFA0.002 **输出采样电阻设置** 示例 RNFB0.002 在串口发送界面输入：RNFB0.002 3、配网及blinker设置 第一次配置，通过设置界面，找到配网菜单，点击配网，会自动开启"ESP32_MPPT"的热点 使用手机wifi或电脑的wifi进行连接 手机端会自动跳转访问设置页，电脑端找一下网关地址，浏览器访问网关地址即可进行设置 如果已经配置过网络，则通过esp32的客户端地址访问 ![输入图片说明](QQ%E5%9B%BE%E7%89%8720220909105704.png) 4、脱离串口的OTA固件升级，使用OTA对应的bin升级会保留设置数据，（请仔细检查固件对应的硬件版本进行升级，如果升级失败只能通过串口重新烧录） OTA必须配网完成才能使用，可以通过浏览器访问 [http://ESP32_MPPT.local](http://) 或访问对应的客户端IP OTA的账号：admin，密码：ESPmppt ![输入图片说明](QQ%E5%9B%BE%E7%89%8720220909105714.png) 5、深度休眠时间设置，默认为19点至5点间esp32进入超低功耗的深度休眠 20221013 然后就可以愉快地使用了 界面说明： 充电模式/电源模式的外框绿色表示开启了mppt，红色为cccv buck/boost的外框绿色表示 pwm使能开启，红色为关闭 输入信息的外框绿色表示输入防逆流关闭，红色表示防逆流开启 wifi图标绿色表示wifi已连接，wifi图标下方为转换效率，右侧为电量百分比 Fan图标紫色表示风扇未开启，开启后为绿色数字显示风扇转速比，风扇状态右侧为温度显示 右下角为电压设置和电流设置，长按开启，开启后单击切换位数，双击切换电压或电流 左下角绿色ok为正常运行，红色为错误状态信息 最底下为当前开机输出电量 界面2 累计电量，开机时间，当前时间 ![输入图片说明](%E5%BE%AE%E4%BF%A1%E5%9B%BE%E7%89%87_20220901143819.jpg) ![输入图片说明](%E5%BE%AE%E4%BF%A1%E5%9B%BE%E7%89%87_20220901115046.jpg) #### 软件架构 基于ESP32的MPPT充电系统 远程采集使用blinker，界面在程序目录中，复制到blinker的界面配置即可 ![输入图片说明](blinker_ui.jpg) #### 安装教程 修改ARDUINO_MPPT_FIRMWARE_V2.1.ino文件中的wifi配置信息及blinkerid Liquid Crystal I2C LCD Library (By: Robojax) 这个库不能用 用LiquidCrystal_I2C By:Frank de Brabander的版本 INA226的库名是：INA226Lib /* INA226 Bi-directional Current/Power Monitor. Simple Example. Read more: http://www.jarzebski.pl/arduino/czujniki-i-sensory/cyfrowy-czujnik-pradu-mocy-ina226.html GIT: https://github.com/jarzebski/Arduino-INA226 Web: http://www.jarzebski.pl (c) 2014 by Korneliusz Jarzebski */ #### 使用说明 各版本looptime比较 INA226版本 ![输入图片说明](%E5%BE%AE%E4%BF%A1%E5%9B%BE%E7%89%87_20220726114642.png) ads1015版本 ![输入图片说明](%E5%BE%AE%E4%BF%A1%E5%9B%BE%E7%89%87_20220726120507.png) ads1115版本 ![输入图片说明](%E5%BE%AE%E4%BF%A1%E5%9B%BE%E7%89%87_20220726114412.png) #### 更新说明 20220706 修改充电算法中predictivePWM() 算法 ，解决压差小于6V时，输出电压大于电池电压的问题 20220902 升/降压版本： 增加WEB配网，同时设置Blinker ID OTA webupdate 校准输入电压 INVD19.22 校准输出电压 OUTVD16.22 查看校准参数 CHKVD 修正首次烧录数据错乱问题 20220904 new UI 20220924 采用多点采样快速查找最大功率点 修复wifi自动重连逻辑 20221013 修改 blinker ui，去除累计费用，更新为当天电量及累计电量 20221015 修改波特率为576000，本文档增加采样电阻设置 20221016 增加动态风扇开关，可以使用默认的温控开关风扇模式，也可以使用2线风扇温控转速控制 20221118 增加BNC状态下，电池保护激活，每30秒尝试激活一次 esp32_buck_boost_V3.5.10版本关闭多点检测 20221216 boost算法调整，工作最低电压为4v wifi自动连接限定100次，之后每半小时重试 修正BNC状态下电池激活问题 #### 参与贡献 高冧，熊喵，龙卷风，小一科技