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防止充电过压，防止输入过低

pull/1/head
慕炎 2022-10-31 16:51:42 +08:00
parent 06cab87e4c
commit 606a416efd
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ARDUINO_MPPT_FIRMWARE_V2.1/4_Charging_Algorithm.ino
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@ -32,8 +32,8 @@ void Charging_Algorithm(){
if(REC==1){ // IUV RECOVERY - (仅对充电模式有效)
REC=0; //重置 IUV 恢复布尔标识符
buck_Disable(); //在 PPWM 初始化之前禁用降压
lcd.setCursor(0,0);lcd.print("POWER SOURCE "); //显示液晶信息
lcd.setCursor(0,1);lcd.print("DETECTED "); //显示液晶信息
//lcd.setCursor(0,0);lcd.print("POWER SOURCE "); //显示液晶信息
//lcd.setCursor(0,1);lcd.print("DETECTED "); //显示液晶信息
//tft.fillScreen(TFT_BLACK);
//tft.drawString("POWER SOURCE DETECTED", 10, 40, 3);
Serial.println("> Solar Panel Detected"); //显示串口信息
@ -43,7 +43,7 @@ void Charging_Algorithm(){
Read_Sensors();
predictivePWM();
PWM = PPWM;
lcd.clear();
//lcd.clear();
}
else{ //NO ERROR PRESENT - 继续电源转换
/////////////////////// CC-CV BUCK PSU ALGORITHM //////////////////////////////
@ -55,7 +55,7 @@ void Charging_Algorithm(){
//if(PSUcurrentMax>=currentCharging || PSUcurrentMax==0.0000 || currentOutput<0.02){PSUcurrentMax = currentCharging;} //初始化psu输入最大电流
if(currentOutput>currentCharging) {PWM--;} //电流高于限定值 → 降低占空比
//psu模式和psu充电模式还是要区别一下，充电模式为了充电可以榨干输入源，psu模式则并不一定需要，所以暂时关闭此判断 20220811
//psu模式和psu充电模式还是要区别一下，充电模式为了充电可以榨干输入源，psu模式则并不一定需要，所以暂时关闭此判断 20220811
//if(currentOutput>PSUcurrentMax) {PWM--;} //电流高于外部最大值 → 降低占空比
else if(voltageOutput>voltageBatteryMax){PWM--;} //电压高于 → 降低占空比
else if(voltageOutput<voltageBatteryMax){PWM++;} //当输出低于充电电压时增加占空比（仅用于 CC-CV 模式）
@ -63,12 +63,12 @@ void Charging_Algorithm(){
PWM_Modulation(); //将 PWM 信号设置为 Buck PWM GPIO
voltageInputPrev = voltageInput; // 存储先前记录的电压
}
/////////////////////// MPPT & CC-CV 充电算法 /////////////////////// mppt模式只要防止电压拉低到电池电压保护再进行重启的多余动作
/////////////////////// MPPT & CC-CV 充电算法 /////////////////////// mppt模式只要防止电压拉低到电池电压保护再进行重启的多余动作
else{
if(currentOutput>currentCharging){PWM--;} //电流高于 → 降低占空比
else if(voltageOutput>voltageBatteryMax){PWM--;} //电压高于 → 降低占空比
else{ //MPPT 算法
if( voltageInput>=(voltageBatteryMax+voltageDropout+1) && voltageInput>=(voltageOutput+voltageDropout+1)){ //输入大于电池最大电压设定及当前电池电压的条件下进行pwm处理，否则抬高电压，阻止过分拉低电压 20220803
if( currentOutput>0.1 && voltageInput>=(voltageOutput+voltageDropout+1)){ //无反向电流，输入大于电池电压的条件下进行pwm处理，阻止过分拉低电压 20220803
if(powerInput>powerInputPrev && voltageInput>voltageInputPrev) {PWM--;} // ↑P ↑V ; →MPP //D-- 功率上升且电压上升，继续 抬高电压
else if(powerInput>powerInputPrev && voltageInput<voltageInputPrev){PWM++;} // ↑P ↓V ; MPP← //D++ 功率上升且电压降低，继续 拉低电压
else if(powerInput<powerInputPrev && voltageInput>voltageInputPrev){PWM++;} // ↓P ↑V ; MPP→ //D++ 功率下降，电压上升，尝试 拉低电压
@ -78,6 +78,8 @@ void Charging_Algorithm(){
}else{
PWM--;
}
if(currentOutput<=0){PWM=PWM+2;} //输出电流负值
powerInputPrev = powerInput; // 存储以前记录的功率
voltageInputPrev = voltageInput; // 存储先前记录的电压
}